Robots pompiers : Différence entre versions
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- découvrir la robotique en s'appuyant sur une démarche pratique et concrète ; | - découvrir la robotique en s'appuyant sur une démarche pratique et concrète ; | ||
- savoir mettre en œuvre des capteurs analogiques et numériques ; | - savoir mettre en œuvre des capteurs analogiques et numériques ; | ||
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- méthodologie de gestion de projet, en groupe : gestion des ressources, gestion du temps, plan de tests\ldots | - méthodologie de gestion de projet, en groupe : gestion des ressources, gestion du temps, plan de tests\ldots | ||
- s’initier à une démarche de « Design thinking » pour la conception de projet | - s’initier à une démarche de « Design thinking » pour la conception de projet | ||
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| + | 5/ cheminement des robots 2 et 3 jusqu'au point de sinistre, à partir des informations fournies par le robot 1 ; | ||
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| + | En fonction de l'avancée du projet, d'autres types d'action pourront être ajoutés. | ||
Version du 2 avril 2022 à 14:39
Les objectifs pédagogiques de l'option Robotique sont les suivantes :
- découvrir la robotique en s'appuyant sur une démarche pratique et concrète ;
- savoir mettre en œuvre des capteurs analogiques et numériques ;
- acquérir des notions sur la commande des moteurs et leur asservissement ;
- maîtriser les spécificités des interfaces de puissance à base de commutation (hacheurs, pont en H)
- prendre conscience des difficultés pratiques et technologiques de mise en œuvre de robots
- mettre en oeuvre une démarche de \textit{reverse-engineering} pour la prise en main du matériel
- savoir programmer des scénarios de comportement prenant en compte l’environnement
- bonne pratique de programmation C ou Python : commentaires, noms intelligibles de variables ou fonctions, utilisation d'un dépôt Git...
- méthodologie de gestion de projet, en groupe : gestion des ressources, gestion du temps, plan de tests\ldots
- s’initier à une démarche de « Design thinking » pour la conception de projet
Les robots pompiers devront réaliser les actions suivantes :
1/ départ de la base du robot 1 ;
2/ exploration de l'environnement en évitant les obstacles ;
3/ évaluation des paramètres environnementaux : taux de $\text{CO}_\text{2}$, température, rayonnement UV\ldots
4/ si détection de paramètres anormaux, communication vers les robots 2 et 3 ;
5/ cheminement des robots 2 et 3 jusqu'au point de sinistre, à partir des informations fournies par le robot 1 ;
En fonction de l'avancée du projet, d'autres types d'action pourront être ajoutés.
