Robots serveurs parisiens : Différence entre versions
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*Code Teensy asservissement vitesse moteurs ( en K ) : [[Fichier:TeensyVSL298AsservissementVitesse.zip]]<br /> | *Code Teensy asservissement vitesse moteurs ( en K ) : [[Fichier:TeensyVSL298AsservissementVitesse.zip]]<br /> | ||
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*Carte Robot Orange à base de L298 et Teensy : [[Fichier:PCB_Project_TeensyRobotL298N_Orange.PDF]] | *Carte Robot Orange à base de L298 et Teensy : [[Fichier:PCB_Project_TeensyRobotL298N_Orange.PDF]] | ||
Version du 25 avril 2016 à 15:17
Le workshop se tiendra sur 2 semaines au Bâtiment des Forces Motrices à la Manufacture, voir plan d'accès
Sommaire
Partie Commune aux robots
Déplacement du robot
- Code Teensy asservissement vitesse moteurs ( en K ) : Fichier:TeensyVSL298AsservissementVitesse.zip
Évitement des obstacles
- Carte Robot Orange à base de L298 et Teensy : Fichier:PCB Project TeensyRobotL298N Orange.PDF
Scénario 1 : Pépé le porte-plateau
Présentation du scénario
Documentation technique
Etapes de réalisation
Etape 1 : titre étape 1
(Façon tuto)
Etape 2 : titre étape 2
Robot opérationnel
- Capteur à ultrasons SRF08 : Fichier:Capteur SRF08.docx
Scénario 2 : Gueulard
Présentation du scénario
Documentation technique
Etapes de réalisation
Etape 1 : titre étape 1
(Façon tuto)
Etape 2 : titre étape 2
Robot opérationnel
Projets du 1er Fablabouffe
- Restube
Scénario 3 : Chaud-Devant
Présentation du scénario
Documentation technique
Etapes de réalisation
Etape 1 : titre étape 1
(Façon tuto)
Etape 2 : titre étape 2
Robot opérationnel
Scénario 4 : Hermès
Présentation du scénario
Documentation technique
Etapes de réalisation
Etape 1 : titre étape 1
(Façon tuto)
Etape 2 : titre étape 2
Robot opérationnel
- Pour l'organisation :
Après en avoir discuté un peu avec M. Verney, il faudrait séparer les différentes fonctions des robots. Pour cela, il propose d'utiliser plusieurs cartes.
Notre première idée à été de séparer le robot en 3 "parties" :
- Une partie acquisition/activation de la tache (Interaction entre les capteurs et une première carte et/ou interaction avec un actionneur)
- Une partie traitement et gestion (Carte qui récupère et traite les données pour ensuite donner des ordres)
- Une partie commande moteur (Carte Teensy déjà sur le robot)
Cette arborescence est prévu pour éviter les problèmes de cadencement entre les commandes moteurs, l'acquisition et le traitement des données. En plus du fait de permettre d'être plutôt modulable et de ne pas devoir ré-adapter chaque robot en fonction de ce qu'il doit faire.
- Pour le Wiki :
On remplira le Wiki au fur et à mesure, on pensait faire un code couleur en fonction des groupes et donc des différentes taches avec une partie (une couleur pourquoi pas) qui serait réservé à la motorisation (Déplacement et évitement). En plus, le fonctionnement du wiki de l'année dernière nous semblait vraiment sympa (Avec une gestion au jour le jour), et donc on pensait reprendre la même organisation.
Évidement, tout est ouvert à discussion, n'hésitez pas à venir me frapper pour me dire que ça va pas du tout. :)
PS : Les robots vaincront !
