Instructable Robots suiveurs : Différence entre versions

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==Branchement câbles==
 
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1- Mettez la carte Yun et la table d'essai sur le robot<br>
 
1- Mettez la carte Yun et la table d'essai sur le robot<br>
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2- Si les capteurs ne sont pas installés, veuillez les installer sur le socle prévu à cet effet, et fixer le socle à l'avant du robot<br>
 
2- Si les capteurs ne sont pas installés, veuillez les installer sur le socle prévu à cet effet, et fixer le socle à l'avant du robot<br>
 
2- Brancher comme ceci les câbles<br>
 
2- Brancher comme ceci les câbles<br>

Version du 9 juin 2015 à 13:19

Matériel

Robot maître

-1 robot (carcasse + carte Serializer)
-1 batterie
-3 capteurs SHARP 2D120X
-1 carte arduino Yun
-1 table d'essai
-8 fils

Robot esclave

-1 robot (carcasse + carte Serializer)
-1 batterie
-1 carte arduino Yun
-4 fils

Branchement câbles

1- Mettez la carte Yun et la table d'essai sur le robot

Robot placement

2- Si les capteurs ne sont pas installés, veuillez les installer sur le socle prévu à cet effet, et fixer le socle à l'avant du robot
2- Brancher comme ceci les câbles

Branchement robot / capteurs / Carte Serializer

coucou