Robots suiveurs
Sommaire
Eléments de notre projet
Instructable Robot
Déroulement projet (tout le travail effectué)
Télémètres
Sujet
Nous proposons aux participants de créer et développer des robots connectés, sur le thème initial de robots suiveurs. Le scénario de départ fait intervenir un robot-maître, suivi de 2 robots en file indienne. Ce scénario est appelé à évoluer en complexité au fil de l'avancée du projet.
Les robots seront développés sur des bases Stinger et Traxer qui embarquent une carte microcontrôleur qui gère la puissance et l'asservissement. Le dialogue (envoi de commandes) avec cette carte se fait par liaison série TTL 5V. L'intelligence du robot et la communication sans fil seront gérées par Arduino Yùn.
Projet
Participants : Charlotte, Safae, Léa, Flora, Jimmy, Mehdi, Cyril, Yoann, Axel.
Objectif de départ
- Avoir 3 robots qui se suivent.
- Obtenir la même distance entre les robots au départ et à l’arrivée.
Principe de fonctionnement
C
