Robots pompiers : Différence entre versions
Sauter à la navigation
Sauter à la recherche
(Page Wiki du projet Robots Pompiers - option robotique (FISE2 TSE 2022)) |
|||
| Ligne 1 : | Ligne 1 : | ||
| + | ==Présentation== | ||
| + | |||
| + | ===Objectifs pédagogiques=== | ||
Les objectifs pédagogiques de l'option Robotique sont les suivantes : | Les objectifs pédagogiques de l'option Robotique sont les suivantes : | ||
| − | + | * découvrir la robotique en s'appuyant sur une démarche pratique et concrète ; | |
| − | + | * savoir mettre en œuvre des capteurs analogiques et numériques ; | |
| − | + | * acquérir des notions sur la commande des moteurs et leur asservissement ; | |
| − | + | * maîtriser les spécificités des interfaces de puissance à base de commutation (hacheurs, pont en H) | |
| − | + | * prendre conscience des difficultés pratiques et technologiques de mise en œuvre de robots | |
| − | + | * mettre en oeuvre une démarche de \textit{reverse-engineering} pour la prise en main du matériel | |
| − | + | * savoir programmer des scénarios de comportement prenant en compte l’environnement | |
| − | + | * bonne pratique de programmation C ou Python : commentaires, noms intelligibles de variables ou fonctions, utilisation d'un dépôt Git... | |
| − | + | * méthodologie de gestion de projet, en groupe : gestion des ressources, gestion du temps, plan de tests\ldots | |
| − | + | * s’initier à une démarche de « Design thinking » pour la conception de projet | |
| + | |||
| + | ===Modalités d'évaluation=== | ||
| + | Les modalités d'évaluation du module seront : | ||
| + | * avancée du projet : intérêt porté au projet, travail pendant et en dehors des séances, efficacité du travail en groupe, utilisation des outils demandés... | ||
| + | * utilisation des outils et notamment mise à jour du Wiki | ||
| + | * présentation + démonstration technique finale du projet ; | ||
| + | * examen écrit (QCM, sans document) - jeudi 12 mai ; | ||
| + | ===Outils à utiliser=== | ||
| + | # wiki : explication et documentation du projet ; | ||
| + | # projet GitLab (serveur de TSE) : sauvegarde et suivi de version des différents code ; | ||
| + | # ToDoList avec les missions de chaque étudiant, au fur et à mesure des séances ; | ||
| + | ===Missions des robots pompiers=== | ||
Les robots pompiers devront réaliser les actions suivantes : | Les robots pompiers devront réaliser les actions suivantes : | ||
| − | + | # départ de la base du robot 1 ; | |
| − | + | # exploration de l'environnement en évitant les obstacles ; | |
| − | + | # évaluation des paramètres environnementaux : taux de $\text{CO}_\text{2}$, température, rayonnement UV\ldots | |
| − | + | # si détection de paramètres anormaux, communication vers les robots 2 et 3 ; | |
| − | + | # cheminement des robots 2 et 3 jusqu'au point de sinistre, à partir des informations fournies par le robot 1 ; | |
En fonction de l'avancée du projet, d'autres types d'action pourront être ajoutés. | En fonction de l'avancée du projet, d'autres types d'action pourront être ajoutés. | ||
Version du 4 avril 2022 à 10:41
Sommaire
Présentation
Objectifs pédagogiques
Les objectifs pédagogiques de l'option Robotique sont les suivantes :
- découvrir la robotique en s'appuyant sur une démarche pratique et concrète ;
- savoir mettre en œuvre des capteurs analogiques et numériques ;
- acquérir des notions sur la commande des moteurs et leur asservissement ;
- maîtriser les spécificités des interfaces de puissance à base de commutation (hacheurs, pont en H)
- prendre conscience des difficultés pratiques et technologiques de mise en œuvre de robots
- mettre en oeuvre une démarche de \textit{reverse-engineering} pour la prise en main du matériel
- savoir programmer des scénarios de comportement prenant en compte l’environnement
- bonne pratique de programmation C ou Python : commentaires, noms intelligibles de variables ou fonctions, utilisation d'un dépôt Git...
- méthodologie de gestion de projet, en groupe : gestion des ressources, gestion du temps, plan de tests\ldots
- s’initier à une démarche de « Design thinking » pour la conception de projet
Modalités d'évaluation
Les modalités d'évaluation du module seront :
- avancée du projet : intérêt porté au projet, travail pendant et en dehors des séances, efficacité du travail en groupe, utilisation des outils demandés...
- utilisation des outils et notamment mise à jour du Wiki
- présentation + démonstration technique finale du projet ;
- examen écrit (QCM, sans document) - jeudi 12 mai ;
Outils à utiliser
- wiki : explication et documentation du projet ;
- projet GitLab (serveur de TSE) : sauvegarde et suivi de version des différents code ;
- ToDoList avec les missions de chaque étudiant, au fur et à mesure des séances ;
Missions des robots pompiers
Les robots pompiers devront réaliser les actions suivantes :
- départ de la base du robot 1 ;
- exploration de l'environnement en évitant les obstacles ;
- évaluation des paramètres environnementaux : taux de $\text{CO}_\text{2}$, température, rayonnement UV\ldots
- si détection de paramètres anormaux, communication vers les robots 2 et 3 ;
- cheminement des robots 2 et 3 jusqu'au point de sinistre, à partir des informations fournies par le robot 1 ;
En fonction de l'avancée du projet, d'autres types d'action pourront être ajoutés.
