REBEQA : Différence entre versions
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- lien doc pour le capteur couleur : https://dronebotworkshop.com/arduino-color-sense/#TCS230_Arduino_Hookup | - lien doc pour le capteur couleur : https://dronebotworkshop.com/arduino-color-sense/#TCS230_Arduino_Hookup | ||
| + | https://www.youtube.com/watch?v=MwdANEcTiPY | ||
(Modification effectuée sur le code : allumage de la LED avec la commande : <<digitalWrite(PinDeLaLED, HIGH);>>) | (Modification effectuée sur le code : allumage de la LED avec la commande : <<digitalWrite(PinDeLaLED, HIGH);>>) | ||
Attention a bien laisser le mode LOW pour S1. | Attention a bien laisser le mode LOW pour S1. | ||
Version du 1 avril 2025 à 14:36
Blabla
Capteur couleur :
- lien doc pour le capteur couleur : https://dronebotworkshop.com/arduino-color-sense/#TCS230_Arduino_Hookup
https://www.youtube.com/watch?v=MwdANEcTiPY
(Modification effectuée sur le code : allumage de la LED avec la commande : <<digitalWrite(PinDeLaLED, HIGH);>>)
Attention a bien laisser le mode LOW pour S1.
- Utilisation d'une carte Arduino UNO - meilleure détection pour une distance plus proche de 1cm (valeur exacte 1.5cm). - Intervalles de détection : int redMin = 27; (Red minimum value) // int redMax = 155; (Red maximum value) // int greenMin = 33; (Green minimum value) // int greenMax = 210; (Green maximum value) // int blueMin = 30; (Blue minimum value) // int blueMax = 250; (Blue maximum value)
