Télémètres
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Télèmètres SHARP 2D120X
Configuration des télémètres
D'après la datasheet, les télémètres peuvent être utilisés entre 4 et 30cm. Or, nous avons remarqué au cours de nos tests que les télémètres captés des valeurs qui semblaient aléatoires.
Nous avons donc retracé les courbes de chaque télémètre pour comprendre ce qu'il se passait. Pour cela, on plaçait devant le télémètre un objet et on relevait la valeur analogique retournée. Nous avons ainsi pu tracer le type de courbe suivante :
Nous avons remarqué que si aucun objet n'était présent devant le télémètre, il nous renvoyait une valeur correspondante à 12/13cm. Nous avons nommé cette valeur "valeur infinie".
