PAE 2021 Vol de ruche 2

Bzz

Les apiculteurs doivent faire face a beaucoup de problèmes pour maintenir une production de miel durable.
Entre les attaques de frelons et les produits nocifs utilisés à proximité des ruches, les abeilles sont exposé à
une surmortalité grandissante. Pour remédier à ce problème, certains apiculteurs n'hésitent pas à voler
les ruches à proximité. Ces attaques entre apiculteurs ne cessent d'augmenter, rendant les conditions de
travail et de vie très difficiles pour les apiculteurs victimes de ces vols.
Dans ce qui suit nous vous présentons nos solutions pour solutionner ce problème.

Travail de réflexion préparatoire

Notre travail est de détecter une perturbation puis d'en informer le propriétaire. Nous comptons tout d'abord effectuer un échantillonnage afin de faciliter le traitement et l'analyse du signal. Avant de réaliser un récupération d'information, il faut calibrer les axes afin que les données reçues correspondent à celles attendues. Pour déterminer si il présence ou l'absence de mouvement nous allons réaliser un seuillage, afin de ne pas prendre en compte les petites variations de mouvements. Cette étape de seuillage nous permettrait de récupérer un bit d'état renvoyant 1 si il y a détection de mouvement, et 0 sinon.

Séance 1 : 15/03

Travail effectué

Déterminations des blocs à utiliser :

• Gain
• CAN

• Utilisation carte Psoc

• Recherche accéléromètres

• Bloc Psoc (gain)

Travail à faire :

• Déterminer tension de référence (immobile) à l'aide d'un picoscope

• Déterminer le seuil + fréquence d’acquisition

Sources : Datasheet ADXL335 : https://www.mouser.fr/Analog-Devices-Inc/Sensors/Motion-Position-Sensors/Accelerometers/Datasheets/_/N-axgd7?Keyword=adxl335&FS=True&P=1yyh4l4&gclid=EAIaIQobChMIubyKhP-x7wIVkMLtCh3opwiyEAAYASAAEgISmfD_BwE

Séance 2 : 22/03

Travail effectué :

1. Réflexion sur PGA et établissement d'un gain

Test gain sur signal sinusoïdal puis sur signal en sortie du ADXL 335 Tension de référence : 0.9 V alt Gain peut être pas nécessaire : objet de notre prochaine séance (étude datasheet)

1. Détermination des blocs Psoc :

PGA - CAN - TX (nb de bits à déterminer) Affichage LCD (conversion des V en G)

Travail à faire : Étude datasheet Chaîne récupération des données pour un axe (z) Commencer la chaine d’émission du signal pour un axe (z)

Séance 3 : 01/04

Travail effectué : Rajout d'un CAN + Affichage LCD

Travail à faire : Finir chaîne de réception

Séance 4 : 08/04

Travail réalisé : Affichage écran LCD des bits et tensions

Travail à faire : finir chaîne de réception

Séance 5 : 29/04

Travail réalisé : Conversion volts en G, étude de la datasheet. Travail à faire : Réception des mouvements sur les 3 axes

Séance 6 : 04/05

Travail réalisé: résolution des problèmes avec PSoc Travail à faire : seuillage des bits + multiplexeur

Séance 7 : 18/05

Travail réalisé: seuillage des bits, étude datasheet du multiplexeur Travail à faire : multiplexeur