Robots suiveurs 3 - Choix du simulateur
But
Nous avons dû choisir un simulateur capable de simuler des robots et un environnement similaire à celui de l'école.
Pour ce faire nous nous sommes séparés en deux équipes pour couvrir le plus possible de simulateurs.
Déroulement
Nous nous sommes mis d'accord sur une liste de critères à respecter.
Les critères de choix étaient:
- La compatibilité entre les différents OS
- La difficulté de prise en main du logiciel et la présence d'une communauté active
- La possibilité de simuler plusieurs robots à la fois
- La possibilité de simuler une communication entre les robots
- S'il existe suffisamment de capteurs pour gérer le suivi et les collisions
Une fois la liste des simulateurs faite chaque groupe a décidé de tester deux simulateurs différents. Le groupe 1 a décidé de tester Gazebo et Webots, le groupe 2 a testé Morse et Webots.
État de l'art des simulateurs
Participants : Samuel Tauleigne, Mickaël Faure, Léane Geoffroy, Louis Sage.
Participants : Matthieu Poulain, Thiago de Almeida Ribeiro, Raphaele Milan, Clément Luton.
Choix final
A la fin de cette période de test les deux groupes se sont mis d'accord pour utiliser Webots et travailler en commun pour tester toutes les technologies possibles de suivi. Présentation succincte du simulateur :
Chaque projet est créé dans un monde, auquel on ajoute les objets et robots de notre choix présentant différentes caractéristiques. On peut ensuite associer un controller à chaque robot, et ainsi utiliser des capteurs, émetteurs, récepteurs et/ou caméras, qui interagiront avec l'environnement.
