Robots danseurs : Différence entre versions
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# Moteur: Mabuchi rk-370-CA <ref name="Moteur Esclave"> Moteur Esclave [http://www.kysanelectronics.com/graphics/RK-370CA.pdf] </ref> | # Moteur: Mabuchi rk-370-CA <ref name="Moteur Esclave"> Moteur Esclave [http://www.kysanelectronics.com/graphics/RK-370CA.pdf] </ref> | ||
#Carte de contrôle: Arduino Teensy <ref name="Teensy"/> | #Carte de contrôle: Arduino Teensy <ref name="Teensy"/> | ||
| − | #Interface de puissance: | + | #Interface de puissance: Carte fournie par TSE <ref name="Interface de puissance"> Interface de puissance [https://ujm.webgroup.fr/images/7/7a/PCB_Robot4Voies.pdf] </ref> |
== Programmation: == | == Programmation: == | ||
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# Moteur: Hennkwell HG37D670WE12-052 | # Moteur: Hennkwell HG37D670WE12-052 | ||
#Carte de contrôle: Arduino Teensy <ref name="Teensy"/> | #Carte de contrôle: Arduino Teensy <ref name="Teensy"/> | ||
| − | #Interface de puissance: | + | #Interface de puissance: Carte fournie par TSE <ref name="Interface de puissance"> Interface de puissance [https://ujm.webgroup.fr/images/7/7a/PCB_Robot4Voies.pdf] </ref> |
== Programmation: == | == Programmation: == | ||
= Références: = | = Références: = | ||
Version du 9 avril 2019 à 16:58
Projet du module Robots Communicants de Telecom Saint-Etienne 2018/2019.
Sujet:
L'utilisateur doit pouvoir commander un robot "maître" à distance au moyen d'une baguette. Deux robots esclaves doivent, en temps réel, imiter les mouvements du maître.
Communication:
Deux types de communication vont être utilisées, la communication entre la baguette et le maître et la communication entre le maître et les deux esclaves.
Communication baguette-maître:
La communication via Bluetooth a été retenue
Communication maître-esclaves:
La communication via Wi-Fi a été retenue
Baguette:
La baguette servira à contrôler le robot maître par le biais de ses mouvements.
Composants électroniques:
Carte de contrôle:
La carte Arduino Teensy <ref name="Teensy"> carte Arduino Teensy [1] </ref> a été retenu en raison de son appartenance à l'environnement Arduino ainsi que ça petite taille, facile à intégrer dans la baguette.
Appareil de mesure:
Deux accéléromètres sont en compétition, la Pololu AltMU-10 v4 <ref name="Pololu"> carte Pololu [2] </ref> et le Grove IMU 10DOF v1.1 <ref name="Grove"> carte Grove [3] </ref>
Critères de choix retenus (trié par ordre d'importance):
- la fiabilité du capteur (absence de valeur aberrantes)
- la taille (il doit être facile à intégrer sur la baguette)
- la facilité de programmation
- la précision (dans le cas ou la vitesse de la baguette serve au pilotage du robot)
Liste des ordres disponibles:
Aspect esthétique:
Fabrication de la baguette:
Décorations supplémentaires:
Des bandes de led <ref name="LED"> LED strip [4] </ref>
Robot Maître:
Composant:
- Moteur: Mabuchi rk-370-CA <ref name="Moteur Esclave"> Moteur Esclave [5] </ref>
- Carte de contrôle: Arduino Teensy <ref name="Teensy"/>
- Interface de puissance: Carte fournie par TSE <ref name="Interface de puissance"> Interface de puissance [6] </ref>
Programmation:
Robot Esclaves:
Composant:
- Moteur: Hennkwell HG37D670WE12-052
- Carte de contrôle: Arduino Teensy <ref name="Teensy"/>
- Interface de puissance: Carte fournie par TSE <ref name="Interface de puissance"> Interface de puissance [7] </ref>
