Instructable Robots suiveurs : Différence entre versions
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=== 2. Environnement Arduino=== | === 2. Environnement Arduino=== | ||
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''' Robot Maître ''' | ''' Robot Maître ''' | ||
# Connectez la carte Arduino Yùn à votre ordinateur grâce à un câble USB. | # Connectez la carte Arduino Yùn à votre ordinateur grâce à un câble USB. | ||
Version du 9 juin 2015 à 16:31
Sommaire
Matériel
Robot maître
-1 robot (carcasse + carte Serializer)
-1 batterie
-3 capteurs SHARP 2D120X
-1 carte arduino Yun
-1 table d'essai
-8 fils
Robot esclave
-1 robot (carcasse + carte Serializer)
-1 batterie
-1 carte arduino Yun
-4 fils
Branchement câbles
1- Mettez la carte Yun et la table d'essai sur le robot
2- Si les capteurs ne sont pas installés, veuillez les installer sur le socle prévu à cet effet, et fixer le socle à l'avant du robot
2- Brancher comme ceci les câbles
Installation logicielle
1. Environnement Linux
2. Environnement Arduino
Deux codes sources (voir ci-dessous) sont à disposition de l'utilisateur afin de réaliser les instructions :
Robot Maître
- Connectez la carte Arduino Yùn à votre ordinateur grâce à un câble USB.
- Ouvrez le code source (nomMaitre.ino) avec l'IDE Arduino et le téléverser sur la carte
Robot Esclave
- Connectez la carte Arduino Yùn à votre ordinateur grâce à un câble USB.
- Ouvrez le code source (nomEsclave.ino) avec l'IDE Arduino et le téléverser sur la carte
