Robots suiveurs 3

Robot suiveur 2019/2020
Le but du projet est de faire suivre une personne par une file indienne de robots.

Présentation du projet

Dans la continuité du travail ayant été réalisé les années précédentes sur les sujets Robots Suiveurs 1 et 2, notre objectif initial était de poursuivre leur développement tout en améliorant les fonctionnalités disponibles. Cependant, suite à l'apparition du covid-19 et au confinement s'en suivant, le matériel devint indisponible. Dès lors, comment se former dans une telle situation? La réponse à cette question fut de se tourner vers les simulateur pour robotique. Le projet initial avait pour but de programmer des robots capables de suivre une personne en détectant la source de chaleur qu'elle émet. Il a donc fallu dans un premier temps déterminer quel simulateur était le plus adapté à notre utilisation, puis adapter notre cahier des charges en fonction des technologies disponibles sur le simulateur.

Participants : Matthieu Poulain, Thiago De Almeida Ribeiro, Samuel Tauleigne, Mickaël Faure, Léane Geoffroy, Louis Sage, Raphaele Milan, Clément Luton

Éléments du projet

Choix du simulateur
Tutoriels simulateur
Déroulement du projet - Tableau de Bord
Accès aux Codes

Objectifs de départ (en situation de confinement)

-Choisir le bon simulateur

-Simuler une personne

-Choisir la bonne technologie de suivi pour le robot maître

-Choisir la bonne technologie de suivi pour les robots esclaves

Étapes suivies

Pour une explication plus détaillée du déroulement du projet, référez-vous à la partie Déroulement du projet - Tableau de Bord .

• Réalisation d’un robot pilotable manuellement avec les touches du clavier
• Réalisation d’un robot suiveur basé sur des capteurs de distance
• Réalisation d’un robot suiveur basé sur une caméra pour simuler une caméra thermique
• Réalisation d’un robot suiveur basé sur des protocoles de communication

Résultat final

A Rédiger