Robots suiveurs 3 - Capteurs
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Le logiciel Webots dispose d'une large collection de capteurs déjà configurés disposant de méthodes associées. Le robot E-puck que nous utilisons dans ce projet dispose de différents capteurs prépositionnés :
- 8 capteurs de distance infrarouge
- Camera couleur VGA
- Accéléromètre 3D
Nous allons donc détailler dans cette partie le fonctionnement des capteurs utilisés.
Capteur de distance
Afin de détecter des obstacles, nous utilisons des capteurs de distance qu'on modélise grâce au node DistanceSensor. Nous allons décrire ici son fonctionnement.
