Robots jardiniers - Historique des versions

Antoine.culleron le 29 mai 2023 à 20:29

2023-05-29T20:29:34Z

Mathis TC : /* Choix de l'algorithme de déplacement */

2023-05-28T09:57:00Z

‎Choix de l'algorithme de déplacement

Mathis TC : /* Missions des robots jardiniers */

2023-05-28T09:51:45Z

‎Missions des robots jardiniers

Benjamin ALLAIN : /* Critique du projet et questionnement éthique */

2023-05-25T13:01:08Z

‎Critique du projet et questionnement éthique

Mathias Balland le 25 mai 2023 à 09:49

2023-05-25T09:49:45Z

Benjamin ALLAIN : /* Améliorations possibles */

2023-05-25T09:40:11Z

‎Améliorations possibles

Benjamin ALLAIN : /* Implémentation des algorithme finaux */

2023-05-25T09:34:42Z

‎Implémentation des algorithme finaux

Benjamin ALLAIN : /* Algorithmes des robots */

2023-05-25T09:09:46Z

‎Algorithmes des robots

Benjamin ALLAIN : /* Algorithmes des robots */

2023-05-25T09:07:45Z

‎Algorithmes des robots

Benjamin ALLAIN : /* Algorithmes des robots */

2023-05-25T09:06:47Z

‎Algorithmes des robots

@@ Ligne 373 : / Ligne 373 : @@
          Offy=0.01245
          Offz=0.04328
 Cette méthode n'a cependant pas pu être mis en place et tester sur les robots.

@@ Ligne 67 : / Ligne 67 : @@
 Étant donné la durée du projet assez courte, faire un algorithme trop complexe aurait été assez contraignant.
 Le projet consiste à avancer jusqu'au fond du terrain (on considère ici que le terrain est un rectangle).
-Le robot avance jusqu'à détecter un objet puis on se dirige vers la droite. Ensuite, le robot continu à droite jusqu'à détecter un objet, ce qui nous fera aller vers l'arrière. Le robot roulera vers l'arrière pendant quelques centimètres puis ira à gauche.
+Le robot avance jusqu'à détecter un objet puis on se dirige vers la droite. Ensuite, le robot continu à droite jusqu'à détecter un objet, ce qui nous fera aller vers l'arrière. Le robot roulera vers l'arrière pendant 3 incréments de 10 cm (plus grand que la taille du robot) puis ira à gauche.
 Lors de la prochaine détection d'un objet, le robot réutilisera la même méthode, mais en inversant la droite et la gauche.
@@ Ligne 84 : / Ligne 84 : @@
 <br>
-Cet algorithme est assez simpliste mais sera capable de parcourir la plupart des terrains proposés de manière efficace. Il faudra malgré tout veiller à positionner le point de départ du robot sur le point le plus éloigné du mur en face possible.
+Cet algorithme est assez simpliste mais sera capable de parcourir la plupart des terrains proposés de manière efficace. En effet, en estimant que le terrain est fermé avec des murs et ne présente pas de culs-de-sac, l'algorithme est tout à fait capable de se déplacer sur l'ensemble du terrain et de prendre des mesures à intervalle régulier. De plus, pour un terrain rectangulaire, ce dernier pourra balayer de grande zone sans soucis, et le suivi du déplacement est bien plus simple qu'un algorithme aléatoire
 Un problème de notre algorithme est que le robot peut rester coincé dans certaines configurations, cela aurait été évitable mais par manque de temps, nous ne pourrons pas palier à ce problème.

@@ Ligne 5 : / Ligne 5 : @@
 <br>
-On dispose de 3 bases roulantes holonomes sur lesquels on peut monter une batterie de capteurs qu'on appellera par la suite robot 1, 2 et 3. L'environnement de fonctionnement du robot est un terrain plat contenant des obstacles à éviter (type rochers), et des points d'intérêts où il est possible de planter des graines. Les positions de ces éléments ne sont pas connues initialement. Il est donc possible de séparer le fonctionnement du robots en 2 phases successives. Un première phase de découverte de l'environnement puis un phase d'action.
+On dispose de 3 bases roulantes holonomes sur lesquelles on peut monter une batterie de capteurs qu'on appellera par la suite robot 1, 2 et 3. L'environnement de fonctionnement du robot est un terrain plat contenant des obstacles à éviter (type rochers), et des points d'intérêts où il est possible de planter des graines. Les positions de ces éléments ne sont pas connues initialement. Il est donc possible de séparer le fonctionnement du robots en 2 phases successives. Un première phase de découverte de l'environnement puis un phase d'action.
 <br>

← Version précédente		Version du 25 mai 2023 à 13:01
Ligne 736 :		Ligne 736 :

	==Critique du projet et questionnement éthique==		==Critique du projet et questionnement éthique==
		+
		+	Ce projet s'inscrit dans une démarche pédagogique dont le but premier était l'apprentissage par la démarche de "projet" en groupe et en faisant des erreurs. Le but n'était absolument pas d'industrialiser ou de commercialiser ce robot. Mais adressons tout de même une critique.
		+
		+	<br>
		+
		+	Les robots jardiniers et plus généralement les robots à destination de l'agriculture existent déjà depuis une bonne décennie. Que cela soit, la traite des vaches automatisées qui est actuellement très répandu ou bien les robots déversant des pesticides de manière autonome, le développement de ce genre de technologie est en plein essor. Le développement de robots jardiniers promet une automatisation avancée des tâches agricoles, avec pour objectif la détection des zones de plantation, l'arrosage et la mise en terre des plantes, le dépôt de pesticide et bien d'autre. Cependant, ces robots soulèvent des préoccupations majeures en termes d'impact environnemental et social.
		+
		+	<br>
		+
		+	L'une des préoccupations majeures réside dans son potentiel d'encourager l'agriculture intensive, destructrice de l'environnement. En automatisant des tâches, on risque de créer une dépendance accrue aux intrants chimiques et à l'irrigation intensive, bref, on soutient cette idée de produire toujours plus et d'améliorer sans cesse les rendements agricoles aux détriments de la biodiversité et du climat. Un des contre-arguments des défenseurs de ce genre de technologie est que les robots utiliseront moins de pesticide par mètre carré de terrain, car ils cibleront et verseront la dose adéquate : "<em>Grâce à une caméra embarquée, le robot va pouvoir repérer les mauvaises herbes, la dispersion des herbicides sera localisée et leur consommation va logiquement diminuer [...] Le but étant de réduire l'impact de l'agriculture sur l'environnement. </em>" Déclare <em>Rémi GACHET</em> dans une interview donnée sur France 3 le 10 avril 2023 (https://france3-regions.francetvinfo.fr/centre-val-de-loire/loiret/video-agriculture-il-invente-un-robot-pour-reduire-l-utilisation-des-pesticides-et-faciliter-le-travail-2747850.html). Le problème reste toujours le même : l'utilisation de pesticide. Va-t-on vraiment réduire l'impact de l'agriculture sur l'environnement en achetant un robot bondé de composant électronique et à 20 000€ ?
		+	De plus, le recours à des robots jardiniers peut encourager une homogénéisation des cultures, car ces machines seront programmées pour optimiser la productivité et maximiser les rendements. Et on le sait très bien, les monocultures ont des conséquences néfastes sur la biodiversité, en réduisant les habitats naturels et en augmentant la vulnérabilité des cultures face aux maladies et aux ravageurs.
		+
		+	<br>
		+	Bien que l'automatisation puisse apporter des avantages en termes d'efficacité et de précision des tâches, elle soulève également des inquiétudes quant aux pertes d'emplois dans le secteur agricole. Les robots jardiniers, capables d'effectuer des tâches qui étaient auparavant réalisées par des travailleurs agricoles et souvent pénibles, pourraient entraîner un chômage massif dans les communautés rurales dépendantes de l'agriculture. Les emplois agricoles, généralement occupés par des travailleurs peu qualifiés, sont une source importante de revenus pour de nombreuses personnes. L'automatisation de ces tâches risque de créer une disparité économique accrue et de causer des difficultés sociales dans les régions où l'agriculture est un pilier de l'économie locale. L'utilisation de ces robots profiterait aux grands groupe de l'agroalimentaire (Nestlé, Lactalis, Monsanto-Bayer...), et donc à une minorité de personne qui s'enrichiraient au détriment des agriculteurs.
		+
		+	<br>
		+	Il ne s'agit pas là de critiquer pour critiquer, mais de poser des questionnements essentiels pour savoir si oui ou non a-t-on besoin de tels projets.
		+	Il pourrait s'avérer que de tel robot ont effectivement un impact très positif socialement parlant ou environnementalement, mais pour l'instant cela n'a pas l'air de jouer en leur faveur. Il est primordial pour nous, ingénieur, de prendre en compte ces préoccupations lors de la conception et de la mise en œuvre de projets technologiques similaires. Il serait très judicieux (voir obligatoire) de faire pour chaque développement de produit une analyse poussé de cycle de vie et de bilan carbone pour savoir si le projet est à impact positif.

@@ Ligne 5 : / Ligne 5 : @@
 <br>
-On dispose de 3 bases roulantes holonomes sur lesqueless on peut monter une batterie de capteur qu'on appellera par la suite robot 1, 2 et 3. L'environnement de fonctionnement du robot est un terrain plat contenant des obstacles à éviter (type rochers), et des points d'intérêts où il est possible de planter des graines. Les positions de ces éléments ne sont pas connues initialement. Il est donc possible de séparer le fonctionnement du robots en 2 phases successives. Un première phase de découverte de l'environnement puis un phase d'action.
+On dispose de 3 bases roulantes holonomes sur lesquels on peut monter une batterie de capteurs qu'on appellera par la suite robot 1, 2 et 3. L'environnement de fonctionnement du robot est un terrain plat contenant des obstacles à éviter (type rochers), et des points d'intérêts où il est possible de planter des graines. Les positions de ces éléments ne sont pas connues initialement. Il est donc possible de séparer le fonctionnement du robots en 2 phases successives. Un première phase de découverte de l'environnement puis un phase d'action.
 <br>
@@ Ligne 14 : / Ligne 14 : @@
 # évaluation des paramètres environnementaux : lumière, UV, température, humidité, humidité du sol
 # si détection de paramètres propices, communication vers les robots 2 et 3 ;
-# cheminement des robots 2 et 3 jusqu'au point de sinistre, à partir des informations fournies par le robot 1 ;
+# cheminement des robots 2 et 3 jusqu'au point d'intérêt, à partir des informations fournies par le robot 1 ;
 # action des robots 2 et 3 au point cible : arrosage, forage du sol

@@ Ligne 727 : / Ligne 727 : @@
 - Utilisation d’une plateforme de gestion de projet partagée afin de voir les tâches et avancées de chacun.
 <br>
 ===Technique===
@@ Ligne 735 : / Ligne 734 : @@
 <br>
 ==Critique du projet et questionnement éthique==

@@ Ligne 709 : / Ligne 709 : @@
 }}
 <br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br>
-Comme on voit sur la 2ème vidéo, puisque l'une des roues ne fonctionne pas dans un sens, il est impossible pour le robot d'aller à droite, et donc impossible de tester notre robot de façon réelle.
+Comme on voit sur la 2ᵉ vidéo, puisque l'une des roues ne fonctionne pas dans un sens, il est impossible pour le robot d'aller à droite, et donc impossible de tester notre robot de façon réelle.

← Version précédente		Version du 25 mai 2023 à 09:09
Ligne 54 :		Ligne 54 :


−	[[Fichier:angle_dectetion.jpg\|Datasheet du capteur HC-SR04]]	+	[[Fichier:angle_dectetion.jpg\|432px\|Datasheet du capteur HC-SR04]]
	<br>		<br>

← Version précédente		Version du 25 mai 2023 à 09:07
Ligne 54 :		Ligne 54 :


−	[[Fichier:angle_dectetion.jpg\|~~600px~~]]	+	[[Fichier:angle_dectetion.jpg\|Datasheet du capteur HC-SR04]]
	<br>		<br>

← Version précédente		Version du 25 mai 2023 à 09:06
Ligne 54 :		Ligne 54 :


−		+	[[Fichier:angle_dectetion.jpg\|600px]]
	<br>		<br>