PAE 2021 Vol de ruche 2

Les apiculteurs doivent faire face a beaucoup de problèmes pour maintenir une production de miel durable. Entre les attaques de frelons et les produits nocifs à proximité des ruches, les abeilles sont exposé à une surmortalité grandissante. Pour remédier à ce problème, certains apiculteurs n'hésitent pas à voler les ruches à proximité. Ces attaques entre apiculteurs ne cessent d'augmenter, rendant les conditions de travail et de vie très difficiles pour les apiculteurs victimes de ces vols. Dans ce qui suit nous vous présentons nos solutions pour solutionner ce problème.

Séance 1 : 15/03/2021

Objectifs du projet :

1. 1 Détecter perturbation (accéléromètre)

• fréquence d’acquisition

• seuil

• calibrage des axes

1. 2 Émission signal

1. 3 Réception signal

Travail effectué / recherches :

• Utilisation carte Psoc

• Recherche accéléromètres

• Bloc Psoc (gain)

Travail à faire :

• Déterminer tension de référence (immobile) à l'aide d'un picoscope

• Déterminer le seuil + fréquence d’acquisition

Sources : Datasheet ADXL335 : https://www.mouser.fr/Analog-Devices-Inc/Sensors/Motion-Position-Sensors/Accelerometers/Datasheets/_/N-axgd7?Keyword=adxl335&FS=True&P=1yyh4l4&gclid=EAIaIQobChMIubyKhP-x7wIVkMLtCh3opwiyEAAYASAAEgISmfD_BwE

Séance 2 : 22/03/2021

Travail effectué :

1. Réflexion sur PGA et établissement d'un gain

Test gain sur signal sinusoïdal puis sur signal en sortie du ADXL 335 Tension de référence : 0.9 V alt Gain peut être pas nécessaire : objet de notre prochaine séance (étude datasheet)

1. Détermination des blocs Psoc :

PGA - CAN - TX (nb de bits à déterminer) Affichage LCD (conversion des V en G)

Travail à faire : Étude datasheet Chaîne récupération des données pour un axe (z) Commencer la chaine d’émission du signal pour un axe (z)

Séance 3 : 01/04/2021

Travail effectué : Rajout d'un CAN + Affichage LCD

Travail à faire : Finir chaîne de réception

Séance 3 : 08/04/2021

Travail réalisé : Affichage écran LCD des bits et tensions

Travail à faire : finir chaîne de réception

Séance 4 : 29/04/2021

Travail réalisé : Conversion volts en G, étude de la datasheet. Travail à faire : Réception des mouvements sur les 3 axes

Séance 5 : 04/05 /2021

Travail réalisé: résolution des problèmes avec PSoc Travail à faire : seuillage des bits + multiplexeur

Séance 6 : 18/05/2021 Travail réalisé: seuillage des bits, étude datasheet du multiplexeur Travail à faire : multiplexeur