Robots suiveurs 3 - Tutoriels Ajout de controller
Qu'est ce qu'un controller?
Un controller est le programme qui va déterminer le comportement du robot. Webots gère différents langage de programmation pour réaliser cela.
Créer un controller
Allez dans la section Wizard et sélectionnez New Robot Controller.
Choisir le langage et l'IDE à utiliser (Webots dans notre cas), choisir le nom du controller. Un fois fait, un fichier (.cpp dans notre cas) est créé. Il ne vous reste plus qu'à modifier le controller pour correspondre à vos attentes.
Ajouter un controller existant à un robot
Pour ajouter un controller déjà existant à un robot du projet il faut sélectionner l'objet dans la fenêtre de gestion des objets de la scène sur la gauche. Une fois l'objet robot sélectionné, il suffit de modifier la section controller avec le select qui va donner la liste de tous les controllers disponibles.
