Déroulement projet robots suiveurs - Historique des versions

Eric le 27 avril 2016 à 14:31

2016-04-27T14:31:13Z

Eric le 27 avril 2016 à 09:24

2016-04-27T09:24:42Z

Eric le 27 avril 2016 à 08:25

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2016-04-27T08:24:02Z

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2015-12-09T12:54:02Z

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Flora tran : /* Pistes de travail */

2015-06-10T10:14:41Z

‎Pistes de travail

Flora tran : /* Travail réalisé */

2015-06-10T10:13:13Z

‎Travail réalisé

Flora tran : /* Communication */

2015-06-10T10:04:10Z

‎Communication

Flora tran : /* Partie Capteurs Robots */

2015-06-10T10:01:25Z

‎Partie Capteurs Robots

Yoann : /* Video */

2015-06-10T10:00:13Z

‎Video

@@ Ligne 528 : / Ligne 528 : @@
 {{#ev:youtube|https://youtu.be/baEcm0s0N3g}}
 [[Catégorie:Arduino]]
 [[Catégorie:Arduino Yùn]]

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	===Video===		===Video===
	{{#ev:youtube\|https://youtu.be/baEcm0s0N3g}}		{{#ev:youtube\|https://youtu.be/baEcm0s0N3g}}
		+
		+	[[Catégorie:TELECOM]]
		+	[[Catégorie:Arduino]]
		+	[[Catégorie:Arduino Yùn]]

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-=Eléments de notre projet=
+=Éléments de notre projet=
-[[Instructable Robot]] <br>
+[[Instructable Robots suiveurs]] <br>
-[[Robots connectés]]
+[[Robots suiveurs]]
 =Sujet=

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 ===== Pistes de travail =====
 Deux stratégies d'approche sont possibles:
-* Le robot principal (Maître: M) envoie ses données sur le serveur lorsqu’on le lui demande et les deux autres (esclaves :E1 & E2) lisent les données et adaptent leurs trajectoires en fonction de celles-ci.
+* Le robot principal (Maître: M) envoie ses données sur le serveur lorsqu’on le lui demande et les deux autres (esclaves : E1 & E2) lisent les données et adaptent leurs trajectoires en fonction de celles-ci.
 [[Fichier:Cas 1.png|cadré|centré|1000px|Cas n°1: M envoie l'ordre sur le serveur WiFi lorsqu'il en reçoit la demande]]
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 [[Fichier:Cas 2.png|cadré|centré|1000px|Cas n°2: M envoie ordre]]
-Pour la suite du projet , Nous avons choisi d'utiliser la deuxième stratégie, car celle-ci présente une étape en moins, ce qui est pratique, et elle évite une surcharge du serveur du robot maître.
+Pour la suite du projet, nous avons choisi d'utiliser la deuxième stratégie car celle-ci présente une étape en moins, ce qui est pratique, et elle évite une surcharge du serveur du robot maître.
 ==== Partie robot ====

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 ==== Partie communication entre les deux cartes ====
 ===== Travail réalisé=====
-On arrive à récupérer le message ''hello world'' sur la deuxième carte et à l'afficher pleinement sans ''-1'', en modifiant le code de telle sorte à ce qu'il n'y ait envoi que sur demande du client.
+On arrive à récupérer le message ''hello world'' sur la deuxième carte et à l'afficher pleinement sans ''-1'', en modifiant le code de sorte à ce qu'il n'y ait envoi que sur demande du client.
-Par la suite , nous avons allumé la LED 13 de la première carte , à partir de la deuxième carte . Nous avons mis en place un télémètre afin de détecter si l'obstacle est proche de celui-ci, et si c'est le cas , allumer la LED.
+Par la suite , nous avons allumé la LED 13 de la première carte à partir de la deuxième carte . Nous avons mis en place un télémètre afin de détecter si l'obstacle est proche de celui-ci, et si c'est le cas, allumer la LED.
 [[Fichier:Capteur_Objet_proche.jpeg|vignette|centre|La LED  s'allume quand la main est proche du capteur.]]

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(Aucune différence)

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(Aucune différence)

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 ===Objectifs pour la prochaine fois===
 ====Communication====
-La communication entre les deux cartes est à poursuivre. En effet, on arrive à envoyer une donnée par le serveur et qu'elle soit récupéré par le client, mais il y a encore des problèmes. La donnée réceptionnée comporte plus de données que l'original (les -1).
+La communication entre les deux cartes est à poursuivre. En effet, nous arrivons à envoyer une donnée par le serveur et qu'elle soit récupérée par le client, mais il y a encore des problèmes. La donnée réceptionnée comporte plus de données que l'original (les -1).
 Il faudra donc régler ce problème afin que la communication entre les robots soit faite sans interférence ni perte de données.

@@ Ligne 157 : / Ligne 157 : @@
 Il nous a été présenté le support sur lequel nous devions faire le suivi journalier du projet, il s'agit donc de ce site.
 ====Partie Capteurs Robots====
-Pour cette partie nous avons commencé par réfléchir à comment notre robot de tête (robot serveur) allait pouvoir détecter nos obstacles. Nous devons être sûrs que notre robot pourra détecter un obstacle sur toute sa largeur (c'est-à-dire même au niveau des roues).
+Pour cette partie nous avons commencé par réfléchir à comment notre robot de tête (robot serveur) allait détecter nos obstacles. Nous devons être sûrs que notre robot pourra détecter un obstacle sur toute sa largeur (c'est-à-dire même au niveau des roues).
 Ceci a permis de guider notre premier objectif de travail, qui a alors consisté à déterminer quel était expérimentalement le champs de vision de notre capteur (Est-il large ou mince ?).
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-Nous sommes partis sur une base de trois capteurs pour pouvoir couvrir une largeur maximum de notre champs de course. La question suivante que nous avons du nous poser était de savoir comment allions nous les positionner sur notre robot pour pouvoir détecter les obstacles de la meilleur façon possible.
+Nous sommes partis sur une base de trois capteurs pour pouvoir couvrir une largeur maximum de notre champs de course. La question suivante que nous avons dû nous poser était de savoir comment allions nous les positionner sur notre robot pour pouvoir détecter les obstacles de la meilleur façon possible.
-Voici ci-dessous les deux premières configurations auxquelles nous avons tout d'abord pensé :
+Voici ci-dessous les deux premières configurations auxquelles nous avons pensé :
 [[Fichier:Image Robot2 Jour3.png|vignette|centre|1er choix de configuration étudié pendant le Jour3]]
 [[Fichier:Image robot Jour3.png|vignette|centre|Choix de configuration adopté pendant le Jour3]]

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	===Video===		===Video===
−	https://~~www.youtube~~.~~com~~/~~watch?v=~~baEcm0s0N3g	+	{{#ev:youtube\|https://youtu.be/baEcm0s0N3g}}