Maison connectée pour l'animal de compagnie

Objectif du projet

Ce projet est nourri du constat que nos compagnons à 4 pattes ont besoin de plus d’autonomie lors de leurs déplacements quotidiens tout en respectant l’intégrité de nos logements. Une chatière connectée pas chère et pouvant être créée à la maison est la solution toute trouvée à ce problème. Elle va permettre de soulager les propriétaires de chiens et chats de la tâche répétitives d’ouvrir et de fermer la porte ou la fenêtre à leur animal. L’objectif est surtout de rendre accessible au plus grand nombre et à moindre coût ce type de produit.

Description du projet

Ce projet s’articule autour de 2 thématiques à la fois distinctes et intriquées :

• L’électronique permettant de détecter la présence de l'animal, on choisira un chat pour des raisons pratiques, traiter l’information et activer l’ouverture/fermeture de la chatière.
• La partie design extérieur comprenant la chatière en elle-même et le boitier accueillant l’électronique du projet.

Etat de l'art

I. Produits existants

le marché actuel des chatières se divisent en 2 parties distinctes :

• les chatières uniquement mécaniques, elles possèdent souvent plusieurs modes qui se règlent grâce à une mollette directement sur la chatière :
  • entrée
  • sortie
  • entrée et sortie

• les chatières au moins partiellement électroniques, leurs fonctionnalités courantes sont :
  • un stockage mémoire des paramètres d’entrée sortie qui peuvent être modifiés mécaniquement ou à distance par l’usager.
  • déverrouillage automatique grâce à la détection sans fil de l’animal de compagnie avec sa puce d'identification ou une puce externe généralement accrochée au collier.

Les prix varient d’un facteur 5 entre les 2 types de chatières

II. Problématique actuelle

• Les prix sont prohibitifs car se basant sur le marketing.
• Il n'existe pas de solution DIY en impression 3D sur internet pour une chatière connectée.

Solutions proposées

• Pour la détection du chat, on a choisi d'utiliser une puce RFID qui serait accrochée au collier du chat. On utilise l'antenne WPI405 pour détecter la présence de la puce.

• Carte et code utilisés :

Dans un premier temps, la carte que nous voulions utiliser est la carte Raspberry PI Pico WE :

Mais nous nous sommes rendu compte après plusieurs essais que la carte VELLEMAN WHADDA WPI405 n’étais pas compatible avec ( Le protocole SPI ne semblait pas fonctionner correctement malgré la bibliothèque machine sur Thonny).

Nous nous sommes donc rabattu sur la carte Arduino UNO :

.	Vis sans fin	gâche	électroaimants	solénoïdes
Avantages	plutôt solide fiable mécaniquement	ouverture immédiate	ouverture et fermeture instantanées	pas de frottements mécanique abordable
Inconvénients	sujet à l’usure lent	trop cher dur à miniaturiser	cher	nécessite un relais de tension

Matériel nécessaire

• système ESP8266
• puce RFID
• Détecteur RFID
• solénoïde
• imprimante 3D

Liens extérieurs

1 - https://fr.statista.com/themes/3183/les-francais-et-les-animaux-de-compagnie/#topicOverview
2 - https://www.30millionsdamis.fr/la-fondation/nos-combats/
3 - https://datasheets.raspberrypi.com/picow/pico-w-datasheet.pdf