Robots siffleurs

De Learning Lab Environnements Connectés

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Le projet du module Robots connectés 2016/2017 propose d'utiliser des robots holonomes (à roues suédoises) communiquant entre eux par des signaux acoustiques.
3 robots sont utilisés, un maître télécommandé par bluetooth via un dispositif Androïd, équipé d'un haut-parleur, et 2 esclaves équipés de microphones, qui suivent le robot maître grâce aux commandes sonores émises par ce dernier.

Partie 1 : Émission audio

Participants : Alix Barrière, Florian Courbon, Quentin Leroy, Florian Taillandier.

Partie 2 : Réception audio

Participants : Aiman Ben Sallam, Hamza Bourachdi, Soukaina Mkhairi, Anass Rahhal.

Partie 3 : Liaison Bluetooth-Teensy

Participants : Louis Berger, Romain Chiesa, Julien Desvignes.

Participants : Alix Barrière, Aiman Ben Sallam, Louis Berger, Hamza Bourachdi, Romain Chiesa, Florian Courbon, Julien Desvignes, Quentin Leroy, Soukaina Mkhairi, Anass Rahhal, Florian Taillandier.

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