Robots pompiers

Objectifs pédagogiques :

- découvrir la robotique en s'appuyant sur une démarche pratique et concrète ;
- savoir mettre en œuvre des capteurs analogiques et numériques ;
- acquérir des notions sur la commande des moteurs et leur asservissement ;
- maîtriser les spécificités des interfaces de puissance à base de commutation (hacheurs, pont en H)
- prendre conscience des difficultés pratiques et technologiques de mise en œuvre de robots
- mettre en oeuvre une démarche de \textit{reverse-engineering} pour la prise en main du matériel
- savoir programmer des scénarios de comportement prenant en compte l’environnement
- bonne pratique de programmation C ou Python : commentaires, noms intelligibles de variables ou fonctions, utilisation d'un dépôt Git...
- méthodologie de gestion de projet, en groupe : gestion des ressources, gestion du temps, plan de tests\ldots
- s’initier à une démarche de « Design thinking » pour la conception de projet