Robots suiveurs 3 - Code Tutoriel Communication - Historique des versions

De-almeida-ribeiro.thiago : /* Introduction */

2020-05-13T09:47:05Z

‎Introduction

De-almeida-ribeiro.thiago : /* Introduction */

2020-05-13T09:46:34Z

‎Introduction

De-almeida-ribeiro.thiago : /* Le contrôleur et la communication */

2020-05-12T06:29:04Z

‎Le contrôleur et la communication

Clément Luton : /* Le contrôleur et la communication */

2020-05-07T15:41:05Z

‎Le contrôleur et la communication

Clément Luton : /* Le contrôleur et la communication */

2020-05-07T15:37:52Z

‎Le contrôleur et la communication

Clément Luton : /* Introduction */

2020-05-07T15:35:57Z

‎Introduction

De-almeida-ribeiro.thiago : /* Introduction */

2020-05-06T17:18:34Z

‎Introduction

De-almeida-ribeiro.thiago : /* Introduction */

2020-05-06T17:18:28Z

‎Introduction

De-almeida-ribeiro.thiago le 6 mai 2020 à 17:18

2020-05-06T17:18:19Z

De-almeida-ribeiro.thiago : /* Introduction */

2020-05-06T17:16:29Z

‎Introduction

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 == Introduction ==
-Pour ce tutoriel, on partira d’un monde de base du logiciel Webots, qui s'appelle “emitter_receiver”. Il contient deux robots qui se déplacent de façon à éviter les obstacles et qui communiquent entre eux, tout en affichant un message sur la console. Cela se produit quand le robot récepteur se trouve à portée de l'émetteur, portée représentée par une sphère blanche autour du robot émetteur. Les deux robots utilisent le contrôleur [[Robots suiveurs 3 - Code “emitter_receiver”|“emitter_receiver”]], mais ont des comportements différents en fonction de leur noms.
+Pour ce tutoriel, on partira d’un monde de base du logiciel Webots, qui s'appelle “emitter_receiver”. Il contient deux robots qui se déplacent de façon à éviter les obstacles et qui communiquent entre eux, tout en affichant un message sur la console. Cela se produit quand le robot récepteur se trouve à portée de l'émetteur (portée représentée par une sphère blanche autour du robot émetteur). Les deux robots utilisent le contrôleur [[Robots suiveurs 3 - Code “emitter_receiver”|“emitter_receiver”]], mais ont des comportements différents en fonction de leur noms.
 [[Fichier:emitter_receiver.gif|400px|thumb|left|fonctionnement des robots (cliquez pour jouer le GIF)]]

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 == Introduction ==
-Pour ce tutoriel, on partira d’un monde de base du logiciel Webots, qui s'appelle “emitter_receiver”. Il possède deux robots qui se déplacent de façon à éviter les obstacles et qui si communiquent (en affichant une message sur la console) quand le robot récepteur se trouve dans la portée du signal de communication, représentée par une sphère blanche autour du robot émetteur. Les deux robots utilisent le contrôleur [[Robots suiveurs 3 - Code “emitter_receiver”|“emitter_receiver”]], mais ont des comportements différents en fonction de leur noms.
+Pour ce tutoriel, on partira d’un monde de base du logiciel Webots, qui s'appelle “emitter_receiver”. Il contient deux robots qui se déplacent de façon à éviter les obstacles et qui communiquent entre eux, tout en affichant un message sur la console. Cela se produit quand le robot récepteur se trouve à portée de l'émetteur, portée représentée par une sphère blanche autour du robot émetteur. Les deux robots utilisent le contrôleur [[Robots suiveurs 3 - Code “emitter_receiver”|“emitter_receiver”]], mais ont des comportements différents en fonction de leur noms.
 [[Fichier:emitter_receiver.gif|400px|thumb|left|fonctionnement des robots (cliquez pour jouer le GIF)]]

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 #include <webots/receiver.h> </nowiki>
-On doit créer un “deviceTag” pour la communication, ce qui n’est pas nécessaire en C++, et prendre la main de l’émetteur ou du récepteur, selon le cas. Ensuite, on choisit la chaîne de communication (si ce n’est pas la bonne) pour l'émetteur et on habilite le récepteur.
+On doit créer un “deviceTag” pour la communication, ce qui n’est pas nécessaire en C++, et prendre la main de l’émetteur ou du récepteur, selon le cas. Ensuite, on choisit le canal de communication (si ce n’est pas la bonne) pour l'émetteur et on habilite le récepteur.
   <nowiki>
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 receiver->setChannel(COMMUNICATION_CHANNEL); </nowiki>
-On remarque que, dans ce cas, l’habilitation du récepteur est faite en choisissant la chaîne de communication.
+On remarque que, dans ce cas, l’habilitation du récepteur est faite en choisissant le canal de communication.
 Enfin, l'émetteur doit envoyer le message et le récepteur doit le recevoir et l’afficher sur la console. Pour pouvoir le faire, on doit vérifier si le buffer du récepteur est vide et, si cela n’est pas le cas, mettre le message dans un autre buffer, qui sera affiché une seule fois (utilisation du if avec la variable “message_printed”). Il est important de remarquer qu’il faut chercher le nouveau paquet de l'émetteur après avoir affiché le message, sinon on vide la queue de façon permanente.

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 On remarque que, dans ce cas, l’habilitation du récepteur est faite en choisissant la chaîne de communication.
-Enfin, l'émetteur doit envoyer le message et le récepteur doit le recevoir et l’afficher sur la console. Pour pouvoir le faire, on doit vérifier si la queue du récepteur est vide et, si cela n’est pas le cas, mettre la message dans un buffer, qui sera affiché une seule fois (utilisation du if avec la variable “message_printed”). Il est important de remarquer qu’il faut chercher le nouveau paquet de l'émetteur après avoir affiché le message, sinon on vide la queue de façon permanente.
+Enfin, l'émetteur doit envoyer le message et le récepteur doit le recevoir et l’afficher sur la console. Pour pouvoir le faire, on doit vérifier si le buffer du récepteur est vide et, si cela n’est pas le cas, mettre le message dans un autre buffer, qui sera affiché une seule fois (utilisation du if avec la variable “message_printed”). Il est important de remarquer qu’il faut chercher le nouveau paquet de l'émetteur après avoir affiché le message, sinon on vide la queue de façon permanente.
 * '''Émetteur :'''

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 == Le contrôleur et la communication ==
-Dans cette section, on expliquerá la partie du code relative à la communication entre les robots. Le code étant en C, on presenterá aussi les fonctions équivalents en C++, qui sont utiles pour comprendre le projet.
+Dans cette section, on expliquera la partie du code relative à la communication entre les robots. Le code étant en C, on presentera aussi les fonctions équivalents en C++, qui sont utiles pour comprendre le projet.
 Au tout début, il faut ajouter les bibliothèques pour l’émetteur et le récepteur.
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 #include <webots/receiver.h> </nowiki>
-On doit créer un “deviceTag” pour la communication, ce qui n’est pas nécessaire en C++, et prendre la main de l’émetteur ou du récepteur, selon le cas. Ensuite, on choisit la chaîne de communication (si c’est pas la bonne) pour l'émetteur et on habilite le récepteur.
+On doit créer un “deviceTag” pour la communication, ce qui n’est pas nécessaire en C++, et prendre la main de l’émetteur ou du récepteur, selon le cas. Ensuite, on choisit la chaîne de communication (si ce n’est pas la bonne) pour l'émetteur et on habilite le récepteur.
   <nowiki>
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 On remarque que, dans ce cas, l’habilitation du récepteur est faite en choisissant la chaîne de communication.
-Enfin, l'émetteur doit envoyer le message et le récepteur doit le recevoir et l’afficher sur le console. Pour pouvoir le faire, on doit vérifier si la queue du récepteur est vide et, si cela n’est pas le cas, mettre la méssage sur un buffer, qui sera affiché une seule fois (utilisation du if avec la variable “message_printed”). Il est important de remarquer qu’il faut chercher le nouveau paquet de l'émetteur après avoir affiché le message, sinon on vide la queue de façon permanent.
+Enfin, l'émetteur doit envoyer le message et le récepteur doit le recevoir et l’afficher sur la console. Pour pouvoir le faire, on doit vérifier si la queue du récepteur est vide et, si cela n’est pas le cas, mettre la message dans un buffer, qui sera affiché une seule fois (utilisation du if avec la variable “message_printed”). Il est important de remarquer qu’il faut chercher le nouveau paquet de l'émetteur après avoir affiché le message, sinon on vide la queue de façon permanente.
 * '''Émetteur :'''

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 === Introduction ===
-Pour ce tutoriel, on partirá d’un monde de base du logiciel Webots, qui s'appelle “emitter_receiver”. Il possède deux robots qui se déplacent de façon à éviter les obstacles et qui si communiquent (en affichant une message sur le console) quand le robot récepteur se trouve dans la portée du signal de communication, représentée par une sphère blanche autour du robot émetteur. Les deux robots utilisent le contrôleur [[Robots suiveurs 3 - Code “emiiter_receiver”|“emitter_receiver”]], mais ont des comportements différents en fonction de ses noms.
+Pour ce tutoriel, on partirá d’un monde de base du logiciel Webots, qui s'appelle “emitter_receiver”. Il possède deux robots qui se déplacent de façon à éviter les obstacles et qui si communiquent (en affichant une message sur le console) quand le robot récepteur se trouve dans la portée du signal de communication, représentée par une sphère blanche autour du robot émetteur. Les deux robots utilisent le contrôleur [[Robots suiveurs 3 - Code “emitter_receiver”|“emitter_receiver”]], mais ont des comportements différents en fonction de ses noms.
 [[Fichier:emitter_receiver.gif|400px|thumb|left|fonctionnement des robots (cliquez pour jouer le GIF)]]