Robots suiveurs 3 : Différence entre versions
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Version du 5 mai 2020 à 15:02
Robot suiveur 2019/2020
Le but du projet est de faire suivre une personne par une file indienne de robots.
Sommaire
Présentation du projet
Le projet initial avait pour but de programmer des robots capables de suivre une personne grâce à sa source de chaleur. La réalisation de ce projet a été bloqué par le confinement qui nous empêche l'accès au matériel.
Nous réalisons donc ce projet sur simulateur et changeons de technologie de suivie avec celles utilisables sur le simulateur.
Éléments du projet
Choix du simulateur
Tutoriels simulateur
Déroulement du projet
Accès aux Codes
Projet
Participants : Matthieu Poulain, Thiago De Almeida Ribeiro, Samuel Tauleigne, Mickaël Faure, Léane Geoffroy, Louis Sage, Raphaele Milan, Clément Luton
Objectifs de départ (en situation de confinement)
-Choisir le bon simulateur
-Simuler une personne
-Choisir la bonne technologie de suivi pour le robot maître
-Choisir la bonne technologie de suivi pour les robots esclaves
Résultat final
A Rédiger
Méthodes utilisées
Ex : Pour une explication plus détaillée de nos problèmes référez vous à la partie Déroulement projet (tout le travail effectué).
- Réalisation d’un robot pilotable manuellement avec les touches du clavier
- Réalisation d’un robot suiveur basé sur des capteurs de distance
- Réalisation d’un robot suiveur basé sur une caméra pour simuler une caméra thermique
- Réalisation d’un robot suiveur basé sur des protocoles de communication
