Robots suiveurs 3 - Tutoriels création de monde
Création du monde
La première étape va être de créer son monde via le wizard. Il faudra donner un nom au fichier créé et coché la case "Add a rectangle arena" qui permet d'avoir une zone de travail.
Une fois le monde créé on peut décider de la taille de la zone de travail en allant dans RectangleArena,à gauche de votre écran, et en modifiant "floorTileSize".
Ajout d'élément
Pour ajouter un élément, faite clic droit sur RectangleArena et sélectionner Add New. Une fenêtre va alors s'ouvrir dans laquelle vous pourrez sélectionner l'élément que vous voulez rajouter.
Chaque élément ajouter se trouvera sur la gauche de l'écran et aura des propriétés de taille, de couleur, de texture...etc. Chacune de ces propriétés peut être modifiée.
La physique liée à un élément
Un élément ajouter n'a pas forcément de réaction physique avec son environnement si on ne fait pas les configurations pour. Il ne respectera donc pas les lois de la physique et notamment les collisions ne seront pas prises en compte. Pour illustrer le propos nous ferons un exemple avec une balle. Donc on ajoute un objet "Solid" présent dans "Base nodes".on fait un clic droit sur la section "children" puis on sélectionne "Add New" pour ajouter "Shape". Dans cette section on modifie "geometry" pour la forme de sphère. Une fois cela fait on peut modifier l'apparence par "PBRAappearance". Dans cette section on peut modifier la couleur et la texture de la sphère.
On devrait obtenir cette sphère là.
Une fois cela fait, il ne reste plus qu'à ajouter une forme de sphère à la section "boundingObject" et sélectionner "Physics" dans la section physic du solide.
