PAE 2021 Vol de ruche 1 - Historique des versions

Envel : /* Tests finaux */

2021-06-06T10:10:49Z

‎Tests finaux

Envel : /* Mise en place du matériel */

2021-05-31T08:02:37Z

‎Mise en place du matériel

Envel : /* Mise en place du matériel */

2021-05-31T06:38:51Z

‎Mise en place du matériel

Envel : /* Aspect personnalisable du dispositif (Choisir le texte du mail) */

2021-05-28T10:25:34Z

‎Aspect personnalisable du dispositif (Choisir le texte du mail)

Envel : /* Rajouter justification utilisation matériel (température...) */

2021-05-28T10:25:13Z

‎Rajouter justification utilisation matériel (température...)

Envel : /* Principe de fonctionnement du code */

2021-05-28T10:25:00Z

‎Principe de fonctionnement du code

Envel : /* Mise en place du matériel */

2021-05-25T07:19:31Z

‎Mise en place du matériel

Teddy : /* Mise en place du matériel */

2021-05-25T06:49:08Z

‎Mise en place du matériel

Teddy : /* Mise en place du matériel */

2021-05-25T06:24:11Z

‎Mise en place du matériel

Teddy : /* Mise en place du matériel */

2021-05-18T08:41:35Z

‎Mise en place du matériel

← Version précédente		Version du 6 juin 2021 à 10:10
Ligne 361 :		Ligne 361 :
	</ol>		</ol>
	Vous avez maintenant terminé la configuration de carte. Vous disposez de 15 minutes pour mettre en place la carte après mise sous tension avant qu'elle ne prenne sa référence et commence la détection de vol.		Vous avez maintenant terminé la configuration de carte. Vous disposez de 15 minutes pour mettre en place la carte après mise sous tension avant qu'elle ne prenne sa référence et commence la détection de vol.
−
−	~~= Tests finaux =~~

@@ Ligne 163 : / Ligne 163 : @@
 Les tests ne se feront pas sur un seul axe car un problème d'ordre technique peut très bien renvoyer une valeur incohérente alors que la ruche ne subit aucune perturbation.<br>
 = Mise en place du matériel =
-Afin de mettre en place toute la configuration de la carte arduino Yun, vous trouverez par la suite les étapes à suivre pour paramétrer la carte dans un mode détection de vol de ruche. Dotez-vous d'un logiciel permettant d'accéder à la partie Linux de la carte, nous utiliserons Putty.
+Afin de mettre en place toute la configuration de la carte arduino Yun, vous trouverez par la suite les étapes à suivre pour paramétrer la carte dans un mode détection de vol de ruche. Dotez-vous d'un logiciel permettant d'accéder à la partie Linux de la carte, nous utiliserons Putty. [[https://www.putty.org/ |Téléchargement Putty]]
 <ol>
 <li>Relier le capteur à la carte selon le schéma suivant :

@@ Ligne 167 : / Ligne 167 : @@
 <li>Relier le capteur à la carte selon le schéma suivant :
 <br>[[image:Sabatier_MassotBranchement_Yun.PNG |alt]]<br>
-Brancher la carte afin de l'alimenter et par la suite lui transférer le code. </li>
+Brancher la carte au PC afin de l'alimenter et par la suite lui transférer le code. </li>
 <li>Faire un reset de le configuration réseaux de la carte en appuyant sur le bouton "wlan-rst" pendant au minimum 30 secondes.</li>
 <li>La carte une fois réinitialisée génère un réseau wifi (par défaut Arduino Yun-XXX). Il faut s'y connecter.</li>

← Version précédente		Version du 28 mai 2021 à 10:25
Ligne 363 :		Ligne 363 :

	= Tests finaux =		= Tests finaux =
−	~~= Aspect personnalisable du dispositif (Choisir le texte du mail) =~~

← Version précédente		Version du 28 mai 2021 à 10:25
Ligne 363 :		Ligne 363 :

	= Tests finaux =		= Tests finaux =
−	~~= Rajouter justification utilisation matériel (température...) =~~
	= Aspect personnalisable du dispositif (Choisir le texte du mail) =		= Aspect personnalisable du dispositif (Choisir le texte du mail) =

@@ Ligne 362 : / Ligne 362 : @@
 Vous avez maintenant terminé la configuration de carte. Vous disposez de 15 minutes pour mettre en place la carte après mise sous tension avant qu'elle ne prenne sa référence et commence la détection de vol.
 = Tests finaux =
 = Rajouter justification utilisation matériel (température...) =
 = Aspect personnalisable du dispositif (Choisir le texte du mail) =

@@ Ligne 165 : / Ligne 165 : @@
 Afin de mettre en place toute la configuration de la carte arduino Yun, vous trouverez par la suite les étapes à suivre pour paramétrer la carte dans un mode détection de vol de ruche. Dotez-vous d'un logiciel permettant d'accéder à la partie Linux de la carte, nous utiliserons Putty.
 <ol>
-<li>Reliez le capteur à la carte selon le schéma suivant :
+<li>Relier le capteur à la carte selon le schéma suivant :
 <br>[[image:Sabatier_MassotBranchement_Yun.PNG |alt]]<br>
-Branchez la carte afin de l'alimenter et par la suite lui transférer le code. </li>
+Brancher la carte afin de l'alimenter et par la suite lui transférer le code. </li>
 <li>Faire un reset de le configuration réseaux de la carte en appuyant sur le bouton "wlan-rst" pendant au minimum 30 secondes.</li>
-<li>La carte une fois réinitialisée génère un réseau wifi(Par défaut Arduino Yun-XXX). Il faut s'y connecter.</li>
+<li>La carte une fois réinitialisée génère un réseau wifi (par défaut Arduino Yun-XXX). Il faut s'y connecter.</li>
 <li>Via un navigateur se rendre à l'adresse "arduino.local". Le mot de passe par défaut est "arduino".</li>
-<li>Une fois connecter appuyer sur le bouton "Configure".
+<li>Une fois connecté, appuyer sur le bouton "Configure".
 <br>[[File:PageAccueil.png|frameless|1200px]]<br></li>
-<li>La fenêtre suivante apparait, veuillez remplir les champs puis cliquez sur le bouton "configure & restart". La carte va donc redémarrer et se connecter au réseau spécifié.(Il est préférable un réseau personnel ou un point d'accès mobile via votre smartphone).
+<li>La fenêtre suivante apparait, remplir les champs puis cliquer sur le bouton "configure & restart". La carte va donc redémarrer et se connecter au réseau spécifié.(Il est préférable de prendre un réseau personnel ou un point d'accès mobile via votre smartphone).
 <br>[[File:ArduinoConf.png |frameless|1200px]]<br></li>
 <li>Lancer Putty et se connecter à la carte via son adresse Ip, vous pouvez accéder à l'adresse IP de la carte via votre smartphone en consultant les appareils connectés. Appuyer sur le bouton "Open".
 <br>[[File:ArduinoPut.png |frameless|1200px]]<br></li>
-<li>Se logger en tant que root(l'administrateur), attention le mot de passe est celui spécifié lors de la configuration.
+<li>Se logger en tant que 'root' (l'administrateur), attention le mot de passe est celui spécifié lors de la configuration. Il est normal que rien ne s'affiche lors de la saisie du mot de passe.
 <br>[[File:ArduinoPutty.png  |frameless|1200px]]<br></li>
-<li>Dans la fenêtre de commande taper <pre>opkg update</pre>, cela permet de rafraîchir la liste de tout les paquets.</li>
+<li>Dans la fenêtre de commande taper : <pre>opkg update</pre>, cela permet de rafraîchir la liste de tous les paquets de la carte.</li>
-<li>Il est nécessaire d'installer un serveur SSMTP pour envoyer des mails, tapez la commande <pre>opkg install ssmtp</pre>. </li>
+<li>Il est nécessaire d'installer un serveur SSMTP pour envoyer des mails, taper la commande : <pre>opkg install ssmtp</pre>. </li>
-<li>Il faut faire une sauvegarde du fichier de configuration par défaut. Pour cela taper la commande <pre>mv /etc/ssmtp/ssmtp.conf /etc/ssmtp/ssmtp.bkp</pre>.Dans les faits on le renomme.</li>
+<li>Il faut faire une sauvegarde du fichier de configuration par défaut. Pour cela taper la commande : <pre>mv /etc/ssmtp/ssmtp.conf /etc/ssmtp/ssmtp.bkp</pre> Dans les faits on le renomme.</li>
-<li>Installez un éditeur de texte simplifier, nous choisirons ici d'utiliser "nano". Pour l'installer tapez <pre>opkg install nano</pre>.</li>
+<li>Installer un éditeur de texte simplifié, nous choisirons ici d'utiliser "nano". Pour l'installer, taper : <pre>opkg install nano</pre>.</li>
-<li>Créez un nouveau fichier de configuration via la commande <pre>nano /etc/ssmtp/ssmtp.conf</pre>.</li>
+<li>Créer un nouveau fichier de configuration via la commande : <pre>nano /etc/ssmtp/ssmtp.conf</pre>.</li>
-<li>Copiez le code suivant dans votre presse papier:
+<li>Copier le code suivant dans votre presse papier:
 <pre> # The user that gets all the mails (UID < 1000, usually the admin)
 root=alerte.bzzbzz@gmail.com
@@ Ligne 208 : / Ligne 208 : @@
 # Email 'From header's can override the default domain?
 FromLineOverride=no</pre>
-Pour le coller dans nano il faut faire un clique droit souris.Puis faire "ctrl +x" pour quitter l'éditeur, appuyer sur Y pour sauvegarder, enfin appuyer sur "Entré" pour quitter l'éditeur et revenir sur la fenêtre de commande.
+Pour le coller dans nano il faut faire un clique droit souris. Puis faire "ctrl +x" pour quitter l'éditeur, appuyer sur Y pour sauvegarder, enfin appuyer sur "Entré" pour quitter l'éditeur et revenir sur la fenêtre de commande.
 </li>
-<li>Modifiez les droits du fichier de configuration par la commande : <pre>chmod 640 /etc/ssmtp/ssmtp.conf</pre></li>
+<li>Modifier les droits du fichier de configuration par la commande : <pre>chmod 640 /etc/ssmtp/ssmtp.conf</pre></li>
 <li>De la même manière nous allons créer les fichiers textes qui renseignerons les contenus des mails. <pre>nano mail1.txt</pre> Voici le contenu du mail n°1: (Collez le dans le nano)
 <pre>
@@ Ligne 217 : / Ligne 217 : @@
 </pre>
 Le Subject : renseigne le titre du mail. Puis en dessous c'est le corps du mail.
-Maintenant créez le second type de mail <pre>nano mail2.txt</pre> Voici le contenu du mail n°2: (Collez le dans le nano)
+Maintenant il faut créer le second type de mail <pre>nano mail2.txt</pre> Voici le contenu du mail n°2: (Collez le dans le nano)
 <pre>
 Subject: Alerte Bzz Bzz
@@ Ligne 223 : / Ligne 223 : @@
 </pre>
 </li>
-<li>A présent nous en avons terminé avec le setup de la partie Linux de la configuration. Lancez l'environnement de développement Arduino, "Arduino IDE" disponible sur windows, Linux, et Mac : https://www.arduino.cc/en/software</li>
+<li>A présent nous en avons terminé avec la configuration de la partie Linux. Lancez l'environnement de développement Arduino, "Arduino IDE" disponible sur windows, Linux, et Mac : https://www.arduino.cc/en/software</li>
-<li>Verifiez dans l'onglet outils d'avoir le bon type de carte "Arduino Yun".
+<li>Vérifier dans l'onglet outils d'avoir le bon type de carte : "Arduino Yun".
 <br>[[File:VerifYun.png  |frameless|1200px]]<br></li>
-<li>Ainsi que le la carte soit bien reconnu sur un des port COM de l'ordinateur.
+<li> La carte doit également être reconnu sur un des port COM de l'ordinateur.
 <br>[[File:VerifCOM.png  |frameless|1200px]]<br></li>
-<li>Voici le code à copier coller dans Arduino IDE :
+<li>Voici le code à copier/coller dans Arduino IDE :
 <pre>
 #include<Process.h>
@@ Ligne 356 : / Ligne 356 : @@
+}
 </pre></li>
-<li>Changez l'adresse mail "adressemailadefinir@gmail.com" par votre adresse mail. Attention le changement est à effectuer 2 fois.</li>
+<li>Changer l'adresse mail "adressemailadefinir@gmail.com" par votre adresse mail personnelle. Attention le changement est à effectuer 2 fois.</li>
-<li>Cliquez sur le bouton "Téléverser"(flèche) :
+<li>Cliquer sur le bouton "Téléverser"(flèche) :
 <br>[[File:flecheteleverser.png  |frameless|1200px]]<br></li>
 </ol>

@@ Ligne 234 : / Ligne 234 : @@
 #include<Arduino.h>
-//Temps nécessaire laissé à l'installation
+//Temps nécessaire laissé à l'installation soit 15 min
 const int installms=900000;
@@ Ligne 264 : / Ligne 264 : @@
 void attente (){ // Fonction faisant une attente pour ne pas envoyer de trop de mails pour la même alerte
    delay (300000); //Attente de 5min
-   //alerte=false;
+   alerte=false;
+}
@@ Ligne 329 : / Ligne 315 : @@
 if(compteur==nb_echantillons-1){compteur=0;}//Remet le compteur à 0
-else{
+else{//Si le compteur n'est pas à 9
-   int* temp =difference();
+   int* temp =difference();//Récupération des valeurs de la différence entre les accélérations actuelle et celles
-   valeur[compteur][0]=temp[0];
+			 //prise lors de la qualibration
-   valeur[compteur][1]=temp[1];
+   valeur[compteur][0]=temp[0];//Remplis les données sur le tableau "valeur" cette ligne correspond à l'axe x
-   valeur[compteur][2]=temp[2];
+   valeur[compteur][1]=temp[1];//Remplis les données sur le tableau "valeur" cette ligne correspond à l'axe y
-   delete[] temp;
+   valeur[compteur][2]=temp[2];//Remplis les données sur le tableau "valeur" cette ligne correspond à l'axe z
-   int seuil=0;
+   delete[] temp;//Désaloue la mémoire du vecteur temp
-   if(compteur==1){
+   int seuil=0;//Initialisation du seuil
-   for (int i=0;i<nb_echantillons;i++){
+   if(compteur==1){//Une fois toute les 10 valeurs
-       for (int u=0;u<3;u++){
+   for (int i=0;i<nb_echantillons;i++){//Boucle sur le tableau "valeur" contenant les échantillons
-       seuil=seuil+ abs(valeur[i][u]);
+       for (int u=0;u<3;u++){//Boucle sur les 3 axes
+       }
+     }
-   seuil=seuil/nb_echantillons;
+   seuil=seuil/nb_echantillons;//Divise le seuil obtenu par 10 pour obtenir une moyenne sur 1 seconde
-   if(seuil>seuil_critique2){
+   if(seuil>seuil_critique2){//Si le seuil dépasse le seuil 2 le plus important on envoie une alerte de vol
-     //if(alerte==false){
+     if(alerte==false){//Uniquement si un mail n'a pas été envoyé dans les 5 min précédentes
      Process p;
-     p.runShellCommand("cat /root/mail1.txt | ssmtp en.massot@gmail.com");
+     p.runShellCommand("cat /root/mail1.txt | ssmtp adressemailadefinir@gmail.com");
-     //alerte=true;
+     alerte=true;
-     attente();
+     attente();//Attente de 5 min puis remise de alerte à false
-     //}
+     }
    else if(seuil> seuil_critique1 && seuil < seuil_critique2){
-     //if(alerte==false){
+     //Si le seuil dépasse le seuil 1 et est inférieur au seuil 2 on envoie une alerte de dérangement (animaux,
-    Serial.print("Les abeilles sont dérangées, les miel pops seront pas ouf bzz bzz");
+   // vent important, branche qui tape,...)
-    Serial.print("\n");
+    if(alerte==false){//Uniquement si un mail n'a pas été envoyé dans les 5 min précédentes
      Process p;
-     p.runShellCommand("cat /root/mail2.txt | ssmtp en.massot@gmail.com");
+     p.runShellCommand("cat /root/mail2.txt | ssmtp adressemailadefinir@gmail.com");
-     //alerte=true;
+     alerte=true;
-     attente();
+     attente();//Attente de 5 min puis remise de alerte à false
-   // }
+     }
+   }
    compteur++;
+}
-delay(100);
+delay(100);//Attente de 0.1 secondes
+}

@@ Ligne 233 : / Ligne 233 : @@
 #include<FileIO.h>
 #include<Arduino.h>
-//const int installms=900000; //Temps nécessaire à l'installation
 const int xpin=A0;
 const int ypin=A1;
 const int zpin=A2;
 int ref_x;
 int ref_y;
 int ref_z;
-const int nb_echantillons=10;//nombre d'échantillon pour determiner notre seuil
 int valeur[nb_echantillons][3];
 int compteur;
-const int seuil_critique2 =20;
 const int seuil_critique1=10;
 bool alerte;
-void attente (){
+void attente (){ // Fonction faisant une attente pour ne pas envoyer de trop de mails pour la même alerte
-   Serial.print("Attente de 10sec");
+   Serial.print("Attente de 5min");
-   delay (300000);
+   delay (300000); //Attente de 5min
    //alerte=false;
+}
-void affichage(){
+void affichage(){ //Fonction d'affichage sur le moniteur série, inutile pour la carte.
    for (int i=0;i<nb_echantillons;i++){
@@ Ligne 276 : / Ligne 281 : @@
+   }
+}
 void calibration(){
    ref_x=analogRead(xpin);
    ref_y=analogRead(ypin);
    ref_z=analogRead(zpin);
+}
 int* difference(){
    int* tableau_diff=new int [3];
@@ Ligne 297 : / Ligne 304 : @@
+     }
+  }
 void loop() {
-// put your main code here, to run repeatedly:
 if(compteur==nb_echantillons-1){compteur=0;}//Remet le compteur à 0
@@ Ligne 322 : / Ligne 349 : @@
      Serial.print("\n");
      Process p;
-     p.runShellCommand("cat /root/mail1.txt | ssmtp adressemailadefinir@gmail.com");
+     p.runShellCommand("cat /root/mail1.txt | ssmtp en.massot@gmail.com");
      //alerte=true;
      attente();
@@ Ligne 332 : / Ligne 359 : @@
      Serial.print("\n");
      Process p;
-     p.runShellCommand("cat /root/mail2.txt | ssmtp adressemailadefinir@gmail.com");
+     p.runShellCommand("cat /root/mail2.txt | ssmtp en.massot@gmail.com");
      //alerte=true;
      attente();
@@ Ligne 344 : / Ligne 371 : @@
+}
 </pre></li>
 <li>Changez l'adresse mail "adressemailadefinir@gmail.com" par votre adresse mail. Attention le changement est à effectuer 2 fois.</li>