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| − | <h2><span style="text-decoration: underline;"><img src="https://mootse.telecom-st-etienne.fr/draftfile.php/42779/user/draft/508114967/appinventor.PNG" alt="blocks app inventor" width="1200" height="797" /><img src="https://mootse.telecom-st-etienne.fr/draftfile.php/42779/user/draft/508114967/image%20servomoteur.PNG" alt="image servomoteur" width="1200" height="1049" />15/03</span></h2>
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| − | <h3>Découverte du sujet :</h3> | + | <p>Notre wiki se trouve sur Mootse : <span>https://mootse.telecom-st-etienne.fr/mod/wiki/view.php?pageid=1653</span></p> |
| − | <p> - début de la création des différents diagrammes / réflexion au niveau du matériel / calcul géométrique pour le localisation</p>
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| − | <h3>travail à faire :</h3>
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| − | <p> - fin des diagrammes / demande du matériel / début programmation</p>
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| − | <p> </p>
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| − | <h1><span>22/03</span></h1>
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| − | <p> </p>
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| − | <p>Test X-Nucleo-6180XA1<img src="https://mootse.telecom-st-etienne.fr/E9_test_distance3.JPG" alt="test_distance3" /></p>
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| − | <p><span>https://github.com/stm32duino/X-NUCLEO-6180XA1</span></p>
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| − | <p><span>https://github.com/stm32duino/Proximity_Gesture</span></p>
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| − | <p><span>https://github.com/stm32duino/VL6180X</span></p>
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| − | <p> </p>
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| − | <p><span>travail réalisé : _ mise en oeuvre de deux capteurs lidar ( 2 autres qui ne fonctionnent pas pour le moment )</span></p>
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| − | <p> </p>
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| − | <p>-Test X-Nucleo-6180XA1</p>
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| − | <p><span>https://github.com/stm32duino/X-NUCLEO-6180XA1</span></p>
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| − | <p><span>https://github.com/stm32duino/Proximity_Gesture</span></p>
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| − | <p><span>https://github.com/stm32duino/VL6180X</span></p>
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| − | <p> </p>
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| − | <p><span>- test VL53L0X</span></p>
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| − | <p><span>bibliothèque arduino</span></p>
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| − | <p> </p>
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| − | <p><span> _ suite des diagrammes ( restent 3 à réaliser )</span></p>
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| − | <p> </p>
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| − | <p><span>Travail à faire : essayé de faire fonctionner les 2 autres capteurs et regarder si les calculs fonctionnent</span></p>
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| − | <h2>01<span>/04</span></h2>
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| − | <p><span>_ programme servomoteur</span></p>
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| − | <p><span>_ début SP-32</span></p>
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| − | <p><span>_ programme capteur seeed</span></p>
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| − | <p> </p>
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| − | <p><span>travail à faire : diagramme séquence et diagramme paramétrique / assemblage des différentes parties et débuts des tests</span></p>
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| − | <h2> 28<span>/04</span></h2>
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| − | <p><span>_ changement du capteur à cause d'un dysfonctionnement</span></p>
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| − | <p><span>_ nouveaux test du capteur VL053L0X et changement mineurs dans les programmes</span></p>
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| − | <p> </p>
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