Robots suiveurs 2

Projet du module Robots connectés 2016/2017.

1. Application et Communication WiFi et Bluetooth

  a) Communication WiFi

Il a été constaté qu'en utilisant une carte Sparkfun ESP32 Thing en tant que point d'accès et une autre en client, la communication ne semble pas fonctionner lorsque les deux cartes se trouvent à moins de 20cm l'une de l'autre.
De plus, les débits disponibles ne semblent pas dépasser 1 mot/s.
Il semblerait possible d'envoyer un mot clé "ok", puis la distance distS1 entre le slave 1 et le master, puis la distance distS2 entre le slave 2 et le slave 1, puis l'action à réaliser (sur deux caractères).

Participants : ARNALDO ALVES Lucas, BOUCHIKHI Al mehdi, BRIALON Auriane, CARVALHO FONTÃO Caroline, DALIL Hajar, GALLEY Nicolas, KASZUBIAK Grégory, KRA Kouassi, OKITAUDJI Florian, RAMOS Théo, SANE Baboucar, SILVESTRE Charles, VERGEZ Romain.