PAE 2021 Vol de ruche 1
Sommaire
Séance 15/03/2021
Travail réalisé
Réalisation d'un premier schéma fonctionnel avec des blocs : alt
Documentation sur l’accéléromètre ADXL335 : [|Datasheet ADXL335]
Choix de la carte Arduino Yun pour ce projet, utilisation de 2 bus série ( Un pour le capteur d'accélération, un pour communiquer avec le processeur linux )
et le bus bridge pour communiquer entre les processeurs. La carte Yun à deux processeurs un utilisé pour le traitement dans notre cas et un autre sous linux que l'on utilisera pour envoyer un mail lors d'une alerte de vol.
Comparatif avec les produits existants :
- Détecteur de vol permettant d'alerter et de géolocaliser (134 euro) [|Lien]
- Capteur de poids (290 euro) [|Lien]
- Capteur de présence et appareil photo (228 euro) [|Lien]
- Alarme sonore 120 dB DIY (5-20 euro) [|Lien]
Objectifs prochaine séance
Terminer le point 1 et commencer les points 3 et 4.
Travail restant
- Comparatif prix
- Fréquence d'acquisition
- Prise en main Arduino Yun/ ADXL335
- Test de L'ADXL sur 1/2/3 axe(s)
- Calibration de l’accéléromètre lors de la mise en place
- Test de vibrations
- Test de chocs
- Mesure du bruit
- Calibration du Delta (Seuil détection vol)
- Utilisation du serveur Web pour l'envoi d'un mail
Séance 22/03/2021
Travail réalisé
[Tutoriel ADXL335]
Base du code pour utiliser l'ADXL335 et principe de calibration. [YouTube Arduino Yun et ADXL335]
L'objectif de cette séance est donc de prendre en main la carte Arduino Yun et de mettre en place le fonctionnement de l'ADXL335. Etant donné que nous avons choisi la solution arduino, la mise en place du capteur avec la carte est simple et guidée par différent tutoriaux sur internet.
Le branchement se fait comme suit :
Actuellement le capteur renvoie des données sur les 3 axes, nous avons pu en sortir nos premières courbes qui montre l'évolution de l'état des 3axes lorsque l'on fait des secousses.
Objectifs prochaine séance
Travail restant
- Comparatif prix
- Fréquence d'acquisition
- Calibration de l’accéléromètre lors de la mise en place
- Test de vibrations
- Test de chocs
- Mesure du bruit
- Calibration du Delta (Seuil détection vol)
- Utilisation du serveur Web pour l'envoi d'un mail
Séance 01/04/2021
Travail réalisé
Création de courbes représentant les différentes perturbations qu'une ruche pourrait subir. Nous avons fait 3 mesures selon des critères différents :
- Statique
- Vibration, choc sur le support de la carte
- Mouvement de la carte et de l'ADXL
Ces mesures sont très intéressantes car elles nous permettent de caractériser la réponse de notre système en fonction de la perturbation reçue.
De cette manière nous allons pouvoir déterminer une valeur de seuil pour laquelle on considérera que la ruche se fait voler.
Pour éviter les fausses alarmes, l'utilisation des 3 axes proposés par le capteur en simultané est une bonne solution.
Les tests ne se feront pas sur un seul axe car un problème d'ordre technique peut très bien renvoyer une valeur incohérente alors que la ruche ne subit aucune perturbation.
Séance 08/04/2021
Travail réalisé
Mise en place d'un serveur 'ssmtp' sur la carte arduino Yun permettant l'envoie de mail automatisé depuis une adresse spécifique vers une autre.
La mise en place ne demande pas énormément de manipulation, il suffit de suivre le tutoriel suivant : [|Tutoriel serveur ssmtp arduino]
