Robots siffleurs

Le projet du module Robots connectés 2016/2017 propose d'utiliser des robots holonomes (à roues suédoises) communiquant entre eux par des signaux acoustiques.
3 robots sont utilisés, un maître télécommandé par bluetooth via un dispositif Androïd, équipé d'un haut-parleur, et 2 esclaves équipés de microphones, qui suivent le robot maître grâce aux commandes sonores émises par ce dernier.

Robot Siffleur

Le scénario qui nous a été proposé consiste à réaliser trois robots holonomes. Le premier dit "Maître" communique et ordonne leur faits et gestes aux deux autres robots appelés "esclaves". La description de chacun d'eux est apporté ultérieurement.

Cahier des Charges

Description projet :

• 3 robots Holonomes :

1. Moteurs
2. Ponts en H
3. Carte microcontrôleurs moteurs (bas niveau) (Teensy3.2)
4. Carte microcontrôleurs logiciel(haut niveau) (Teensy3.2)

• Communication inter robot : signal acoustique (note de musique)

1. Haut parleurs pour l'émission
2. Microphone pour la réception

• Robot maitre télécommander par une application Androïd sur téléphone ou tablette via Bluetooth
• 2 robots esclaves : suivent les ordres du robot maitre (suivre, autre action)
• Utilisation de l'AudioLibrary sur l'Audioboard Teensy

Schéma synoptique

Nous avons commencé par diviser le projet en trois premières parties : La première consistera en l'émission d'un signal sonore maitrisé, une autre en la réception et la compréhension de ce signal, et enfin une troisième qui consistera à gérer la liaison Bluetooth.

Partie 1 : Émission audio

Participants : Alix Barrière, Florian Courbon, Quentin Leroy, Florian Taillandier.

Partie 2 : Réception audio

Participants : Aiman Ben Sallam, Hamza Bourachdi, Soukaina Mkhairi, Anass Rahhal.

Partie 3 : Liaison Bluetooth-Teensy

Participants : Louis Berger, Romain Chiesa, Julien Desvignes.