Robots suiveurs 3 - Choix du simulateur : Différence entre versions
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Version du 5 mai 2020 à 14:47
But
Nous avons dû choisir un simulateur capable de simuler des robots et un environnement similaire à celui de l'école.
Pour ce faire nous nous sommes séparés en deux équipes pour couvrir le plus possible de simulateurs.
Les critères de choix étaient:
- La compatibilité entre les différents OS
- La difficulté de prise en main du logiciel et la présence d'une communauté active
- La possibilité de simuler plusieurs robots à la fois
- La possibilité de simuler une communication entre les robots
- S'il existe suffisamment de capteurs pour gérer le suivi et les collisions
État de l'art des simulateurs
Tauleigne-Sage-Faure-Geoffroy
Luton-Poulain-Milan-De_Almeida_Ribeiro
