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Blabla

Capteur couleur :

  - lien doc pour le capteur  couleur : 

https://dronebotworkshop.com/arduino-color-sense/#TCS230_Arduino_Hookup https://www.youtube.com/watch?v=MwdANEcTiPY

  - Modification effectuée sur le code : allumage de la LED avec la commande : <<digitalWrite(PinDeLaLED, HIGH);>> Attention a bien laisser le mode LOW pour S1.
  - Utilisation d'une carte Arduino UNO
  - Meilleure détection pour une distance plus proche de 1cm (valeur exacte 1.5cm).
  - Intervalles de détection : int redMin = 27; (Red minimum value) // int redMax = 155; (Red maximum value) //  int greenMin = 33; (Green minimum value) // int greenMax = 210; (Green maximum value) // int blueMin = 30; (Blue minimum value) // int blueMax = 250; (Blue maximum value)