Hack CNC - Historique des versions

LucasL le 3 juillet 2024 à 17:06

2024-07-03T17:06:18Z

Eric : /* Partie Logicielle */

2024-05-22T10:16:42Z

‎Partie Logicielle

Eric : /* Partie Physique */

2024-05-22T10:15:01Z

‎Partie Physique

Eric : /* Section Alimentation */

2024-05-22T10:11:07Z

‎Section Alimentation

Eric le 22 mai 2024 à 10:08

2024-05-22T10:08:32Z

ASionville : Maj Gcode + CNC.js

2024-05-21T14:26:22Z

Maj Gcode + CNC.js

Tom : orthographe

2024-05-21T10:23:24Z

orthographe

Tom : orthographe

2024-05-21T10:22:48Z

orthographe

Tom : orthographe

2024-05-21T10:20:26Z

orthographe

ASionville : Images + Macro Z probe + Manuel (WIP)

2024-05-21T10:19:32Z

Images + Macro Z probe + Manuel (WIP)

← Version précédente		Version du 3 juillet 2024 à 17:06
Ligne 194 :		Ligne 194 :

	=Manuel d'utilisation (WIP)=		=Manuel d'utilisation (WIP)=
−	[https://bacasable.arpitania.eu/images/a/a4/~~Manuel_CNC~~.pdf Manuel d'utilisation (en anglais)]	+	[https://bacasable.arpitania.eu/images/0/0e/Main-10.pdf Manuel d'utilisation (en anglais)]

@@ Ligne 157 : / Ligne 157 : @@
 L'écran tactile sert de monitoring, il ne permet pas de lancer un fichier G-Code car la machine est branchée directement à l'ordinateur. Le bouton homing est néanmoins accessible directement sur l'écran tactile.
-Côté ordinateur, il faut un logiciel pour communiquer avec la machine via le port série. Nous recommandons l'utilisation de Nous recommandons l'utilisation de CNC.js, qui propose une interface simple, colorée et intuitive pour le pilotage et des retours visuels sur la position de la machine, le tracé en cours etc.
+Côté ordinateur, il faut un logiciel pour communiquer avec la machine via le port série. Nous recommandons l'utilisation de CNC.js, qui propose une interface simple, colorée et intuitive pour le pilotage et des retours visuels sur la position de la machine, le tracé en cours, etc.
-Une macro est nécessaire pour l'utilisation de la Z-probe, voici le code si besoin (NE PAS MODIFIER CE CODE, au risque d'endommager la machine)
+Une macro est nécessaire pour l'utilisation de la Z-probe, voici le code si besoin (NE PAS MODIFIER CE CODE, au risque d'endommager la machine).
 <div style="font-family: Consolas; color: white; background-color: #272822">
@@ Ligne 189 : / Ligne 189 : @@
 $132=[Z0]
 </div>
 ==Lien avec l'ordinateur==

@@ Ligne 135 : / Ligne 135 : @@
 La machine est pilotée par une carte MKS, et l'essentiel de l'électronique associée est placée dans le boîtier imprimé en 3D annexe à la machine.
-drivers DRV8825 (1 par axe) sont placés sur la carte. Ils servent à envoyer à chaque moteur les impulsions correspondantes au mouvement souhaité. Ces drivers ont tendance à beaucoup chauffer lorsque la machine est en marche. Un bon refroidissement est donc essentiel au bon fonctionnement de la machine, aussi on veillera à ne pas obstruer le flux d'air des ventilateurs, sinon les drivers se mettent en sécurité et la machine ne fonctionnera plus correctement (pas non effectués, mouvements saccadés...)
+drivers DRV8825 (1 par axe) sont placés sur la carte. Ils servent à envoyer à chaque moteur les impulsions correspondantes au mouvement souhaité. Ces drivers ont tendance à beaucoup chauffer lorsque la machine est en marche. Un bon refroidissement est donc essentiel au bon fonctionnement de la machine, aussi on veillera à ne pas obstruer le flux d'air des ventilateurs, sinon les drivers se mettent en sécurité et la machine ne fonctionnera plus correctement (pas non effectués, mouvements saccadés...).
 Les trois moteurs sont branchés sur leur emplacement respectif en haut de la carte. L'axe Y2 n'est pas utilisé dans notre cas.
-La carte est également reliée à des capteurs de fin de course, placés aux limites en X-, Y+ et Z-. Ces capteurs sont interprétés comme des limites physiques à ne pas dépasser. Il faudra donc être vigilant à tout message du type <b>Hard Limit</b>, et en cas de doute, faire appel à un responsable. En effet, la machine ne connaît pas sa position absolue dans l'espace, est risque donc de s'endommager fortement si le moteur force au-delà des limites du bâti.
+La carte est également reliée à des capteurs de fin de course, placés aux limites en X-, Y+ et Z-. Ces capteurs sont interprétés comme des limites physiques à ne pas dépasser. Il faudra donc être vigilant à tout message du type <b>Hard Limit</b>, et en cas de doute, faire appel à un responsable. En effet, la machine ne connaît pas sa position absolue dans l'espace, et risque donc de s'endommager fortement si le moteur force au-delà des limites du bâti.
 La machine peut être pilotée via un écran tactile accessible sur le dessus du boîtier 3D. L'écran est relié à la carte par deux nappes multicolores branchées sur la droite de la carte. Il faut faire attention à ne pas intervertir les nappes, au risque d'endommager l'écran et/ou la carte.
 <i>NB : pour certains éléments de la machine, par exemple les LEDs au dessus de la broche, nous avions besoin de récupérer du 5V, nous avons donc décidé de le prendre sur les pins 5V des capteurs fin de course, que l'on n'utilise pas. </i>
 ===Partie Logicielle===

@@ Ligne 123 : / Ligne 123 : @@
 L'arrêt d'urgence "coup de poing" a été gardé pour des raisons évidentes de sécurité, il est désormais en série avec le switch et le fusible, ce qui donne donc deux options pour couper complètement l'alimentation de la machine en cas de nécessité.
-Ce circuit d'allumage est placé autour d'un relai 220V, directement relié à la prise murale, qui va permettre ou non à l'alimentation interne de la machine de s'allumer.
+Ce circuit d'allumage est placé autour d'un relais 220V, directement relié à la prise murale, qui va permettre ou non à l'alimentation interne de la machine de s'allumer.
 Cette alimentation délivre une tension continue de 24V pour 3A, qui alimente la carte MKS et, à condition que le capot soit fermé (capteur magnétique), met en marche l'outil via un boîtier déporté.
-Cette sécurité a été ajoutée pour éviter à un utilisateur peu précautionneux de se voir par la fraise en manipulant l'intérieur de la machine lorsque celle-ci est en marche.
+Cette sécurité a été ajoutée pour éviter à un utilisateur peu précautionneux de se voir blessé par la fraise en manipulant l'intérieur de la machine lorsque celle-ci est en marche.
 ==Section Commande==

@@ Ligne 6 : / Ligne 6 : @@
 La gravure de circuits imprimés est une étape cruciale dans la fabrication de nombreux appareils électroniques, et la gravure à commande numérique est une méthode précise et efficace pour produire des circuits imprimés de haute qualité. En rendant le matériel et le logiciel de pilotage open source, nous permettons aux utilisateurs de machines CNC de réduire leur dépendance à l'égard des fournisseurs propriétaires, de réduire les coûts de maintenance et de réparation, et de prolonger la durée de vie utile de leurs machines. En outre, en partageant les plans, les schémas et les logiciels, nous contribuons à la diffusion des connaissances et à l'émancipation des utilisateurs, en leur donnant les moyens de comprendre, de modifier et d'améliorer leur équipement.
-==Réduction des déchets électroniques :==
+==Réduction des déchets électroniques==
 Le projet de réparer une graveuse à commande numérique (CNC) à l'arrêt permet de réduire la quantité de déchets électroniques (DEEE) produits. Selon [https://librairie.ademe.fr/cadic/6667/equipements-electriques-electroniques_deee_donnees2020_rapport2021.pdf l'ADEME, en 2020], 750.000 tonnes de DEEE ont été générées en France, dont 77% ont été collectées et recyclées. Au niveau mondial, d'après [https://www.itu.int/dms_pub/itu-d/opb/gen/D-GEN-E_WASTE.01-2020-PDF-F.pdf l'Union Internationale des Télécommunications], cela représente 53.6Mt en 2020, soit plus de 7kg par habitant ! La réparation d'appareils électroniques permet de réduire ce chiffre et de préserver les ressources naturelles. Les appareils électroniques contiennent également de grandes quantités de métaux rares et précieux (Or, Cobalt, Argent, Palladium...) dont l'extraction et le raffinage sont très polluants. D'après [https://www.iea.org/reports/the-role-of-critical-minerals-in-clean-energy-transitions/reliable-supply-of-minerals ce rapport] de l'Agence Internationale de l'Energie, les demandes de ces matériaux ne font qu'augmenter et risquent d'exploser dans les années à venir. En prolongeant la durée de vie des appareils, on réduit la pression sur ces ressources et on limite les impacts environnementaux.
-==Contribution à l'économie circulaire :==
+==Contribution à l'économie circulaire==
 Le projet s'inscrit dans une démarche d'économie circulaire, qui vise à réduire la consommation de ressources et la production de déchets en allongeant la durée de vie des produits. En réparant la graveuse CNC, on lui donne une seconde vie et on évite l'achat d'une nouvelle machine.
-==Impact social :==
+==Impact social==
 Le projet permet de maintenir l'accès à la technologie CNC pour des ateliers et des makers qui n'ont pas les moyens d'acheter une nouvelle machine. Cela favorise l'innovation et la créativité dans le domaine de la fabrication numérique.
@@ Ligne 19 : / Ligne 19 : @@
 Ce projet s'inscrit dans la lignée d'une communauté active et dynamique de passionnés et de professionnels qui œuvrent pour rendre la technologie CNC plus accessible et abordable. De nombreux projets similaires ont été réalisés, avec des succès divers, et il existe une multitude de ressources disponibles en ligne pour accompagner les porteurs de projets.
-==Projets similaires :==
+==Projets similaires==
 [https://github.com/jwatte/OpenSCAM OpenSCAM]: Un logiciel de pilotage CNC open source complet et convivial, développé par une communauté active.
 [https://cnc.js.org/ CNCjs]: Une interface web moderne pour piloter des machines CNC avec des firmwares [https://github.com/grbl/grbl GRBL] ou Marlin.
-===Ressources personnelles :===
+===Ressources personnelles===
 Un des étudiants du groupe a pu travailler au sein du [https://www.lab-ouest.org/ Fablab de La Roche sur Yon] sur des projets très similaire, on pourra donc utiliser les ressources, notes et listes de matériel de [https://git.lab-ouest.org/Labouest/Machine-Fraiseuse_Cnc_CharlyRobot_CRA4 ce projet] de restauration d'une CRA4 CharlyRobot et de [https://git.lab-ouest.org/Labouest/Machine-Fraiseuse_Cnc_OpenMakerMachineProXl ce projet] de fabrication d'une CNC maison 870x1050x230mm.
-==Tutoriels et forums :==
+==Tutoriels et forums==
 [https://www.cnccookbook.com/ CNC Cookbook]: Un site web complet avec des tutoriels, des articles et des ressources pour tous les niveaux, des débutants aux experts.
@@ Ligne 34 : / Ligne 34 : @@
 [https://www.reddit.com/r/CNC/ Reddit r/CNC]: Un subreddit dédié à la discussion sur les machines CNC, avec des questions et réponses, des conseils et des astuces.
-==Logiciels de pilotage open source :==
+==Logiciels de pilotage open source==
 [http://linuxcnc.org/ LinuxCNC]: Un logiciel de pilotage CNC puissant et flexible, compatible avec une large gamme de machines.
@@ Ligne 41 : / Ligne 41 : @@
 [https://www.machsupport.com/software/mach3/ Mach3]: Un logiciel de pilotage CNC commercial populaire, avec une version gratuite limitée.
-==Cartes de pilotage et modules :==
+==Cartes de pilotage et modules==
 [https://www.arduino.cc/ Arduino]: Une plateforme de microcontrôleurs open source largement utilisée pour le pilotage de machines CNC.
@@ Ligne 48 : / Ligne 48 : @@
 [https://www.pololu.com/product/2133 DRV8825 Stepper Motor Driver]: Un driver de moteur pas à pas puissant et économique, compatible avec de nombreuses machines CNC.
-==Recherche et publications :==
+==Recherche et publications==
 [https://www.researchgate.net/publication/371102662_Design_and_Implementation_A_Home_Cnc_Open_Control_System Cet article de l'université de Kufa en Inde] qui décrit comment concevoir et réaliser un système de pilotage open source pour une machine CNC.

@@ Ligne 148 : / Ligne 148 : @@
 ===Partie Logicielle===
-[[file:Interface_Ultimate_CNC.png|thumb|Interface Ultimate CNC]]
+[[file:Interface_CNCjs.png|thumb|Interface CNC.js]]
 La carte a été flashée avec un système GRBL, qui comporte notamment un interpréteur G-Code, qui va lire les instructions envoyées par l'ordinateur et effectuer les actions correspondantes.
@@ Ligne 158 : / Ligne 158 : @@
 L'écran tactile sert de monitoring, il ne permet pas de lancer un fichier G-Code car la machine est branchée directement à l'ordinateur. Le bouton homing est néanmoins accessible directement sur l'écran tactile.
-Côté ordinateur, il faut un logiciel pour communiquer avec la machine via le port série. Nous recommandons l'utilisation de [https://ultimatecnc.softgon.net/ Ultimate CNC] ou bien, à défaut, de [https://cnc.js.org/ CNC.js]. Le premier a l'avantage de présenter une interface qui facilite le monitoring.
+Côté ordinateur, il faut un logiciel pour communiquer avec la machine via le port série. Nous recommandons l'utilisation de Nous recommandons l'utilisation de CNC.js, qui propose une interface simple, colorée et intuitive pour le pilotage et des retours visuels sur la position de la machine, le tracé en cours etc.
 Une macro est nécessaire pour l'utilisation de la Z-probe, voici le code si besoin (NE PAS MODIFIER CE CODE, au risque d'endommager la machine)
 <div style="font-family: Consolas; color: white; background-color: #272822">
-<span>&#59;</span>Remove soft limits<br>
+<span>&#59;</span> Remove soft limits<br>
-$20=0
+$20=0<br>
-<span>&#59;</span>Place above probe<br>
+<span>&#59;</span> Place above probe<br>
 G21<br>
 G53 G0 Z-3<br>
-G53 G0 X21.5 Y-16
+G53 G0 X21.5 Y-16<br>
-<span>&#59;</span>Z-Probe<br>
+<span>&#59;</span> Z-Probe<br>
 G91<br>
 G38.4 Z-35 F200<br>
-G90
+G90<br>
-<span>&#59;</span>Set  Z-axis center<br>
+<span>&#59;</span> Set Z-axis center<br>
-G10L20 Z-1.5<br>
+G10L20 Z-1.3<br>
-G10L20 X-97 Y153
+G10L20 X-75.5 Y137
-<span>&#59;</span>Retract from the touch plate and go to work center<br>
+<span>&#59;</span> Retract from the touch plate and go to work center<br>
 G53 G0 Z-3<br>
-G53 G0 X0 Y0
+G53 G0 X3 Y-3<br>
-<span>&#59;</span>Soft limits<br>
+<span>&#59;</span> Soft limit<br>
 $20=1<br>
-$130 = 103<br>
+%Z0=posz+3<br>
-$131 = 153<br>
+$132=[Z0]
 </div>

@@ Ligne 133 : / Ligne 133 : @@
 [[file:Schéma_command.png|thumb|Schéma de la section commande]]
-La machine est pilotée par une carte MKS, et l'essentiel de l'électronique associée est placée dans le boitier imprimé en 3D annexe à la machine.
+La machine est pilotée par une carte MKS, et l'essentiel de l'électronique associée est placée dans le boîtier imprimé en 3D annexe à la machine.
-drivers DRV8825 (1 par axe) sont placés sur la carte. Ils servent à envoyer à chaque moteur les impulsions correspondantes au mouvement souhaité. Ces drivers ont tendance à beaucoup chauffer lorsque la machine est en marche. Un bon refroidissement est donc essentiel au bon fonctionnement de la machine, aussi on veillera à ne pas obstruer le flux d'air des ventilateurs, sinon les drivers se mettent en sécurité et la machine ne fonctionnement plus correctement (pas non effectués, mouvements saccadés...)
+drivers DRV8825 (1 par axe) sont placés sur la carte. Ils servent à envoyer à chaque moteur les impulsions correspondantes au mouvement souhaité. Ces drivers ont tendance à beaucoup chauffer lorsque la machine est en marche. Un bon refroidissement est donc essentiel au bon fonctionnement de la machine, aussi on veillera à ne pas obstruer le flux d'air des ventilateurs, sinon les drivers se mettent en sécurité et la machine ne fonctionnera plus correctement (pas non effectués, mouvements saccadés...)
 Les trois moteurs sont branchés sur leur emplacement respectif en haut de la carte. L'axe Y2 n'est pas utilisé dans notre cas.
@@ Ligne 141 : / Ligne 141 : @@
 La carte est également reliée à des capteurs de fin de course, placés aux limites en X-, Y+ et Z-. Ces capteurs sont interprétés comme des limites physiques à ne pas dépasser. Il faudra donc être vigilant à tout message du type <b>Hard Limit</b>, et en cas de doute, faire appel à un responsable. En effet, la machine ne connaît pas sa position absolue dans l'espace, est risque donc de s'endommager fortement si le moteur force au-delà des limites du bâti.
-La machine peut être pilotée via un écran tactile accessible sur le dessus du boitier 3D. L'écran est relié à la carte par deux nappes multicolores branchées sur la droite de la carte. Il faut faire attention de ne pas intervertir les nappes, au risque d'endommager l'écran et/ou la carte.
+La machine peut être pilotée via un écran tactile accessible sur le dessus du boîtier 3D. L'écran est relié à la carte par deux nappes multicolores branchées sur la droite de la carte. Il faut faire attention à ne pas intervertir les nappes, au risque d'endommager l'écran et/ou la carte.
-<i>NB : pour certains éléments de la machine, par exemples les LEDs au dessus de la broche, nous avions besoin de récupérer du 5V, nous avons donc décidé de le prendre sur les pins 5V des capteurs fin de course, que l'on n'utilise pas. </i>
+<i>NB : pour certains éléments de la machine, par exemple les LEDs au dessus de la broche, nous avions besoin de récupérer du 5V, nous avons donc décidé de le prendre sur les pins 5V des capteurs fin de course, que l'on n'utilise pas. </i>

@@ Ligne 152 : / Ligne 152 : @@
 La carte a été flashée avec un système GRBL, qui comporte notamment un interpréteur G-Code, qui va lire les instructions envoyées par l'ordinateur et effectuer les actions correspondantes.
-Comme dit précédemment, la machine ne connait pas sa position absolue, mais seulement par rapport à une origine, initialisée à la position de la machine lors de l'allumage.
+Comme dit précédemment, la machine ne connaît pas sa position absolue, mais seulement par rapport à une origine, initialisée à la position de la machine lors de l'allumage.
 <span style="font-weight: bold; color: red; background-color: black; font-size: 1.2em;">IL EST DONC IMPÉRATIF DE FAIRE UN <i>HOMING</i> DÈS L'ALLUMAGE DE LA MACHINE, ET PAR SÉCURITÉ, ENTRE CHAQUE DÉCOUPE</span>

@@ Ligne 112 : / Ligne 112 : @@
 =Architecture générale=
-[[file:Schema_global.png|1200px|Schéma général de l'électronique]]
+[[file:Schéma_global.png|1200px|Schéma général de l'électronique]]
 ==Section Alimentation==
-[[file:Schema_alim.png|thumb|Schéma de la section alimentation]]
+[[file:Schéma_alimentation.png|thumb|Schéma de la section alimentation]]
 L'alimentation d'origine a été conservée, mais les systèmes annexes ont été légèrement modifiés :
@@ Ligne 131 : / Ligne 131 : @@
 ===Partie Physique===
-[[file:Schema_command.png|thumb|Schéma de la section commande]]
+[[file:Schéma_command.png|thumb|Schéma de la section commande]]
 La machine est pilotée par une carte MKS, et l'essentiel de l'électronique associée est placée dans le boitier imprimé en 3D annexe à la machine.
@@ Ligne 148 : / Ligne 148 : @@
 ===Partie Logicielle===
-[[file:Interface_CNCjs.png|thumb|Interface CNC.js]]
+[[file:Interface_Ultimate_CNC.png|thumb|Interface Ultimate CNC]]
 La carte a été flashée avec un système GRBL, qui comporte notamment un interpréteur G-Code, qui va lire les instructions envoyées par l'ordinateur et effectuer les actions correspondantes.
@@ Ligne 158 : / Ligne 158 : @@
 L'écran tactile sert de monitoring, il ne permet pas de lancer un fichier G-Code car la machine est branchée directement à l'ordinateur. Le bouton homing est néanmoins accessible directement sur l'écran tactile.
-Côté ordinateur, il faut un logiciel pour communiquer avec la machine via le port série. Nous recommandons l'utilisation de CNC.js, qui propose une interface simple, colorée et intuitive pour le pilotage et des retours visuels sur la position de la machine, le tracé en cours etc.
+Côté ordinateur, il faut un logiciel pour communiquer avec la machine via le port série. Nous recommandons l'utilisation de [https://ultimatecnc.softgon.net/ Ultimate CNC] ou bien, à défaut, de [https://cnc.js.org/ CNC.js]. Le premier a l'avantage de présenter une interface qui facilite le monitoring.
 ==Lien avec l'ordinateur==
-Le lien avec l'ordinateur se fait via le port série par un câble USB type B <i>(oui le gros câble bizarre c'est ça)</i>. Il faudra notamment faire attention à sélectionner le bon port série dans le logiciel lors de la connexion à GRBL.
+Le lien avec l'ordinateur se fait via le port série par un câble USB type B. Il faudra notamment faire attention à sélectionner le bon port série dans le logiciel lors de la connexion à GRBL.