Robots suiveurs 3 - Choix du simulateur - Historique des versions

Eric le 7 mars 2021 à 12:59

2021-03-07T12:59:32Z

Léane : /* Choix final */

2020-05-12T13:12:17Z

‎Choix final

De-almeida-ribeiro.thiago : /* État de l'art des simulateurs */

2020-05-11T12:28:33Z

‎État de l'art des simulateurs

De-almeida-ribeiro.thiago : /* Déroulement */

2020-05-11T08:18:04Z

‎Déroulement

Clément Luton le 5 mai 2020 à 12:54

2020-05-05T12:54:11Z

Clément Luton : /* État de l'art des simulateurs */

2020-05-05T12:47:23Z

‎État de l'art des simulateurs

Clément Luton : Page créée avec « = État de l'art des simulateurs = État de l'art - groupe 1 Tauleigne-Sage-Faure-Geoffroy Robots su... »

2020-05-05T12:39:31Z

Page créée avec « = État de l'art des simulateurs = *État de l'art - groupe 1 Tauleigne-Sage-Faure-Geoffroy *Robots su... »

Nouvelle page

= État de l'art des simulateurs =
*[[Robots suiveurs 3 - État de l'art des simulateurs - groupe 1|État de l'art - groupe 1]]
Tauleigne-Sage-Faure-Geoffroy

*[[Robots suiveurs 3 - État de l'art des simulateurs - groupe 2|État de l'art - groupe 2]]
Luton-Poulain-Milan-De_Almeida_Ribeiro

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Ligne 29 :		Ligne 29 :
	[[Fichier:Schéma WeBots.PNG ‎\|600px\|thumb\|center\|Schéma fonctionnel du simulateur WeBots]]		[[Fichier:Schéma WeBots.PNG ‎\|600px\|thumb\|center\|Schéma fonctionnel du simulateur WeBots]]
	Chaque projet est créé dans un monde, auquel on ajoute les objets et robots de notre choix présentant différentes caractéristiques. On peut ensuite associer un controller à chaque robot, et ainsi utiliser des capteurs, émetteurs, récepteurs et/ou caméras, qui interagiront avec l'environnement.		Chaque projet est créé dans un monde, auquel on ajoute les objets et robots de notre choix présentant différentes caractéristiques. On peut ensuite associer un controller à chaque robot, et ainsi utiliser des capteurs, émetteurs, récepteurs et/ou caméras, qui interagiront avec l'environnement.
		+
		+	[[Catégorie:TELECOM]]

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	A la fin de cette période de test les deux groupes se sont mis d'accord pour utiliser Webots et travailler en commun pour tester toutes les technologies possibles de suivi.		A la fin de cette période de test les deux groupes se sont mis d'accord pour utiliser Webots et travailler en commun pour tester toutes les technologies possibles de suivi.
		+	Présentation succincte du simulateur :
		+	[[Fichier:Schéma WeBots.PNG ‎\|600px\|thumb\|center\|Schéma fonctionnel du simulateur WeBots]]
		+	Chaque projet est créé dans un monde, auquel on ajoute les objets et robots de notre choix présentant différentes caractéristiques. On peut ensuite associer un controller à chaque robot, et ainsi utiliser des capteurs, émetteurs, récepteurs et/ou caméras, qui interagiront avec l'environnement.

@@ Ligne 8 : / Ligne 8 : @@
 Nous nous sommes mis d'accord sur une liste de critères à respecter.<br>
 Les critères de choix étaient:<br>
-<br>
+* La compatibilité entre les différents OS <br>
-- La compatibilité entre les différents OS <br>
+* La difficulté de prise en main du logiciel et la présence d'une communauté active<br>
-- La difficulté de prise en main du logiciel et la présence d'une communauté active<br>
+* La possibilité de simuler plusieurs robots à la fois<br>
-- La possibilité de simuler plusieurs robots à la fois<br>
+* La possibilité de simuler une communication entre les robots<br>
-- La possibilité de simuler une communication entre les robots<br>
+* S'il existe suffisamment de capteurs pour gérer le suivi et les collisions <br>
 Une fois la liste des simulateurs faite chaque groupe a décidé de tester deux simulateurs différents. Le groupe 1 a décidé de tester Gazebo et Webots, le groupe 2 a testé Morse et Webots.

@@ Ligne 3 : / Ligne 3 : @@
 Nous avons dû choisir un simulateur capable de simuler des robots et un environnement similaire à celui de l'école.<br>
 Pour ce faire nous nous sommes séparés en deux équipes pour couvrir le plus possible de simulateurs.
 Les critères de choix étaient:<br>
 <br>
@@ Ligne 10 : / Ligne 14 : @@
 - La possibilité de simuler une communication entre les robots<br>
 - S'il existe suffisamment de capteurs pour gérer le suivi et les collisions <br>
 = État de l'art des simulateurs =
@@ Ligne 17 : / Ligne 23 : @@
 *[[Robots suiveurs 3 - État de l'art des simulateurs - groupe 2|État de l'art - groupe 2]]
 Luton-Poulain-Milan-De_Almeida_Ribeiro

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Ligne 1 :		Ligne 1 :
		+	= But =
		+
		+	Nous avons dû choisir un simulateur capable de simuler des robots et un environnement similaire à celui de l'école.<br>
		+	Pour ce faire nous nous sommes séparés en deux équipes pour couvrir le plus possible de simulateurs.
		+	Les critères de choix étaient:<br>
		+	<br>
		+	- La compatibilité entre les différents OS <br>
		+	- La difficulté de prise en main du logiciel et la présence d'une communauté active<br>
		+	- La possibilité de simuler plusieurs robots à la fois<br>
		+	- La possibilité de simuler une communication entre les robots<br>
		+	- S'il existe suffisamment de capteurs pour gérer le suivi et les collisions <br>
		+
	= État de l'art des simulateurs =		= État de l'art des simulateurs =
	*[[Robots suiveurs 3 - État de l'art des simulateurs - groupe 1\|État de l'art - groupe 1]]		*[[Robots suiveurs 3 - État de l'art des simulateurs - groupe 1\|État de l'art - groupe 1]]

@@ Ligne 18 : / Ligne 18 : @@
 = État de l'art des simulateurs =
 *[[Robots suiveurs 3 - État de l'art des simulateurs - groupe 1|État de l'art - groupe 1]]
-Tauleigne-Sage-Faure-Geoffroy
+'''Participants : '''[[Utilisateur:‎SamuelT |Samuel Tauleigne]], [[Utilisateur:‎ Mickael | Mickaël Faure]], [[Utilisateur:‎Léane |Léane Geoffroy]], [[Utilisateur:‎Louis.sage |Louis Sage]].
 *[[Robots suiveurs 3 - État de l'art des simulateurs - groupe 2|État de l'art - groupe 2]]
-Luton-Poulain-Milan-De_Almeida_Ribeiro
+'''Participants : '''[[Utilisateur:‎Poulain |Matthieu Poulain]], [[Utilisateur:‎De-almeida-ribeiro.thiago |Thiago de Almeida Ribeiro]], [[Utilisateur:‎Raphaele.milan |Raphaele Milan]], [[Utilisateur:‎Clément Luton |Clément Luton]].
 = Choix final =
 A la fin de cette période de test les deux groupes se sont mis d'accord pour utiliser Webots et travailler en commun pour tester toutes les technologies possibles de suivi.