PAE 2021 Géolocalisation

<img src="https://mootse.telecom-st-etienne.fr/draftfile.php/42779/user/draft/508114967/appinventor.PNG" alt="blocks app inventor" width="1200" height="797" /><img src="https://mootse.telecom-st-etienne.fr/draftfile.php/42779/user/draft/508114967/image%20servomoteur.PNG" alt="image servomoteur" width="1200" height="1049" />15/03

Découverte du sujet :

                   - début de la création des différents diagrammes / réflexion au niveau du matériel / calcul géométrique pour le localisation

travail à faire :

                  -  fin des diagrammes / demande du matériel / début programmation

 

22/03

 

Test X-Nucleo-6180XA1<img src="https://mootse.telecom-st-etienne.fr/E9_test_distance3.JPG" alt="test_distance3" />

https://github.com/stm32duino/X-NUCLEO-6180XA1

https://github.com/stm32duino/Proximity_Gesture

https://github.com/stm32duino/VL6180X

 

travail réalisé : _ mise en oeuvre de deux capteurs lidar ( 2 autres qui ne fonctionnent pas pour le moment )

 

-Test X-Nucleo-6180XA1

https://github.com/stm32duino/X-NUCLEO-6180XA1

https://github.com/stm32duino/Proximity_Gesture

https://github.com/stm32duino/VL6180X

 

- test VL53L0X

bibliothèque arduino

 

                      _ suite des diagrammes ( restent 3 à réaliser )

 

Travail à faire : essayé de faire fonctionner les 2 autres capteurs et regarder si les calculs fonctionnent

01/04

_ programme servomoteur

_ début SP-32

_ programme capteur seeed

 

travail à faire : diagramme séquence et diagramme paramétrique / assemblage des différentes parties et débuts des tests

 28/04

_ changement du capteur à cause d'un dysfonctionnement

_ nouveaux test du capteur VL053L0X et changement mineurs dans les programmes