Robots suiveurs
Eléments de notre projet
Instructable Robot
Déroulement projet (tout le travail effectué)
Télémètres
Sujet
Nous proposons aux participants de créer et développer des robots connectés, sur le thème initial de robots suiveurs. Le scénario de départ fait intervenir un robot-maître, suivi de 2 robots en file indienne. Ce scénario est appelé à évoluer en complexité au fil de l'avancée du projet.
Les robots seront développés sur des bases Stinger et Traxer qui embarquent une carte microcontrôleur qui gère la puissance et l'asservissement. Le dialogue (envoi de commandes) avec cette carte se fait par liaison série TTL 5V. L'intelligence du robot et la communication sans fil seront gérées par Arduino Yùn.
Projet
Participants : Charlotte, Safae, Léa, Flora, Jimmy, Mehdi, Cyril, Yoann, Axel.
Objectif de départ
- Avoir 3 robots qui se suivent.
- Obtenir la même distance entre les robots au départ et à l’arrivée.
Résultat final
Notre cahier des charges étant assez large et nous octroyant un degré de liberté relativement important, nous avons pu réaliser plusieurs fonctionnalités grâce à nos robots sans forcément réaliser la première idée évoquée (les robots suiveurs).
Voici ce que nous avons été capable de réaliser dans le temps qui nous était imparti :
- Premièrement, l'interface Web permettant de piloter le mode de fonctionnement du robot (ainsi que les commandes de direction et de stop).
