Robots danseurs technique : Différence entre versions
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Nous avions un souci avec la bande de LED, en effet certaines LED s'allume sans recevoir d'instructions. | Nous avions un souci avec la bande de LED, en effet certaines LED s'allume sans recevoir d'instructions. | ||
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Nous avons donc tenté d'isoler le problème en cherchant à changer les couleurs/intensité/instruction pour pouvoir le régler. Au final il semble que le problème vient des instructions en elles-même. Nous avons donc cherché directement dans la librairie fournie avec la bande de LED afin d'identifier et de régler le problème. | Nous avons donc tenté d'isoler le problème en cherchant à changer les couleurs/intensité/instruction pour pouvoir le régler. Au final il semble que le problème vient des instructions en elles-même. Nous avons donc cherché directement dans la librairie fournie avec la bande de LED afin d'identifier et de régler le problème. | ||
Version du 25 avril 2019 à 14:08
Baguette
Schéma de cablage
Code Arduino
Le code suivant nous a servi à tester le gyromètre, il renvoi la direction dans laquelle le gyromètre est déplacé.
Ce code si est le code utilisé pour tester toute la partie purement fonctionnel du code, il recouvre toute la partie d’acquisition des données gyroscopiques, de prise de décision et de communication BLE.
Résultat
On voit ici les données brut renvoyé par le capteur Pololu, soit des valeur d'accélération dans les trois directions de l'espace. Ces valeurs n'étant pas facilement lisible par un humain nous avons implanté une fonction traduisant les informations brut en français.
Nous avons maintenant ici les résultats du capteur une fois traité, elles nous permettent de savoirs dans quel sens est dirigé la baguette de manière lisible plus facilement par un humain.
Nous utilisons l’application mobile <ref name="BLEscan"> BLE scanner [1] </ref> afin de récupérer les communication Bluetooth émises par la carte. Cela nous à permit de tester la communication de la baguette indépendamment de celle du robot.
On voit ici une tentative de connexion entre la baguette et le robot, la connexion ne fonctionnait pas vraiment car le robot ce connectait et ce déconnectait en permanence
Nous avons donc modifié le code du robot pour régler ce problème
Bande de LED
Nous avions un souci avec la bande de LED, en effet certaines LED s'allume sans recevoir d'instructions.
Nous avons donc tenté d'isoler le problème en cherchant à changer les couleurs/intensité/instruction pour pouvoir le régler. Au final il semble que le problème vient des instructions en elles-même. Nous avons donc cherché directement dans la librairie fournie avec la bande de LED afin d'identifier et de régler le problème.
