Instructable Robots suiveurs

Matériel

Robot maître

-1 robot (carcasse + carte Serializer)
-1 batterie
-3 capteurs SHARP 2D120X
-1 carte arduino Yun
-1 table d'essai
-8 fils

Robot esclave

-1 robot (carcasse + carte Serializer)
-1 batterie
-1 carte arduino Yun
-4 fils

Branchement câbles

1- Mettez la carte Yun et la table d'essai sur le robot

Robot placement

2- Si les capteurs ne sont pas installés, veuillez les installer sur le socle prévu à cet effet, et fixer le socle à l'avant du robot
2- Brancher comme ceci les câbles

Branchement robot / capteurs / Carte Serializer

Installation logicielle

1. Environnement Linux

Attention, pour la suite de ce tutoriel, il faut que votre routeur soit correctement configuré !!!

Configuration du WIFI
Suivre le tuto http://www.arduino.cc/en/Guide/ArduinoYun#toc13 afin de connecter la carte Arduino Yún au routeur Wifi.

Accès au Linux embarqué
A l'aide d'un client SSH (Putty, etc.) connectez-vous à la carte via l'adresse IP que le routeur lui a attribué.

Par défaut les identifiants sont :

   user : root
   password : arduino

2. Environnement Arduino

Deux codes sources (voir ci-dessous) sont à disposition de l'utilisateur afin de réaliser les instructions :

Robot Maître

1. Connectez la carte Arduino Yùn à votre ordinateur grâce à un câble USB.
2. Ouvrez le code source (nomMaitre.ino) avec l'IDE Arduino et le téléverser sur la carte

Robot Esclave

1. Connectez la carte Arduino Yùn à votre ordinateur grâce à un câble USB.
2. Ouvrez le code source (nomEsclave.ino) avec l'IDE Arduino et le téléverser sur la carte