Partie technique Pharmalog

Matériel utilisé

Lors de ce workshop nous avons utilisé une carte électronique Raspberry Pi 2-Model B. Il était nécessaire de détecter un QR-code. Pour cela nous avons décidé d'utiliser une Raspberry Pi Camera Board et donc une détection via module vidéo.

Code source

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <zbar.h>
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sqlite3.h> 
#include <string.h>
using namespace cv;
using namespace std;
using namespace zbar;
static int callback(void *data, int argc, char **argv, char **azColName)
   {
   int i;
   fprintf(stderr, "%s", (const char*)data);
   for(i=0; i<argc; i++){
      printf("%s = %s\n", azColName[i], argv[i] ? argv[i] : "NULL");
   }
   printf("\n");
   return 0;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
	String res;
	char *res2;
    VideoCapture cap(0); // open the video camera no. 0
    cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,800);
    cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,640);
   if (!cap.isOpened()) // if not success, exit program
   {
      cout << "Cannot open the video cam" << endl;
      return -1;
   }

   ImageScanner scanner;
   scanner.set_config(ZBAR_NONE, ZBAR_CFG_ENABLE, 1);

   double dWidth = cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH); //get the width of frames of the video
   double dHeight = cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT); //get the height of frames of the video
   bool flag;
   
   cout << "Frame size : " << dWidth << " x " << dHeight << endl;

   // namedWindow("MyVideo", CV_WINDOW_AUTOSIZE); //create a window called "MyVideo"
 flag = true;
   while (flag==true) 
   {
      Mat frame;
      bool bSuccess = cap.read(frame); // read a new frame from video

      if (!bSuccess) //if not success, break loop
      {
         cout << "Cannot read a frame from video stream" << endl;
         break;
      }

      Mat grey;
      cvtColor(frame, grey, CV_BGR2GRAY);

      int width = frame.cols;
      int height = frame.rows;
      uchar *raw = (uchar *)grey.data;
      // wrap image data
      Image image(width, height, "Y800", raw, width * height);

      // scan the image for barcodes
      int n = scanner.scan(image);

      // extract results
      for(Image::SymbolIterator symbol = image.symbol_begin(); symbol != image.symbol_end(); ++symbol)
      {
         vector<Point> vp;
         res=symbol->get_data();
         // do something useful with results
        // cout << "decoded " << symbol->get_type_name() << " symbol \"" << res << "\"" << endl;

	int n = symbol->get_location_size();
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
           vp.push_back(Point(symbol->get_location_x(i), symbol->get_location_y(i)));
        }

        RotatedRect r = minAreaRect(vp);
        Point2f pts[4];
        r.points(pts);

	res2=&res[0];

        for(int i=0;i<4;i++)
		{
          line(frame, pts[i], pts[(i+1)%4], Scalar(255,0,0), 3);
        }

    cout<<"Angle: "<<r.angle<<endl;
	flag = false;// get the correct data from the Qr code
     }

     
   }
    


   sqlite3 *db;
   char *zErrMsg = 0;
   int rc;
   char *sql;
   char *abo="SELECT nom, stock FROM temps WHERE id=";
   const char* data = "Callback function called";
   char *res3;
   strcpy(res3, abo);
   strcat(res3, res2);

   /* Open database */
   rc = sqlite3_open("mydatabase.db", &db);
   if( rc )
   {
      fprintf(stderr, "Can't open database: %s\n", sqlite3_errmsg(db));
      exit(0);
   }
       else
	   {
          fprintf(stderr, "Opened database successfully\n");
       }
   /* Create SQL statement */
   sql =res3;

   /* Execute SQL statement */
   rc = sqlite3_exec(db, sql, callback, (void*)data, &zErrMsg);
   if( rc != SQLITE_OK )
   {
      fprintf(stderr, "SQL error: %s\n", zErrMsg);
      sqlite3_free(zErrMsg);
   }
   else
     {
        fprintf(stdout, "Operation done successfully\n");
     }
   sqlite3_close(db);

   return 0;
}

Différents étape du code

Étape 1 ouverture et enclenchement du module video
Dans cette étape on met en route la raspicam en mode vidéo cela se fait avec la commande "VideoCapture" et la commande "cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,800)" , "cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,640)" pour régler la taille de l'image.

Étape 2 la Boucle
On fait une boucle pour pouvoir à la fois récupérer une image sur la vidéo et aussi décoder si c'est la cas le Qrcode et le stocker dans une variable ,la boucle s’arrête si on n'a réussit à décoder la première image (frame) contenant le Qrcode.

Étape 3 Base de donnée
On utilise des instructions en C++ pour pouvoir utiliser des requêtes SQl (base de donnée), ainsi nous allons réunir la donnée récupérée par le décodage qui contient un numéro unique dans la base de donnée codant un médicament unique, grâce à la requête SELECT en SQL permettant d'afficher des éléments qui sont dans la base de donnée comme la notice , le nom ... Nous avons mis une condition dans la requête SQL permettant d afficher les informations du médicament issu du décodage du Qrcode précédent (Where id=)

Cahier des charges

id	nom	notice	notice avancée	stock
1	dafalgan
Initialisation	Plug & Play Autonomie Dimension
Détection	Détection mouvement/présence = démarrage du système. Tapis = Impact Confirmation mouvement Question/réponse => vocal
Mise en veille	Sortie de la salle de bain