Robots siffleurs : Différence entre versions
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Le projet du module Robots connectés 2016/2017 propose d'utiliser des robots holonomes (à [https://fr.wikipedia.org/wiki/Roue_holonome roues suédoises]) communiquant entre eux par des signaux acoustiques.<BR> | Le projet du module Robots connectés 2016/2017 propose d'utiliser des robots holonomes (à [https://fr.wikipedia.org/wiki/Roue_holonome roues suédoises]) communiquant entre eux par des signaux acoustiques.<BR> | ||
3 robots sont utilisés, un maître télécommandé par bluetooth via un dispositif Androïd, équipé d'un haut-parleur, et 2 esclaves équipés de microphones, qui suivent le robot maître grâce aux commandes sonores émises par ce dernier. | 3 robots sont utilisés, un maître télécommandé par bluetooth via un dispositif Androïd, équipé d'un haut-parleur, et 2 esclaves équipés de microphones, qui suivent le robot maître grâce aux commandes sonores émises par ce dernier. | ||
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| + | # Moteurs | ||
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| + | # Carte microcontrôleurs moteurs (bas niveau) (Teensy3.2) | ||
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| + | * Élément de la liste à puces | ||
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== Partie 1 : Émission audio == | == Partie 1 : Émission audio == | ||
Version du 28 avril 2017 à 10:31
Le projet du module Robots connectés 2016/2017 propose d'utiliser des robots holonomes (à roues suédoises) communiquant entre eux par des signaux acoustiques.
3 robots sont utilisés, un maître télécommandé par bluetooth via un dispositif Androïd, équipé d'un haut-parleur, et 2 esclaves équipés de microphones, qui suivent le robot maître grâce aux commandes sonores émises par ce dernier.
Sommaire
Robot Siffleur
Le scénario qui nous a été proposé consiste à réaliser trois robots holonomes. Le premier dit "Maître" communique et ordonne leur faits et gestes aux deux autres robots appelés "esclaves". La description de chacun d'eux est apporté ultérieurement.
Cahier des Charges
Matériel :
- 3 robots Holonomes :
- Moteurs
- Ponts en H
- Carte microcontrôleurs moteurs (bas niveau) (Teensy3.2)
- Carte microcontrôleurs logiciel(haut niveau) (Teensy3.2)
- Élément de la liste à puces
Partie 1 : Émission audio
Participants : Alix Barrière, Florian Courbon, Quentin Leroy, Florian Taillandier.
Partie 2 : Réception audio
Participants : Aiman Ben Sallam, Hamza Bourachdi, Soukaina Mkhairi, Anass Rahhal.
Partie 3 : Liaison Bluetooth-Teensy
Participants : Louis Berger, Romain Chiesa, Julien Desvignes.
