Robots suiveurs 3 - Choix du simulateur

But

Nous avons dû choisir un simulateur capable de simuler des robots et un environnement similaire à celui de l'école.
Pour ce faire nous nous sommes séparés en deux équipes pour couvrir le plus possible de simulateurs. Les critères de choix étaient:

- La compatibilité entre les différents OS
- La difficulté de prise en main du logiciel et la présence d'une communauté active
- La possibilité de simuler plusieurs robots à la fois
- La possibilité de simuler une communication entre les robots
- S'il existe suffisamment de capteurs pour gérer le suivi et les collisions

État de l'art des simulateurs

• État de l'art - groupe 1

Tauleigne-Sage-Faure-Geoffroy

• État de l'art - groupe 2

Luton-Poulain-Milan-De_Almeida_Ribeiro