Robots suiveurs 3 - Code Tutoriel Contrôle moteurs
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Codes sources
Comme vu sur la page précédente, les robots sont pilotés à partir de programme appelées controllers.
Pour contrôler les moteurs, il existe 2 solutions possibles, asservir les moteurs en position ou en vitesse. Pour cela, il faut créer un nouveau controller (Voir Tuto sur la création et l'ajout de controller).
Le code pour piloter un moteur (les 2 solutions) peut se trouver ici.
