Robots danseurs

Projet du module Robots Communicants de Telecom Saint-Etienne 2018/2019.

Sujet:

L'utilisateur doit pouvoir commander un robot "maître" à distance au moyen d'une baguette. Deux robots esclaves doivent, en temps réel, imiter les mouvements du maître.

Communication:

Deux types de communication vont être utilisées, la communication entre la baguette et le maître et la communication entre le maître et les deux esclaves.

Communication baguette-maître:

La communication via Bluetooth a été retenue

Communication maître-esclaves:

La communication via Wi-Fi a été retenue

Baguette:

La baguette servira à contrôler le robot maître par le biais de ses mouvements.

Composants électroniques:

Carte de contrôle:

La carte Arduino Teensy a été retenu en raison de son appartenance à l'environnement Arduino ainsi que ça petite taille, facile à intégrer dans la baguette.

Appareil de mesure:

Deux accéléromètres sont en compétition, la Pololu AltMU-10 v4 <ref name="Pololu"> [1] </ref> et le Grove IMU 10DOF v1.1 <ref name="Grove"> [2] </ref>

Critères de choix retenus (trié par ordre d'importance):

1. la fiabilité du capteur (absence de valeur aberrantes)
2. la taille (il doit être facile à intégrer sur la baguette)
3. la facilité de programmation
4. la précision (dans le cas ou la vitesse de la baguette serve au pilotage du robot)