Robots pompiers : Différence entre versions
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* savoir mettre en œuvre des capteurs analogiques et numériques ; | * savoir mettre en œuvre des capteurs analogiques et numériques ; | ||
* acquérir des notions sur la commande des moteurs et leur asservissement ; | * acquérir des notions sur la commande des moteurs et leur asservissement ; | ||
| − | * maîtriser les spécificités des interfaces de puissance à base de commutation (hacheurs, pont en H) | + | * maîtriser les spécificités des interfaces de puissance à base de commutation (hacheurs, pont en H) ; |
| − | * prendre conscience des difficultés pratiques et technologiques de mise en œuvre de robots | + | * prendre conscience des difficultés pratiques et technologiques de mise en œuvre de robots ; |
| − | * mettre en oeuvre une démarche de | + | * mettre en oeuvre une démarche de ''reverse-engineering'' pour la prise en main du matériel ; |
| − | * savoir programmer des scénarios de comportement prenant en compte l’environnement | + | * savoir programmer des scénarios de comportement prenant en compte l’environnement ; |
* bonne pratique de programmation C ou Python : commentaires, noms intelligibles de variables ou fonctions, utilisation d'un dépôt Git... | * bonne pratique de programmation C ou Python : commentaires, noms intelligibles de variables ou fonctions, utilisation d'un dépôt Git... | ||
| − | * méthodologie de gestion de projet, en groupe : gestion des ressources, gestion du temps, plan de tests | + | * méthodologie de gestion de projet, en groupe : gestion des ressources, gestion du temps, plan de tests... |
| − | * s’initier à une démarche de | + | * s’initier à une démarche de ''Design Thinking'' pour la conception de projet. |
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Version du 4 avril 2022 à 11:25
Sommaire
Présentation
Objectifs pédagogiques
Les objectifs pédagogiques de l'option Robotique sont les suivantes :
- découvrir la robotique en s'appuyant sur une démarche pratique et concrète ;
- savoir mettre en œuvre des capteurs analogiques et numériques ;
- acquérir des notions sur la commande des moteurs et leur asservissement ;
- maîtriser les spécificités des interfaces de puissance à base de commutation (hacheurs, pont en H) ;
- prendre conscience des difficultés pratiques et technologiques de mise en œuvre de robots ;
- mettre en oeuvre une démarche de reverse-engineering pour la prise en main du matériel ;
- savoir programmer des scénarios de comportement prenant en compte l’environnement ;
- bonne pratique de programmation C ou Python : commentaires, noms intelligibles de variables ou fonctions, utilisation d'un dépôt Git...
- méthodologie de gestion de projet, en groupe : gestion des ressources, gestion du temps, plan de tests...
- s’initier à une démarche de Design Thinking pour la conception de projet.
Modalités d'évaluation
Les modalités d'évaluation du module seront :
- avancée du projet : intérêt porté au projet, travail pendant et en dehors des séances, efficacité du travail en groupe, utilisation des outils demandés...
- utilisation des outils et notamment mise à jour du Wiki
- présentation + démonstration technique finale du projet ;
- examen écrit (QCM, sans document) - jeudi 12 mai ;
Outils à utiliser
- wiki : explication et documentation du projet ;
- projet GitLab (serveur de TSE) : sauvegarde et suivi de version des différents code ;
- ToDoList avec les missions de chaque étudiant, au fur et à mesure des séances ;
Missions des robots pompiers
Les robots pompiers devront réaliser les actions suivantes :
- départ de la base du robot 1 ;
- exploration de l'environnement en évitant les obstacles ;
- évaluation des paramètres environnementaux : taux de CO2, température, rayonnement UV...
- si détection de paramètres anormaux, communication vers les robots 2 et 3 ;
- cheminement des robots 2 et 3 jusqu'au point de sinistre, à partir des informations fournies par le robot 1 ;
En fonction de l'avancée du projet, d'autres types d'action pourront être ajoutés.
