Robots serveurs parisiens : Différence entre versions
Sauter à la navigation
Sauter à la recherche
m (Apport d'idées) |
m (→Les idées) |
||
| Ligne 16 : | Ligne 16 : | ||
Après en avoir discuté un peu avec M. Verney, il faudrait séparer les différentes fonctions des robots. Pour cela, il propose d'utiliser plusieurs cartes. | Après en avoir discuté un peu avec M. Verney, il faudrait séparer les différentes fonctions des robots. Pour cela, il propose d'utiliser plusieurs cartes. | ||
| − | Notre première idée à été de séparer le robot en 3 "parties" : - Une partie acquisition/activation de la tache (Interaction entre les capteurs et une première carte et/ou interaction avec un actionneur) | + | Notre première idée à été de séparer le robot en 3 "parties" : |
| + | - Une partie acquisition/activation de la tache (Interaction entre les capteurs et une première carte et/ou interaction avec un actionneur) | ||
- Une partie traitement et gestion (Carte qui récupère et traite les données pour ensuite donner des ordres) | - Une partie traitement et gestion (Carte qui récupère et traite les données pour ensuite donner des ordres) | ||
- Une partie commande moteur (Carte Teensy déjà sur le robot) | - Une partie commande moteur (Carte Teensy déjà sur le robot) | ||
Cette arborescence est prévu pour éviter les problèmes de cadencement entre les commandes moteurs, l'acquisition et le traitement des données. En plus du fait de permettre d'être plutôt modulable et de ne pas devoir ré-adapter chaque robot en fonction de ce qu'il doit faire. | Cette arborescence est prévu pour éviter les problèmes de cadencement entre les commandes moteurs, l'acquisition et le traitement des données. En plus du fait de permettre d'être plutôt modulable et de ne pas devoir ré-adapter chaque robot en fonction de ce qu'il doit faire. | ||
Version du 25 avril 2016 à 11:58
Le workshop se tiendra sur 2 semaines au Bâtiment des Forces Motrices à la Manufacture, voir plan d'accès
Codes source
- Code Teensy asservissement vitesse moteurs ( en K ) : Fichier:TeensyVSL298AsservissementVitesse.zip
- Carte Robot Orange à base de L298 et Teensy : Fichier:PCB Project TeensyRobotL298N Orange.PDF
Références
Projets du 1er Fablabouffe
- Restube
Les idées
- Pour l'organisation :
Après en avoir discuté un peu avec M. Verney, il faudrait séparer les différentes fonctions des robots. Pour cela, il propose d'utiliser plusieurs cartes.
Notre première idée à été de séparer le robot en 3 "parties" :
- Une partie acquisition/activation de la tache (Interaction entre les capteurs et une première carte et/ou interaction avec un actionneur)
- Une partie traitement et gestion (Carte qui récupère et traite les données pour ensuite donner des ordres)
- Une partie commande moteur (Carte Teensy déjà sur le robot)
Cette arborescence est prévu pour éviter les problèmes de cadencement entre les commandes moteurs, l'acquisition et le traitement des données. En plus du fait de permettre d'être plutôt modulable et de ne pas devoir ré-adapter chaque robot en fonction de ce qu'il doit faire.
