Robots danseurs technique : Différence entre versions
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Version du 25 avril 2019 à 10:53
Baguette
Schéma de cablage
Code Arduino
Le code suivant nous a servi à tester le gyromètre, il renvoi la direction dans laquelle le gyromètre est déplacé. Média:Test_pololu.zip
Ce code si est le code utilisé pour tester toute la partie purement fonctionnel du code, il recouvre toute la partie d’acquisition des données gyroscopiques et de communication BLE Média:Test_actions_BLE.zip
Résultat
On voit ici les données brut renvoyé par le capteur Pololu, soit des valeur d'accélération dans les trois directions de l'espace.
Nous avons maintenant ici les résultats du capteur une fois traité, elles nous permettent de savoirs dans quel sens est dirigé la baguette de manière lisible plus facilement par un humain.
Nous utilisons l'aplication mobile <ref name="BLEscan"> BLE scanner [1] </ref> afin de récupérer les communication Bluetooth émises par la carte.
