Robots suiveurs 3 - Tableau de Bord : Différence entre versions
Sauter à la navigation
Sauter à la recherche
m (→III)) |
(→II) Déplacements contrôlés au clavier) |
||
| Ligne 3 : | Ligne 3 : | ||
== II) Déplacements contrôlés au clavier == | == II) Déplacements contrôlés au clavier == | ||
| + | |||
| + | L'objectif de cette partie est d’implémenter la possibilité de contrôler un robot avec les touches classiques zqsd afin de permettre la réalisation de tests. | ||
| + | Pour ce faire, on faut créer un nouveau contrôleur : Wizards -> New Robot Controller. | ||
| + | Notre contrôleur sera nommé Clavier_Control et codé en C++. | ||
| + | Une fenêtre editor s'ouvre alors. Pour gérer le contrôle des moteurs. Nous sommes partis de la base donnée en tutoriel à cette [https://www.cyberbotics.com/doc/guide/tutorial-1-your-first-simulation-in-webots#extend-the-controller-to-speed-control adresse]. | ||
| + | |||
== III) Robot Suiveur simple avec capteurs de distance == | == III) Robot Suiveur simple avec capteurs de distance == | ||
Version du 17 avril 2020 à 10:08
Sommaire
I) Description du simulateur
II) Déplacements contrôlés au clavier
L'objectif de cette partie est d’implémenter la possibilité de contrôler un robot avec les touches classiques zqsd afin de permettre la réalisation de tests. Pour ce faire, on faut créer un nouveau contrôleur : Wizards -> New Robot Controller. Notre contrôleur sera nommé Clavier_Control et codé en C++. Une fenêtre editor s'ouvre alors. Pour gérer le contrôle des moteurs. Nous sommes partis de la base donnée en tutoriel à cette adresse.
