Maison connectée pour l'animal de compagnie

Objectif du projet

Ce projet est nourri du constat que nos compagnons à 4 pattes ont besoin de plus d’autonomie lors de leurs déplacements quotidiens tout en respectant l’intégrité du logement. Une chatière connectée pas chère et homemade est la solution toute trouvée à ce problème. Elle va permettre de soulager les propriétaires de chients et chats de la tâche répétitives d’ouvrir et de femer la porte ou la fenêtre à leur animal. L’objectif est surtout de rendre accessible au plus grand nombre et à moindre coût ce type de produit.

Description du projet

Ce projet se divisera en plusieurs modules indépendants et automatisés permettant de facilité l'accès à la maison ou encore à nourrir nos animaux :

• Une chatière repérant la puce RFID précédemment intégrée au collier de l'animal et se débloquant donc à son approche.

Elle serait donc munie d'une détecteur "voisinage". Le verrouillage se ferait avec des électroaimants.

• Un garde-manger permettant de distribuer de la nourriture même en l'absence d'intervention humaine.

La nourriture sera libérer grâce à des moteurs pas-à-pas et le tout sera coordonné par un système ESP8266.

Etat de l'art

I. Produits existants

• Il existe déjà des mangeoires automatiques de l'ordre de la centaine d'euros comme le Trixie TX9.
• La situation est similaire concernant la chatière automatique, les prix dépassent les 70 euros, le produit de PetSafe par exemple.

II. Problématique actuelle

• Les prix sont prohibitifs car se basant sur le marketing.
• Les matériaux utilisés sont sujet à la casse : plastiques fins, nécessitant donc un remplacement régulier.

Solutions proposées

• Utiliser des matériaux de récupération.
• Créer des systèmes simples et compréhensibles pour faciliter la maintenance et éventuellement le remplacement de certains composants.

Carte et code utilisés

Dans un premier temps, la carte que nous voulions utiliser est la carte Raspberry PI Pico WE :

, mais nous nous sommes rendu compte après plusieurs essais que la carte VELLEMAN WHADDA WPI405 n’étais pas compatible avec ( Le protocole SPI ne semblait pas fonctionner correctement malgré la bibliothèque machine sur Thonny).

Nous nous sommes donc rabattu sur la carte Arduino UNO :

.	Vis sans fin	gâche	électroaimants	solénoïdes
Avantages	plutôt solide fiable mécaniquement	ouverture immédiate	ouverture et fermeture instantanées	pas de frottements mécanique abordable
Inconvénients	sujet à l’usure lent	trop cher dur à miniaturiser	cher	nécessite un relais de tension

Matériel nécessaire

• système ESP8266
• puce RFID
• Détecteur RFID
• solénoïde
• imprimante 3D

Liens extérieurs

1 - https://fr.statista.com/themes/3183/les-francais-et-les-animaux-de-compagnie/#topicOverview
2 - https://www.30millionsdamis.fr/la-fondation/nos-combats/
3 - https://datasheets.raspberrypi.com/picow/pico-w-datasheet.pdf