Robots siffleurs
Révision datée du 24 avril 2017 à 13:29 par Eric (discussion | contributions)
Le projet du module Robots connectés 2016/2017 propose d'utiliser des robots holonomes (à roues suédoises) communiquant entre eux par des signaux acoustiques.
3 robots sont utilisés, un maître télécommandé par bluetooth via un dispositif Androïd, équipé d'un haut-parleur, et 2 esclaves équipés de microphones, qui suivent le robot maître grâce aux commandes sonores émises par ce dernier.
Partie 1 : Émission audio
Participants : Alix Barrière, Florian Courbon, Quentin Leroy, Florian Taillandier.
Partie 2 : Réception audio
Participants : Aiman Ben Sallam, Hamza Bourachdi, Soukaina Mkhairi, Anass Rahhal.
Partie 3 : Liaison Bluetooth-Teensy
Participants : Louis Berger, Romain Chiesa, Julien Desvignes.
