Robots suiveurs 3

Robot suiveur 2019/2020
Le but du projet est de faire suivre une personne par une file indienne de robots.

Présentation du projet

Le projet initial avait pour but de programmer des robots capables de suivre une personne grâce à sa source de chaleur. La réalisation de ce projet a été bloqué par le confinement qui nous empêche l'accès au matériel. Nous réalisons donc ce projet sur simulateur et changeons de technologie de suivie avec celles utilisables sur le simulateur.

Participants : Matthieu Poulain, Thiago De Almeida Ribeiro, Samuel Tauleigne, Mickaël Faure, Léane Geoffroy, Louis Sage, Raphaele Milan, Clément Luton

Éléments du projet

Choix du simulateur
Tutoriels simulateur
Déroulement du projet - Tableau de Bord
Accès aux Codes

Objectifs de départ (en situation de confinement)

-Choisir le bon simulateur

-Simuler une personne

-Choisir la bonne technologie de suivi pour le robot maître

-Choisir la bonne technologie de suivi pour les robots esclaves

Méthodes utilisées

Pour une explication plus détaillée du déroulement du projet, référez-vous à la partie Déroulement du projet - Tableau de Bord .

• Réalisation d’un robot pilotable manuellement avec les touches du clavier
• Réalisation d’un robot suiveur basé sur des capteurs de distance
• Réalisation d’un robot suiveur basé sur une caméra pour simuler une caméra thermique
• Réalisation d’un robot suiveur basé sur des protocoles de communication

Résultat final

A Rédiger