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Capteur couleur : | Capteur couleur : | ||
| − | - lien doc pour le capteur couleur : https://dronebotworkshop.com/arduino-color-sense/#TCS230_Arduino_Hookup | + | - lien doc pour le capteur couleur : |
| + | https://dronebotworkshop.com/arduino-color-sense/#TCS230_Arduino_Hookup | ||
https://www.youtube.com/watch?v=MwdANEcTiPY | https://www.youtube.com/watch?v=MwdANEcTiPY | ||
| − | + | Modification effectuée sur le code : allumage de la LED avec la commande : <<digitalWrite(PinDeLaLED, HIGH);>> | |
Attention a bien laisser le mode LOW pour S1. | Attention a bien laisser le mode LOW pour S1. | ||
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- Utilisation d'une carte Arduino UNO | - Utilisation d'une carte Arduino UNO | ||
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- Intervalles de détection : int redMin = 27; (Red minimum value) // int redMax = 155; (Red maximum value) // int greenMin = 33; (Green minimum value) // int greenMax = 210; (Green maximum value) // int blueMin = 30; (Blue minimum value) // int blueMax = 250; (Blue maximum value) | - Intervalles de détection : int redMin = 27; (Red minimum value) // int redMax = 155; (Red maximum value) // int greenMin = 33; (Green minimum value) // int greenMax = 210; (Green maximum value) // int blueMin = 30; (Blue minimum value) // int blueMax = 250; (Blue maximum value) | ||
Version du 1 avril 2025 à 14:37
Blabla
Capteur couleur :
- lien doc pour le capteur couleur :
https://dronebotworkshop.com/arduino-color-sense/#TCS230_Arduino_Hookup https://www.youtube.com/watch?v=MwdANEcTiPY Modification effectuée sur le code : allumage de la LED avec la commande : <<digitalWrite(PinDeLaLED, HIGH);>> Attention a bien laisser le mode LOW pour S1.
- Utilisation d'une carte Arduino UNO - Meilleure détection pour une distance plus proche de 1cm (valeur exacte 1.5cm). - Intervalles de détection : int redMin = 27; (Red minimum value) // int redMax = 155; (Red maximum value) // int greenMin = 33; (Green minimum value) // int greenMax = 210; (Green maximum value) // int blueMin = 30; (Blue minimum value) // int blueMax = 250; (Blue maximum value)
