Learning Lab Environnements Connectés - Contributions de l’utilisateur [fr]

Watchcare

2015-04-24T14:43:59Z

Raphaël : /* Algorithme implémenté */

=Descriptif=
== A quoi ça sert ? ==
WatchCare est un dispositif d’assistance et de détection de chute destiné aux personnes âgées. 
Lieu d'installation: la salle de bain. 
Il utilise une détection intelligente en provenance de 2 capteurs (un tapis et un capteur de mouvement qui valide la chute détectée par le tapis), un haut parleur et un microphone (capteur de son) afin d’identifier une véritable chute. 

En cas de chute, Le système pose la question « Avez-vous besoin d’aide ? », avec deux possibilités de réponse « Oui » ou « Non ». 
Si la personne est consciente elle pourra réponde à la question, si la réponse est un Oui, le système appelle un numéro pré-enregistré. En effet l’utilisateur a le droit d’enregistrer 3 numéros dont un est celui du SAMU. 
Dans le cas contraire le système n’intervient pas. 
Dans le cas où la personne est inconsciente le fonctionnement est le même sauf que cette fois-ci le système appelle directement les numéros enregistrés après le dépassement du délai d’attente. 
Lors de l’émission de l’appel, si c'est un répondeur, ou la boîte vocale d'un mobile qui répond, le système appelle automatiquement le numéro suivant.

== A qui ça sert ? ==
Les personnes âgées vivant seules et susceptibles de tomber ou de faire une malaise

== En quoi ça rend meilleure l'expérience utilisateur ? ==

Généralement, pour sécuriser les salles de bains et limiter les risques de chutes, les personnes intéressées ont tendance à favoriser l’aménagement au lieu de faire appelle à une solution technique, 

'''Aménagement de la salle de bain''' 
 

La salle de bains est aménagée spécialement pour la personne âgée
* Usage des sols en plastique antidérapant au lieu des sols en carrelage
* Usage des autocollants antiglisse
* Installation des barres d’appui et des poignées pour sortir plus facilement de la douche ou baignoire
* Favoriser l’usage de la douche au lieu de la baignoire. 
 

'''Solutions techniques''' 
 
En effet il n’existe pas une solution technique destinée spécialement à la salle de bain, on trouve surtout des bracelets que la personne doit porter même dans sa salle de bain ce qui pourra être un inconvénient quant à l’usage de ce type d’objet.
Les détecteurs existants ne détectent que les chutes brutales. Pour la majorité des capteurs, la personne doit appuyer sur un bouton pour passer l’appel. 
 

'''Avantages du WatchCare''' 
 

WatchCare n’est pas qu’un simple détecteur de chute, il est une innovation, il se différencie carrément de tous les produits existants sur la marché. En effet, il est spécialement conçu pour la salle de bains, il intervention en deux cas (chute/ Malaise, conscience/ inconscience) et la personne n’est pas obligée de se déplacer pour passer l’appel ou appuyer sur un bouton. 
Il permet :
* La création d’un rapport « humain » entre la personne et le système à travers la voix qui propose l’aide à la personne en cas de chute (un côté bien veillant)
* La détection des chutes et des malaises. 
Il respecte l’intimité, le rapport au corps, l’autonomie et la fierté de la personne. 
Il couvre la totalité de l’espace de la salle de bain. 
La confirmation de la chute par deux capteurs au lieu d’un seul.

=Jour 1=
== Qu'est-ce qu'on a fait ? ==
=== Partie recherche ===
* Choix de 3 projets de salle de bain connectée (Ecowash, WatchCare, WatchCare+)
* Réalisation des affiches pour chaque projet
* Choix du Projet à mettre en place (WatchCare)
* Mise en place d'un scénario d'usage
* Détermination des éléments clés du projet
* Réalisation d'une étude sur les risques rencontrés par les personnes âgées dans la salle de bain
* Création d'un persona (M.Robert)

== Résultats ==
=== Partie recherche ===
==== Salle de bain : une pièce à risques ====
Selon l’Institut National de Prévention et d’Éducation pour la Santé, plus de 80% des accidents domestiques se déroulent à la maison, dont la grande majorité dans la cuisine ou dans la salle de bains.

En effet, chez les personnes âgées, les principaux risques rencontrés dans la salle de bain sont les chutes et les brûlures. 

'''Chutes''' 
Les statistiques sont impitoyables : 46% des chutes de personnes âgées ont lieu dans la salle de bain ! Ces chutes sont souvent suivies de fractures du col du fémur, elles-mêmes entrainant des taux de dépendance ou de mortalité impressionnants. 
Les tapis antidérapants, barres d'appui, barres de redressement, sièges de bain, tabourets de douche et spray antidérapants sont de bons moyens de prévention<ref>http://securite-salle-de-bain-et-wc.confort-domicile.com/securite-salle-de-bain-et-wc/dossier/127/la-salle-de-bain-une-piece-a-risque.html#-personnes-agees-restez-vigilant-a-votre-environnement-</ref>. 

'''Brûlures''' 
Un robinet d'eau chaude ouvert, un bain dont on n'a pas tâté la température... 
 
Selon les données de l'OMS<ref>http://www.who.int/mediacentre/factsheets/fs344/fr/</ref> de 2012, les chutes à domicile sont la deuxième cause de décès accidentels ou de décès par traumatisme involontaire dans le monde, leur rapport indique que les personnes qui font le plus grand nombre de chutes mortelles sont des personnes de plus de 65 ans<ref>http://www.inpes.sante.fr/10000/themes/accidents/chutes.asp</ref>. 
 
Pour faire face aux chutes et aux malaises dans la salle de bain, on propose '''WatchCare''' qui est un dispositif d’assistance à domicile destiné aux personnes âgées. 
 
==== Fonctionnement du WatchCare ====

WatchCare se compose de: 

* Un tapis pour détecter la chute et déclencher le capteur de mouvement
* Un capteur de mouvement pour détecter et confirmer un malaise ou une chute
* Un microphone (capteur de son) pour confirmer un appel à l'aide

WatchCare intervient dans deux cas: 

'''Cas 1: Chute sans perte de conscience'''

* Détection et confirmation de chutes ou malaises par le tapis et le capteur de mouvement
* Demande de confirmation de l'appel à l'aide par le microphone et le haut-parleur
* Émission d'un appel

'''Cas 2: Perte de conscience'''

* Alarme sonore
* Émission d'un appel

==== Personas ====

M. Robert retraité de la SNCF, a 73 ans, sa femme est décédée il y a 6 ans. Il a deux enfants, un à Paris et l’autre à Lyon. Il vit seul dans un appartement de 45 m² à Saint-Étienne, plutôt solitaire et débrouillard, il est de nature autonome mais sa santé a commencé à se dégrader depuis 2 ans. Il aime prendre soin de lui avant sa sortie quasi quotidienne vers Centre 2.

« Je vais à la salle de bain plusieurs fois par jour, je prends ma douche environ 3 fois par semaine ! Vous savez ! Je n'ai plus l’énergie pour prendre ma douche chaque jour comme jadis, mais j’ai toujours cette habitude d’être tout le temps bien présenté et me sentir propre et bien dans ma peau.
Vous voyez ce pansement que j’ai sur mon poignet, c’est à cause d’une chute dans ma salle de bain et encore j’ai été chanceux ! Ça aurait pu être pire pour moi. Mais depuis ce jour, j’ai peur d’une chute plus grave, sachant que je vis tout seul, mes deux enfants vivent à Lyon et Paris, et à part mes voisins que je croise de temps à autres, personne ne saura que quelque chose m’est arrivé dans ma salle de bain.» 
 
'''Ses activités'''

* Réfléchir et penser 9/10
* Sortir 8/10
* Lecture 7/10
* Musique 4/10
* Télévision 7/10

 

=Jour 2=
== Qu'est-ce qu'on a fait ? ==

=== Partie recherche ===
* Mise en place d'un scénario d'usage

=== Partie technique ===
* Création d'un algorigramme qui résume le fonctionnement du système
* Détermination des composantes utilisées et leurs rôles
* Définition des étapes de réalisation de l'installation 
== Résultats ==
=== Partie technique ===
==== Cahier des charges ====
{| class="wikitable"
|-
! Séquence d’usage !! Cahier des charges
|-
| Installation ||
* Simplifier l’installation
|-
| Initialisation ||
* Définir la gestion du système (Plug & Play)
* Autonomie
* Dimension

|-
| Détection ||
* Détection mouvement/présence= démarrage du système.
* Tapis = Impact
* Confirmation mouvement
* Question/réponse => vocal

|-
| Mise en veille ||
* Absence du mouvement,absence de chute,+ timer (1min) = Fermeture système
|}

==== Algorigramme "WatchCare" ====

[[Fichier:Algorigramme WatchCare 2.jpg|vignette|centré]]
'''Cas non traités'''
* chute + se relever dans le délai + dégâts (comme la personne peut bouger donc elle peut se faire soigner ou demander de l'aide elle même)
* évanouissement avec convolution --> très très faible pourcentage
'''Cas traités'''
* Sans évanouissement sans se relever (blessure ou pas)
* évanouissement sans chute = malaise

==== Composantes du système ====

{| class="wikitable"
|-
! Composantes du système !!
|-
| Tapis ||

* Relève un impact
* Transcrit l’impact en signal au microcontrôleur

|-
| Microcontrôleur ||
* La partie intelligente du système
* Gère les entrées et sorties
* Traite les informations
* Donne les actions à exécuter par le système

|-
| Capteur de mouvement ||
* Détecte un mouvement dans son champ de vision
|-
| Microphone (capteur de son) ||
* Capte le son et le retranscrit en signal au microcontrôleur
|-
| Hautparleur ||
* Transforme un signal électronique en un signal sonore
|-
| Arduino ||
* Carte électronique qui intègre le microcontrôleur
|}

==== Etapes de la réalisation ====
 
* Capture d’impact sur un tapis (récupérer le signal du piezo dans la pièce)
* Relier le capteur au contrôleur
* Mettre en place la liaison Xbee
* Capture vision (relier au microcontrôleur)
* Concevoir l’interprétation au signal
* Concevoir l’interface de commande vocale

=== Scénario persona ===

Après l’accident que M. Robert a subi dans sa salle de bain, sa fille ainée a décidé d’intervenir, mais hélas, elle habite assez loin et personne ne peut savoir quand un autre accident pourrait arriver. Pour y remédier, elle a cherché des solutions sur internet et heureusement elle est tombée sur ‘’WatchCare‘’. Étant intéressée par le concept, elle a décidé d’offrir à son père le kit WatchCare.

6 semaines après l’installation du kit ‘’WatchCare’’, M.Robert a glissé à sa sortie de la baignoire, carrelage mouillé et étant déséquilibré, la chute été rude. Ayant des bleus partout sur son corps et une douleur atroce au niveau du col du fémur, il ne put se lever. Entre temps, la chute a déclenché WatchCare qui, à l’aide de détecteurs, a posé la question ‘’avez-vous besoin d’aide ?’’, M. Robert affirma en avoir besoin en répondant ‘’Oui’’ et un appel fut aussitôt émis à la personne désignée par M.Robert en cas d’urgence, en l’occurrence sa fille ainée, qui à son tour appelle les voisins et le SAMU pour intervenir le plutôt possible.

 

=Jour3=
== Qu'est-ce qu'on a fait ? ==
=== Partie recherche ===

Réalisation d'un état de l'art
* Recherche sur les causes des chutes
* Recherche sur les blessures dans la salle de bains
* Recherches sur les systèmes existants et à quoi ils répondent 
* Réalisation d'une étude de marché
* Identification du positionnement et le public ciblé
 
=== Partie technique ===

* tester les différents capteurs. L'équipe technique s'est divisée en deux sous équipes : 
la première s'est chargée de tester le captage du son, tandis que la deuxième s'est penchée sur le captage du mouvement

* Conception d'un prototype du WatchCare.

== Résultats ==
=== Partie Recherche ===
==== Etat de l'art ====

===== Les causes des chutes =====
<ref>http://www.inpes.sante.fr/70000/dp/00/dp001110g.pdf</ref>
* '''On ne voit pas bien :''' la vue baisse, on ne porte pas de lunettes, les pièces sont mal éclairées. 
* '''On a trébuché sur un obstacle :''' Un meuble ou une plante sont sur le passage, le sol a un dénivelé, les bords du tapis ne sont pas bien fixés au sol, des fils électriques trainent par terre. 
* '''On a perdu l’équilibre :''' on a une démarche instable avec des pertes d’équilibre, on est moins vigilant, les muscles sont plus faibles. La prise de certains médicaments comme les antidépresseurs, les tranquillisants, les somnifères, les anti-migraineux ou les hypertenseurs peuvent provoquer des troubles de l’équilibre. 
* '''On a un malaise :''' baisse de tension, malaise cardiaque, chute de glycémie, … 
* '''On a une fracture''' d’un membre, chez une personne souffrant de l’ostéoporose. 
* '''On est déprimé :''' un choc psychologique ou l’isolement social sont des facteurs fragilisant.

===== Les blessures =====
* Sur un total de plus de '''2 millions de chutes''' par an chez les plus de 65 ans, on déplore '''8500 décès.'''
* Globalement, sur '''100 chutes''', '''10''' entraineront une lésion traumatique (traumatisme crânien, foulure, etc.) et '''5''' une fracture, en particulier celle du col du fémur.
* D’après un sondage CNAMTS/CFES<ref>Sondage sur les chutes auprès des personnes âgées de 65 ans et plus, décembre 1999- CNAMTS/ CFES Institut français de démoscopie </ref>, '''70%''' des chutes ont entrainé des soins, '''19%''' des personnes ayant chuté se sont soignées elles-mêmes, '''5%''' sont allées à la pharmacie. Dans 25% des cas, la chute n’a entrainé aucun soin.
* Outre les blessures physique, la chute entraine également des troubles psychologiques : elle symbolise une fragilité liée à la vieillesse.

===== La psychologie séniore =====

La chute est vécue comme un facteur aggravant les effets du vieillissement. C’est pourquoi le risque de chute est souvent occulté par les personnes concernées. '''Celui qui tombe nie être tombé, celui qui risque de tomber ne veut pas l’admettre et donc ne fait rien pour prévenir ou éviter la chute.'''<ref>http://www.inpes.sante.fr/70000/dp/00/dp001110g.pdf</ref> 

===== Systèmes existants =====

<big>'''TAPISMETRIC'''</big> 
Le système est constitué d’une fine sous-couche de détecteurs placés sous un revêtement de sol souple (PVC ou Linoléum). Cette sous-couche est reliée à une électronique externalisée, elle–même gérée par un logiciel spécifique qui permet de lancer l’alerte en temps réel en cas de chute. Le système permet de répondre aux besoins et obligations spécifiques des EHPAD dans la prise en charge et la gestion des chutes et de leurs risques. 
'''Les avantages'''
* La rapidité : le système détecte en permanence et instantanément tous les types de chutes et permet ainsi une intervention immédiate du personnel de l’EHPAD pour secourir le résident.
* La traçabilité : le système suit tous les événements de chutes même lorsque le résident a pu se relever seul et permet ainsi au médecin de mieux évaluer leurs fréquences afin de prévenir le risque de chutes à répétition ou plus graves. 
 
<big>'''Télé alarme à détection de chute automatique Sérénities Automatic'''</big> 
 
[[Fichier:Pdtimg 2498197s.png|vignette|centré]]
* Pour les personnes vivant seules ou susceptible de tomber, de faire un malaise...
* Détecte les chutes à domicile
* 1 bip bracelet d'alarme étanche avec détection de chute automatique pour prévenir ses proches en cas de chute ou d'urgence associé à un téléphone amplifié à grosses touches
* En cas de chute suivie d'une immobilisation (perte de connaissance..) la télé alarme se déclenche automatiquement
* Le bip bracelet d'alarme permet de déclencher automatiquement la séquence d'appel d'urgence d'aide à la personne en cas de détection de chute vers 5 n° de téléphones pré-enregistrés à tour de rôle (envoi du Message vocal d'alerte pré-enregistré) jusqu'à ce que l'un d'entre eux réponde
* La séquence d'appel d'urgence peut également être déclenchée par l'utilisateur en appuyant sur le bouton
* La portée du bracelet d'alarme étanche est de 30 à 60 mètres de la base du téléphone
* Compatible avec les appareils auditifs et les box ADSL 
 
'''Fonctionnement''' 
* Le bracelet d'alarme dispose de capteur qui mesure l'activité physiologique
* En cas d’accélération anormale suivie d’un choc, la télé alarme identifie que c’est probablement une chute.
* Si l’activité physiologique est très réduite ensuite (période d’immobilisation), alors, la télé alarme déclenche automatiquement un appel d’urgence vers les proches.
* S’il n’y a pas de perte de connaissance, il est aussi possible de déclencher un appel d’urgence manuellement en pressant le bouton poussoir. La led rouge s’allume pour signaler que l’appel est lancé.
* Si c'est un répondeur, ou la boîte vocale d'un mobile qui répond, la télé alarme appelle automatiquement le numéro suivant.
* Lors d’un appel d’urgence, le dialogue téléphonique intervient à travers la base téléphonique : si l’utilisateur est proche de la base, il pourra dialoguer avec les secours à travers celle-ci. Au contraire, s’il est trop éloigné, il ne pourra pas dialoguer avec son entourage pour expliquer sa situation, et une intervention extérieure sera nécessaire.
[[Fichier:Concept-detection-chute.jpg|vignette|centré]]

<big>'''Vigi'FallTM'''</big>

La solution Vigi’Fall ™ émet automatiquement une alerte en cas de chute suivie de l’impossibilité de se relever seul. Elle est destinée aux personnes vivant à leur domicile, aux établissements gériatriques (EHPAD, foyers-logements…) et aux structures hospitalières (SSR, SLD…). 
[[Fichier:Sol vigi.png|vignette|centré]] 
 
'''Fonctionnement''' 
 
* La solution Vigi’Fall ™ détecte automatiquement les mouvements brusques et l’immobilisation prolongée
* La portée radio entre le Bio capteur et le Boitier Expert est de 60 à 80m
* En cas de chute, une alerte est transmise automatiquement vers les secours 

==== Étude de marché ====

===== Positionnement =====
Un marché de niche sans concurrence directe 
 
===== Public ciblé =====
Personnes âgées, leurs proches, B2B (sous-traitance de l’installation des produits à d’autres fournisseurs de carrelage, aménagement de la salle de bain…) 
=== Partie Technique ===
==== Captage de son ====
[[Fichier:Test micro.jpg|vignette|centre| test micro ]] 

On a fait des tests sur le micro qu'on a implémenté sur la carte Arduino ainsi que sur un micro extérieur pour déterminer un seuil à partir duquel on pourra confirmer que le bruit produit pourrait être assimilé à une chute d'une personne en salle de bain

[[Fichier:Visualisation résultat sur LCD.jpg|vignette|centre|visualisation sur LCD]]

=== Captage de mouvement ===

En ce qui concerne la deuxième équipe, elle a fait les tests nécessaires sur le capteur de mouvement avec la carte Ardino.
[[Fichier:Capteurs mouvement & son.jpg||200px||thumb|Implémentation des 2 capteurs sur la meme carte|vignette|centré]]

=== Implémentation des 2 capteurs ===

Après avoir testé chaque capteur séparément, on a fusionné les deux fonctions ( son & mouvement ) sur la même carte. La photo ci contre montre les 2 capteurs sur la même carte avec une LED bleu pour le capteur de mouvement et une LED rouge pour le capteur de son .

=Jour 4=
== Qu'est-ce qu'on a fait ? ==

* Élaboration du storyboard et scénario
* Création du logo
* Construction de la maquette

== Résultats ==
=== Logo ===
Description: Logo simple et attrayant,adapté à notre public cible. Le bleu pour la sécurité, l'eau et l'hygiène, le "W" fait référence à WatchCare et à Water (Eau).
[[Fichier:WatchCare Logo.png|vignette|centré]] 

=== Design/ Maquette ===

Description design prototype : Le boitier prend la forme d’un demi-cercle de couleur noir, la couleur et les dimensions sont temporaires et seront modifiées ultérieurement.
La boite comporte des petits trous permettant la diffusion sonore, ainsi que deux LED, un vert qui signifie que la WatchCare est activée et un rouge pour signaler l’épuisement de batterie.
[[Fichier:Watchcare.jpg|vignette|centré]]

== Algorithme global du système Watchcare ==
<pre>
boolean aide = false ;

while(aide){

if(chute_detectee()){
delay(5000); // 5 sec
if(!mouvement_detecte){

char reponse= '';
int count = 0;
while(count<3 || reponse!='oui' || reponse!='non'){

println("Avez vous besoin d'aide"); // sonore
delay(1000);
reponse=getanswer();
count++;

}
if(reponse=='oui' || count==3){

println("Aide demandée");
aide= true;
}
}
}
else {
if(!time.chute_detectee()< 2 min){

int count2 = 0;
while (count2 < 10)
{
declencher_buzzer(); // fait un bruit pendant 1 seconde
delay(1000); //1 seconde
if (mouvement_detecte)
{
count2 = 20;
}
count2++;
}

if(count2==10){

char reponse= '';
int count = 0;
while(count<3 || reponse==''){

println("Avez vous besoin d'aide"); // sonore
delay(2000);
reponse=getanswer();
count++;

}
if(reponse=='oui' || count==3){

println("Aide demandée");
aide= true;

}

}
}

}
}

</pre>

== Algorithme implémenté ==
<pre>
#define SOUND_SENSOR A0
#define LED 2
#define THRESHOLD_VALUE 670

//the time we give the sensor to calibrate (10-60 secs according to the datasheet)
int calibrationTime = 10;

//the time when the sensor outputs a low impulse
long unsigned int lowIn;

//the amount of milliseconds the sensor has to be low
//before we assume all motion has stopped
long unsigned int pause = 5000;

int pirPin = 4; //the digital pin connected to the PIR sensor's output
int ledPin = 3;
int ledVerte = 8;

/////////////////////////////
//SETUP
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(LED, OUTPUT);
pinMode(SOUND_SENSOR, INPUT);
pinMode(pirPin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(ledVerte, OUTPUT);
digitalWrite(pirPin, LOW);

//give the sensor some time to calibrate
Serial.print("calibrating sensor ");
for(int i = 0; i < calibrationTime; i++){
Serial.print(".");
delay(1000);
}
Serial.println(" done");
Serial.println("SENSOR ACTIVE");
delay(50);
}

////////////////////////////
//LOOP
void loop(){

digitalWrite(ledVerte, HIGH);//dire systeme allume
int time = 0;

if(chute_detectee())
{
delay(2000); // le temps que la chute soit terminée
while( time < 10 ){
if(mouvement_detectee()){
time=10;
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
else{
delay(600);
time ++;
digitalWrite(ledPin, LOW);
}

}
/*else {
digitalWrite(ledPin, LOW);
}*/

}
}
boolean chute_detectee()
{

boolean chute = false;
int sensorValue = analogRead(SOUND_SENSOR);//use A0 to read the electrical signal
Serial.print("sensorValue ");
Serial.println(sensorValue);
if(sensorValue > THRESHOLD_VALUE)
{
chute= true;
turnOnLED();//if the value read from A0 is larger than 670,then light the LED
delay(100);
}
turnOffLED();
return chute;

}

boolean mouvement_detectee()
{

//boolean lockLow = true;
boolean takeLowTime=false;

if(digitalRead(pirPin) == HIGH){
/*digitalWrite(ledPin, HIGH); //the led visualizes the sensors output pin state
if(lockLow){
//makes sure we wait for a transition to LOW before any further output is made:
lockLow = false;
delay(50);
} */
takeLowTime = true;
}

if(digitalRead(pirPin) == LOW){
//digitalWrite(ledPin, LOW); //the led visualizes the sensors output pin state

// if(takeLowTime){
// lowIn = millis(); //save the time of the transition from high to LOW
takeLowTime = false; //make sure this is only done at the start of a LOW phase
//}
//if the sensor is low for more than the given pause,
//we assume that no more motion is going to happen
/* if(!lockLow && millis() - lowIn > pause){
//makes sure this block of code is only executed again after
//a new motion sequence has been detected
lockLow = true;
Serial.print("motion ended at "); //output
Serial.print((millis() - pause)/1000);
Serial.println(" sec");
delay(50);
}*/
}

return takeLowTime;
}

void turnOnLED()
{
digitalWrite(LED,HIGH);
}
void turnOffLED()
{
digitalWrite(LED,LOW);
}
</pre>

= Jour 5 =
== Qu'est-ce qu'on a fait ==
* Finalisation de la vidéo
* Préparation de la présentation
* Documentation
== Résultats ==

=== Description de la vidéo ===

(photomontage)
Une vidéo (photomontage) de 1m16s sous forme d’une publicité qui vise un public large (personnes âgées, leurs proches…)

Voix Off

# Statistique sur les chutes dans la salle de bains
# Maintenant imaginez le futur de la salle de bains sans risques avec une innovation intelligente qui respecte votre intimité, votre autonomie et votre fierté.
# Avec WatcheCare et sa facilité d’installation pensez à des lendemains plus surs.
#
# Explication du dispositif
# l’alliance d’un design épuré et d’une technologie de pointe ont fait de WatchCare un dispositif de sécurité indispensable au quotidien

=== Synthèse ===

Pour notre projet, on est parti du fait que la salle de bain est un lieu à haut risque. On a réfléchi à une solution pour limiter les risques que les gens rencontre dans la salle bain, on a trouvé comme idée le Watchcare. En faisant des recherches sur le concept de limitation des risques, pour cerner la cible et mieux positionner le projets on a trouvé que les personnes âgées sont les plus susceptibles d’avoir des accidents dans la salle de bain, parmi lesquels le risque de chute qui est le plus prépondérant et qui détient un important taux de mortalité .
De ce fait on a décidé que notre dispositif ciblera les personnes âgées vivant seuls et interviendra face à deux risques (la chute et le malaise).

On a fait une étude de marché qui nous a permis de se positionner par rapport à l’offre, la majorité des dispositifs présents sur le marché et qui interviennent lors d’une chute sont des détecteurs de chute sous forme d’un bracelet, il n’y a pas un détecteur destiné spécialement à la salle de bain.
On a fait un benchmark , on a trouvé que notre produit serait une nouvelle innovation sur le marché qui n’aura pas de concurrence directe à court terme, on se positionne alors sur un marché de niche.
Le produit final se démarque à travers plusieurs avantages par rapport aux offres des potentiels concurrents indirectes.
Pour la commercialisation du produit, notre cible est plus large, on vise dans un premier niveau : les seniors, leurs proches dans un deuxième et finalement toute personne souhaitant sécuriser sa salle de bain.

En ce qui concerne notre logo, le bleu fait référence à la sécurité, l’eau et l’hygiène et le W (première lettre de WatchCare et première lettre de Water)
WatchCare n’est pas qu’un simple détecteur de chute, il est une innovation, il se différencie carrément de tous les produit existants sur la marché. En effet, il est spécialement conçu pour la salle de bain, il intervient en deux cas (chute / malaise, conscience / inconscience) et la personne n’est pas obligée de se déplacer pour passer l’appel ou appuyer sur un bouton, l’appel se déclenche automatiquement en cas de nécessité. 
Il permet : 
La création d’un rapport « humain » entre la personne et le système à travers la voix qui propose l’aide à la personne en cas de chute (un coté bien veillant, "Care"). 
La détection des chutes et des malaises ("Watch"). 

* Il respecte l’intimité, le rapport au corps, l’autonomie et la fierté de la personne.
* Il couvre la totalité de l’espace de la salle de bain.
* La confirmation de la chute par deux capteurs au lieu d’un seul.

== Résultats ==

=Ressources=

Watchcare

2015-04-24T14:40:35Z

Raphaël : /* Algorithme global du système Watchcare */

=Descriptif=
== A quoi ça sert ? ==
WatchCare est un dispositif d’assistance et de détection de chute destiné aux personnes âgées. 
Lieu d'installation: la salle de bain. 
Il utilise une détection intelligente en provenance de 2 capteurs (un tapis et un capteur de mouvement qui valide la chute détectée par le tapis), un haut parleur et un microphone (capteur de son) afin d’identifier une véritable chute. 
(Le capteur piezo sera par la suite remplacé par une solution mois onéreuse et plus facile) 

En cas de chute, Le système pose la question « Avez-vous besoin d’aide ? », avec deux possibilités de réponse « Oui » ou « Non ». 
Si la personne est consciente elle pourra réponde à la question, si la réponse est un Oui, le système appelle un numéro pré-enregistré. En effet l’utilisateur a le droit d’enregistrer 3 numéros dont un est celui du SAMU. 
Dans le cas contraire le système n’intervient pas. 
Dans le cas où la personne est inconsciente le fonctionnement est le même sauf que cette fois-ci le système appelle directement les numéros enregistrés après le dépassement du délai d’attente. 
Lors de l’émission de l’appel, si c'est un répondeur, ou la boîte vocale d'un mobile qui répond, le système appelle automatiquement le numéro suivant.

== A qui ça sert ? ==
Les personnes âgées vivant seules et susceptibles de tomber ou de faire une malaise

== En quoi ça rend meilleure l'expérience utilisateur ? ==

Généralement, pour sécuriser les salles de bains et limiter les risques de chutes, les personnes intéressées ont tendance à favoriser l’aménagement au lieu de faire appelle à une solution technique, 

'''Aménagement de la salle de bain''' 
 

La salle de bains est aménagée spécialement pour la personne âgée
* Usage des sols en plastique antidérapant au lieu des sols en carrelage
* Usage des autocollants antiglisse
* Installation des barres d’appui et des poignées pour sortir plus facilement de la douche ou baignoire
* Favoriser l’usage de la douche au lieu de la baignoire. 
 

'''Solutions techniques''' 
 
En effet il n’existe pas une solution technique destinée spécialement à la salle de bain, on trouve surtout des bracelets que la personne doit porter même dans sa salle de bain ce qui pourra être un inconvénient quant à l’usage de ce type d’objet.
Les détecteurs existants ne détectent que les chutes brutales. Pour la majorité des capteurs, la personne doit appuyer sur un bouton pour passer l’appel. 
 

'''Avantages du WatchCare''' 
 

WatchCare n’est pas qu’un simple détecteur de chute, il est une innovation, il se différencie carrément de tous les produits existants sur la marché. En effet, il est spécialement conçu pour la salle de bains, il intervention en deux cas (chute/ Malaise, conscience/ inconscience) et la personne n’est pas obligée de se déplacer pour passer l’appel ou appuyer sur un bouton. 
Il permet :
* La création d’un rapport « humain » entre la personne et le système à travers la voix qui propose l’aide à la personne en cas de chute (un côté bien veillant)
* La détection des chutes et des malaises. 
Il respecte l’intimité, le rapport au corps, l’autonomie et la fierté de la personne. 
Il couvre la totalité de l’espace de la salle de bain. 
La confirmation de la chute par deux capteurs au lieu d’un seul.

=Jour 1=
== Qu'est-ce qu'on a fait ? ==
=== Partie recherche ===
* Choix de 3 projets de salle de bain connectée (Ecowash, WatchCare, WatchCare+)
* Réalisation des affiches pour chaque projet
* Choix du Projet à mettre en place (WatchCare)
* Mise en place d'un scénario d'usage
* Détermination des éléments clés du projet
* Réalisation d'une étude sur les risques rencontrés par les personnes âgées dans la salle de bain
* Création d'un persona (M.Robert)

== Résultats ==
=== Partie recherche ===
==== Salle de bain : une pièce à risques ====
Selon l’Institut National de Prévention et d’Éducation pour la Santé, plus de 80% des accidents domestiques se déroulent à la maison, dont la grande majorité dans la cuisine ou dans la salle de bains.

En effet, chez les personnes âgées, les principaux risques rencontrés dans la salle de bain sont les chutes et les brûlures. 

'''Chutes''' 
Les statistiques sont impitoyables : 46% des chutes de personnes âgées ont lieu dans la salle de bain ! Ces chutes sont souvent suivies de fractures du col du fémur, elles-mêmes entrainant des taux de dépendance ou de mortalité impressionnants. 
Les tapis antidérapants, barres d'appui, barres de redressement, sièges de bain, tabourets de douche et spray antidérapants sont de bons moyens de prévention<ref>http://securite-salle-de-bain-et-wc.confort-domicile.com/securite-salle-de-bain-et-wc/dossier/127/la-salle-de-bain-une-piece-a-risque.html#-personnes-agees-restez-vigilant-a-votre-environnement-</ref>. 

'''Brûlures''' 
Un robinet d'eau chaude ouvert, un bain dont on n'a pas tâté la température... 
 
Selon les données de l'OMS<ref>http://www.who.int/mediacentre/factsheets/fs344/fr/</ref> de 2012, les chutes à domicile sont la deuxième cause de décès accidentels ou de décès par traumatisme involontaire dans le monde, leur rapport indique que les personnes qui font le plus grand nombre de chutes mortelles sont des personnes de plus de 65 ans<ref>http://www.inpes.sante.fr/10000/themes/accidents/chutes.asp</ref>. 
 
Pour faire face aux chutes et aux malaises dans la salle de bain, on propose '''WatchCare''' qui est un dispositif d’assistance à domicile destiné aux personnes âgées. 
 
==== Fonctionnement du WatchCare ====

WatchCare se compose de: 

* Un tapis pour détecter la chute et déclencher le capteur de mouvement
* Un capteur de mouvement pour détecter et confirmer un malaise ou une chute
* Un microphone (capteur de son) pour confirmer un appel à l'aide

WatchCare intervient dans deux cas: 

'''Cas 1: Chute sans perte de conscience'''

* Détection et confirmation de chutes ou malaises par le tapis et le capteur de mouvement
* Demande de confirmation de l'appel à l'aide par le microphone et le haut-parleur
* Émission d'un appel

'''Cas 2: Perte de conscience'''

* Alarme sonore
* Émission d'un appel

==== Personas ====

M. Robert retraité de la SNCF, a 73 ans, sa femme est décédée il y a 6 ans. Il a deux enfants, un à Paris et l’autre à Lyon. Il vit seul dans un appartement de 45 m² à Saint-Étienne, plutôt solitaire et débrouillard, il est de nature autonome mais sa santé a commencé à se dégrader depuis 2 ans. Il aime prendre soin de lui avant sa sortie quasi quotidienne vers Centre 2.

« Je vais à la salle de bain plusieurs fois par jour, je prends ma douche environ 3 fois par semaine ! Vous savez ! Je n'ai plus l’énergie pour prendre ma douche chaque jour comme jadis, mais j’ai toujours cette habitude d’être tout le temps bien présenté et me sentir propre et bien dans ma peau.
Vous voyez ce pansement que j’ai sur mon poignet, c’est à cause d’une chute dans ma salle de bain et encore j’ai été chanceux ! Ça aurait pu être pire pour moi. Mais depuis ce jour, j’ai peur d’une chute plus grave, sachant que je vis tout seul, mes deux enfants vivent à Lyon et Paris, et à part mes voisins que je croise de temps à autres, personne ne saura que quelque chose m’est arrivé dans ma salle de bain.» 
 
'''Ses activités'''

* Réfléchir et penser 9/10
* Sortir 8/10
* Lecture 7/10
* Musique 4/10
* Télévision 7/10

 

=Jour 2=
== Qu'est-ce qu'on a fait ? ==

=== Partie recherche ===
* Mise en place d'un scénario d'usage

=== Partie technique ===
* Création d'un algorigramme qui résume le fonctionnement du système
* Détermination des composantes utilisées et leurs rôles
* Définition des étapes de réalisation de l'installation 
== Résultats ==
=== Partie technique ===
==== Cahier des charges ====
{| class="wikitable"
|-
! Séquence d’usage !! Cahier des charges
|-
| Installation ||
* Simplifier l’installation
|-
| Initialisation ||
* Définir la gestion du système (Plug & Play)
* Autonomie
* Dimension

|-
| Détection ||
* Détection mouvement/présence= démarrage du système.
* Tapis = Impact
* Confirmation mouvement
* Question/réponse => vocal

|-
| Mise en veille ||
* Absence du mouvement,absence de chute,+ timer (1min) = Fermeture système
|}

==== Algorigramme "WatchCare" ====

[[Fichier:Algorigramme WatchCare 2.jpg|vignette|centré]]
'''Cas non traités'''
* chute + se relever dans le délai + dégâts (comme la personne peut bouger donc elle peut se faire soigner ou demander de l'aide elle même)
* évanouissement avec convolution --> très très faible pourcentage
'''Cas traités'''
* Sans évanouissement sans se relever (blessure ou pas)
* évanouissement sans chute = malaise

==== Composantes du système ====

{| class="wikitable"
|-
! Composantes du système !!
|-
| Tapis ||

* Relève un impact
* Transcrit l’impact en signal au microcontrôleur

|-
| Microcontrôleur ||
* La partie intelligente du système
* Gère les entrées et sorties
* Traite les informations
* Donne les actions à exécuter par le système

|-
| Capteur de mouvement ||
* Détecte un mouvement dans son champ de vision
|-
| Microphone (capteur de son) ||
* Capte le son et le retranscrit en signal au microcontrôleur
|-
| Hautparleur ||
* Transforme un signal électronique en un signal sonore
|-
| Arduino ||
* Carte électronique qui intègre le microcontrôleur
|}

==== Etapes de la réalisation ====
 
* Capture d’impact sur un tapis (récupérer le signal du piezo dans la pièce)
* Relier le capteur au contrôleur
* Mettre en place la liaison Xbee
* Capture vision (relier au microcontrôleur)
* Concevoir l’interprétation au signal
* Concevoir l’interface de commande vocale

=== Scénario persona ===

Après l’accident que M. Robert a subi dans sa salle de bain, sa fille ainée a décidé d’intervenir, mais hélas, elle habite assez loin et personne ne peut savoir quand un autre accident pourrait arriver. Pour y remédier, elle a cherché des solutions sur internet et heureusement elle est tombée sur ‘’WatchCare‘’. Étant intéressée par le concept, elle a décidé d’offrir à son père le kit WatchCare.

6 semaines après l’installation du kit ‘’WatchCare’’, M.Robert a glissé à sa sortie de la baignoire, carrelage mouillé et étant déséquilibré, la chute été rude. Ayant des bleus partout sur son corps et une douleur atroce au niveau du col du fémur, il ne put se lever. Entre temps, la chute a déclenché WatchCare qui, à l’aide de détecteurs, a posé la question ‘’avez-vous besoin d’aide ?’’, M. Robert affirma en avoir besoin en répondant ‘’Oui’’ et un appel fut aussitôt émis à la personne désignée par M.Robert en cas d’urgence, en l’occurrence sa fille ainée, qui à son tour appelle les voisins et le SAMU pour intervenir le plutôt possible.

 

=Jour3=
== Qu'est-ce qu'on a fait ? ==
=== Partie recherche ===

Réalisation d'un état de l'art
* Recherche sur les causes des chutes
* Recherche sur les blessures dans la salle de bains
* Recherches sur les systèmes existants et à quoi ils répondent 
* Réalisation d'une étude de marché
* Identification du positionnement et le public ciblé
 
=== Partie technique ===

* tester les différents capteurs. L'équipe technique s'est divisée en deux sous équipes : 
la première s'est chargée de tester le captage du son, tandis que la deuxième s'est penchée sur le captage du mouvement

* Conception d'un prototype du WatchCare.

== Résultats ==
=== Partie Recherche ===
==== Etat de l'art ====

===== Les causes des chutes =====
<ref>http://www.inpes.sante.fr/70000/dp/00/dp001110g.pdf</ref>
* '''On ne voit pas bien :''' la vue baisse, on ne porte pas de lunettes, les pièces sont mal éclairées. 
* '''On a trébuché sur un obstacle :''' Un meuble ou une plante sont sur le passage, le sol a un dénivelé, les bords du tapis ne sont pas bien fixés au sol, des fils électriques trainent par terre. 
* '''On a perdu l’équilibre :''' on a une démarche instable avec des pertes d’équilibre, on est moins vigilant, les muscles sont plus faibles. La prise de certains médicaments comme les antidépresseurs, les tranquillisants, les somnifères, les anti-migraineux ou les hypertenseurs peuvent provoquer des troubles de l’équilibre. 
* '''On a un malaise :''' baisse de tension, malaise cardiaque, chute de glycémie, … 
* '''On a une fracture''' d’un membre, chez une personne souffrant de l’ostéoporose. 
* '''On est déprimé :''' un choc psychologique ou l’isolement social sont des facteurs fragilisant.

===== Les blessures =====
* Sur un total de plus de '''2 millions de chutes''' par an chez les plus de 65 ans, on déplore '''8500 décès.'''
* Globalement, sur '''100 chutes''', '''10''' entraineront une lésion traumatique (traumatisme crânien, foulure, etc.) et '''5''' une fracture, en particulier celle du col du fémur.
* D’après un sondage CNAMTS/CFES<ref>Sondage sur les chutes auprès des personnes âgées de 65 ans et plus, décembre 1999- CNAMTS/ CFES Institut français de démoscopie </ref>, '''70%''' des chutes ont entrainé des soins, '''19%''' des personnes ayant chuté se sont soignées elles-mêmes, '''5%''' sont allées à la pharmacie. Dans 25% des cas, la chute n’a entrainé aucun soin.
* Outre les blessures physique, la chute entraine également des troubles psychologiques : elle symbolise une fragilité liée à la vieillesse.

===== La psychologie séniore =====

La chute est vécue comme un facteur aggravant les effets du vieillissement. C’est pourquoi le risque de chute est souvent occulté par les personnes concernées. '''Celui qui tombe nie être tombé, celui qui risque de tomber ne veut pas l’admettre et donc ne fait rien pour prévenir ou éviter la chute.'''<ref>http://www.inpes.sante.fr/70000/dp/00/dp001110g.pdf</ref> 

===== Systèmes existants =====

<big>'''TAPISMETRIC'''</big> 
Le système est constitué d’une fine sous-couche de détecteurs placés sous un revêtement de sol souple (PVC ou Linoléum). Cette sous-couche est reliée à une électronique externalisée, elle–même gérée par un logiciel spécifique qui permet de lancer l’alerte en temps réel en cas de chute. Le système permet de répondre aux besoins et obligations spécifiques des EHPAD dans la prise en charge et la gestion des chutes et de leurs risques. 
'''Les avantages'''
* La rapidité : le système détecte en permanence et instantanément tous les types de chutes et permet ainsi une intervention immédiate du personnel de l’EHPAD pour secourir le résident.
* La traçabilité : le système suit tous les événements de chutes même lorsque le résident a pu se relever seul et permet ainsi au médecin de mieux évaluer leurs fréquences afin de prévenir le risque de chutes à répétition ou plus graves. 
 
<big>'''Télé alarme à détection de chute automatique Sérénities Automatic'''</big> 
 
[[Fichier:Pdtimg 2498197s.png|vignette|centré]]
* Pour les personnes vivant seules ou susceptible de tomber, de faire un malaise...
* Détecte les chutes à domicile
* 1 bip bracelet d'alarme étanche avec détection de chute automatique pour prévenir ses proches en cas de chute ou d'urgence associé à un téléphone amplifié à grosses touches
* En cas de chute suivie d'une immobilisation (perte de connaissance..) la télé alarme se déclenche automatiquement
* Le bip bracelet d'alarme permet de déclencher automatiquement la séquence d'appel d'urgence d'aide à la personne en cas de détection de chute vers 5 n° de téléphones pré-enregistrés à tour de rôle (envoi du Message vocal d'alerte pré-enregistré) jusqu'à ce que l'un d'entre eux réponde
* La séquence d'appel d'urgence peut également être déclenchée par l'utilisateur en appuyant sur le bouton
* La portée du bracelet d'alarme étanche est de 30 à 60 mètres de la base du téléphone
* Compatible avec les appareils auditifs et les box ADSL 
 
'''Fonctionnement''' 
* Le bracelet d'alarme dispose de capteur qui mesure l'activité physiologique
* En cas d’accélération anormale suivie d’un choc, la télé alarme identifie que c’est probablement une chute.
* Si l’activité physiologique est très réduite ensuite (période d’immobilisation), alors, la télé alarme déclenche automatiquement un appel d’urgence vers les proches.
* S’il n’y a pas de perte de connaissance, il est aussi possible de déclencher un appel d’urgence manuellement en pressant le bouton poussoir. La led rouge s’allume pour signaler que l’appel est lancé.
* Si c'est un répondeur, ou la boîte vocale d'un mobile qui répond, la télé alarme appelle automatiquement le numéro suivant.
* Lors d’un appel d’urgence, le dialogue téléphonique intervient à travers la base téléphonique : si l’utilisateur est proche de la base, il pourra dialoguer avec les secours à travers celle-ci. Au contraire, s’il est trop éloigné, il ne pourra pas dialoguer avec son entourage pour expliquer sa situation, et une intervention extérieure sera nécessaire.
[[Fichier:Concept-detection-chute.jpg|vignette|centré]]

<big>'''Vigi'FallTM'''</big>

La solution Vigi’Fall ™ émet automatiquement une alerte en cas de chute suivie de l’impossibilité de se relever seul. Elle est destinée aux personnes vivant à leur domicile, aux établissements gériatriques (EHPAD, foyers-logements…) et aux structures hospitalières (SSR, SLD…). 
[[Fichier:Sol vigi.png|vignette|centré]] 
 
'''Fonctionnement''' 
 
* La solution Vigi’Fall ™ détecte automatiquement les mouvements brusques et l’immobilisation prolongée
* La portée radio entre le Bio capteur et le Boitier Expert est de 60 à 80m
* En cas de chute, une alerte est transmise automatiquement vers les secours 

==== Étude de marché ====

===== Positionnement =====
Un marché de niche sans concurrence directe 
 
===== Public ciblé =====
Personnes âgées, leurs proches, B2B (sous-traitance de l’installation des produits à d’autres fournisseurs de carrelage, aménagement de la salle de bain…) 
=== Partie Technique ===
==== Captage de son ====
[[Fichier:Test micro.jpg|vignette|centre| test micro ]] 

On a fait des tests sur le micro qu'on a implémenté sur la carte Arduino ainsi que sur un micro extérieur pour déterminer un seuil à partir duquel on pourra confirmer que le bruit produit pourrait être assimilé à une chute d'une personne en salle de bain

[[Fichier:Visualisation résultat sur LCD.jpg|vignette|centre|visualisation sur LCD]]

=== Captage de mouvement ===

En ce qui concerne la deuxième équipe, elle a fait les tests nécessaires sur le capteur de mouvement avec la carte Ardino.
[[Fichier:Capteurs mouvement & son.jpg||200px||thumb|Implémentation des 2 capteurs sur la meme carte|vignette|centré]]

=== Implémentation des 2 capteurs ===

Après avoir testé chaque capteur séparément, on a fusionné les deux fonctions ( son & mouvement ) sur la même carte. La photo ci contre montre les 2 capteurs sur la même carte avec une LED bleu pour le capteur de mouvement et une LED rouge pour le capteur de son .

=Jour 4=
== Qu'est-ce qu'on a fait ? ==

* Élaboration du storyboard et scénario
* Création du logo
* Construction de la maquette

== Résultats ==
=== Logo ===
Description: Logo simple et attrayant,adapté à notre public cible. Le bleu pour la sécurité, l'eau et l'hygiène, le "W" fait référence à WatchCare et à Water (Eau).
[[Fichier:WatchCare Logo.png|vignette|centré]] 

=== Design/ Maquette ===

Description design prototype : Le boitier prend la forme d’un demi-cercle de couleur noir, la couleur et les dimensions sont temporaires et seront modifiées ultérieurement.
La boite comporte des petits trous permettant la diffusion sonore, ainsi que deux LED, un vert qui signifie que la WatchCare est activée et un rouge pour signaler l’épuisement de batterie.
[[Fichier:Watchcare.jpg|vignette|centré]]

== Algorithme global du système Watchcare ==
<pre>
boolean aide = false ;

while(aide){

if(chute_detectee()){
delay(5000); // 5 sec
if(!mouvement_detecte){

char reponse= '';
int count = 0;
while(count<3 || reponse!='oui' || reponse!='non'){

println("Avez vous besoin d'aide"); // sonore
delay(1000);
reponse=getanswer();
count++;

}
if(reponse=='oui' || count==3){

println("Aide demandée");
aide= true;
}
}
}
else {
if(!time.chute_detectee()< 2 min){

int count2 = 0;
while (count2 < 10)
{
declencher_buzzer(); // fait un bruit pendant 1 seconde
delay(1000); //1 seconde
if (mouvement_detecte)
{
count2 = 20;
}
count2++;
}

if(count2==10){

char reponse= '';
int count = 0;
while(count<3 || reponse==''){

println("Avez vous besoin d'aide"); // sonore
delay(2000);
reponse=getanswer();
count++;

}
if(reponse=='oui' || count==3){

println("Aide demandée");
aide= true;

}

}
}

}
}

</pre>

== Algorithme implémenté ==
<pre>
#define SOUND_SENSOR A0
#define LED 2
#define THRESHOLD_VALUE 670//The threshold to turn the led on 400.00*5/1024 = 1.95v

//the time we give the sensor to calibrate (10-60 secs according to the datasheet)
int calibrationTime = 10;

//the time when the sensor outputs a low impulse
long unsigned int lowIn;

//the amount of milliseconds the sensor has to be low
//before we assume all motion has stopped
long unsigned int pause = 5000;

int pirPin = 4; //the digital pin connected to the PIR sensor's output
int ledPin = 3;

int ledVerte = 8;

/////////////////////////////
//SETUP
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(LED, OUTPUT);
pinMode(SOUND_SENSOR, INPUT);
pinMode(pirPin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(ledVerte, OUTPUT);
digitalWrite(pirPin, LOW);

//give the sensor some time to calibrate
Serial.print("calibrating sensor ");
for(int i = 0; i < calibrationTime; i++){
Serial.print(".");
delay(1000);
}
Serial.println(" done");
Serial.println("SENSOR ACTIVE");
delay(50);
}

////////////////////////////
//LOOP
void loop(){

digitalWrite(ledVerte, HIGH);//dire systeme allume
int time = 0;

if(chute_detectee())
{

delay(2000);
while( time < 10 ){
if(mouvement_detectee()){
time =10;
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
else{
delay(600);
time ++;
digitalWrite(ledPin, LOW);
}

}
/*else {
digitalWrite(ledPin, LOW);
}*/

}
}
boolean chute_detectee()
{

boolean chute = false;
int sensorValue = analogRead(SOUND_SENSOR);//use A0 to read the electrical signal
Serial.print("sensorValue ");
Serial.println(sensorValue);
if(sensorValue > THRESHOLD_VALUE)
{
chute= true;
turnOnLED();//if the value read from A0 is larger than 400,then light the LED
delay(100);
}
turnOffLED();
return chute;

}

boolean mouvement_detectee()
{

//boolean lockLow = true;
boolean takeLowTime=false;

if(digitalRead(pirPin) == HIGH){
/*digitalWrite(ledPin, HIGH); //the led visualizes the sensors output pin state
if(lockLow){
//makes sure we wait for a transition to LOW before any further output is made:
lockLow = false;
delay(50);
} */
takeLowTime = true;
}

if(digitalRead(pirPin) == LOW){
//digitalWrite(ledPin, LOW); //the led visualizes the sensors output pin state

// if(takeLowTime){
// lowIn = millis(); //save the time of the transition from high to LOW
takeLowTime = false; //make sure this is only done at the start of a LOW phase
//}
//if the sensor is low for more than the given pause,
//we assume that no more motion is going to happen
/* if(!lockLow && millis() - lowIn > pause){
//makes sure this block of code is only executed again after
//a new motion sequence has been detected
lockLow = true;
Serial.print("motion ended at "); //output
Serial.print((millis() - pause)/1000);
Serial.println(" sec");
delay(50);
}*/
}

return takeLowTime;
}

void turnOnLED()
{
digitalWrite(LED,HIGH);
}
void turnOffLED()
{
digitalWrite(LED,LOW);
}
</pre>

= Jour 5 =
== Qu'est-ce qu'on a fait ==
* Finalisation de la vidéo
* Préparation de la présentation
* Documentation
== Résultats ==

=== Description de la vidéo ===

(photomontage)
Une vidéo (photomontage) de 1m16s sous forme d’une publicité qui vise un public large (personnes âgées, leurs proches…)

Voix Off

# Statistique sur les chutes dans la salle de bains
# Maintenant imaginez le futur de la salle de bains sans risques avec une innovation intelligente qui respecte votre intimité, votre autonomie et votre fierté.
# Avec WatcheCare et sa facilité d’installation pensez à des lendemains plus surs.
#
# Explication du dispositif
# l’alliance d’un design épuré et d’une technologie de pointe ont fait de WatchCare un dispositif de sécurité indispensable au quotidien

=== Synthèse ===

Pour notre projet, on est parti du fait que la salle de bain est un lieu à haut risque. On a réfléchi à une solution pour limiter les risques que les gens rencontre dans la salle bain, on a trouvé comme idée le Watchcare. En faisant des recherches sur le concept de limitation des risques, pour cerner la cible et mieux positionner le projets on a trouvé que les personnes âgées sont les plus susceptibles d’avoir des accidents dans la salle de bain, parmi lesquels le risque de chute qui est le plus prépondérant et qui détient un important taux de mortalité .
De ce fait on a décidé que notre dispositif ciblera les personnes âgées vivant seuls et interviendra face à deux risques (la chute et le malaise).

On a fait une étude de marché qui nous a permis de se positionner par rapport à l’offre, la majorité des dispositifs présents sur le marché et qui interviennent lors d’une chute sont des détecteurs de chute sous forme d’un bracelet, il n’y a pas un détecteur destiné spécialement à la salle de bain.
On a fait un benchmark , on a trouvé que notre produit serait une nouvelle innovation sur le marché qui n’aura pas de concurrence directe à court terme, on se positionne alors sur un marché de niche.
Le produit final se démarque à travers plusieurs avantages par rapport aux offres des potentiels concurrents indirectes.
Pour la commercialisation du produit, notre cible est plus large, on vise dans un premier niveau : les seniors, leurs proches dans un deuxième et finalement toute personne souhaitant sécuriser sa salle de bain.

En ce qui concerne notre logo, le bleu fait référence à la sécurité, l’eau et l’hygiène et le W (première lettre de WatchCare et première lettre de Water)
WatchCare n’est pas qu’un simple détecteur de chute, il est une innovation, il se différencie carrément de tous les produit existants sur la marché. En effet, il est spécialement conçu pour la salle de bain, il intervient en deux cas (chute / malaise, conscience / inconscience) et la personne n’est pas obligée de se déplacer pour passer l’appel ou appuyer sur un bouton, l’appel se déclenche automatiquement en cas de nécessité. 
Il permet : 
• La création d’un rapport « humain » entre la personne et le système à travers la voix qui propose l’aide à la personne en cas de chute (un coté bien veillant, "Care"). 
• La détection des chutes et des malaises ("Watch"). 

Il respecte l’intimité, le rapport au corps, l’autonomie et la fierté de la personne.
Il couvre la totalité de l’espace de la salle de bain.
La confirmation de la chute par deux capteurs au lieu d’un seul.

== Résultats ==

=Ressources=

Watchcare

2015-04-24T14:39:12Z

Raphaël : /* Synthèse */

=Descriptif=
== A quoi ça sert ? ==
WatchCare est un dispositif d’assistance et de détection de chute destiné aux personnes âgées. 
Lieu d'installation: la salle de bain. 
Il utilise une détection intelligente en provenance de 2 capteurs (un tapis et un capteur de mouvement qui valide la chute détectée par le tapis), un haut parleur et un microphone (capteur de son) afin d’identifier une véritable chute. 
(Le capteur piezo sera par la suite remplacé par une solution mois onéreuse et plus facile) 

En cas de chute, Le système pose la question « Avez-vous besoin d’aide ? », avec deux possibilités de réponse « Oui » ou « Non ». 
Si la personne est consciente elle pourra réponde à la question, si la réponse est un Oui, le système appelle un numéro pré-enregistré. En effet l’utilisateur a le droit d’enregistrer 3 numéros dont un est celui du SAMU. 
Dans le cas contraire le système n’intervient pas. 
Dans le cas où la personne est inconsciente le fonctionnement est le même sauf que cette fois-ci le système appelle directement les numéros enregistrés après le dépassement du délai d’attente. 
Lors de l’émission de l’appel, si c'est un répondeur, ou la boîte vocale d'un mobile qui répond, le système appelle automatiquement le numéro suivant.

== A qui ça sert ? ==
Les personnes âgées vivant seules et susceptibles de tomber ou de faire une malaise

== En quoi ça rend meilleure l'expérience utilisateur ? ==

Généralement, pour sécuriser les salles de bains et limiter les risques de chutes, les personnes intéressées ont tendance à favoriser l’aménagement au lieu de faire appelle à une solution technique, 

'''Aménagement de la salle de bain''' 
 

La salle de bains est aménagée spécialement pour la personne âgée
* Usage des sols en plastique antidérapant au lieu des sols en carrelage
* Usage des autocollants antiglisse
* Installation des barres d’appui et des poignées pour sortir plus facilement de la douche ou baignoire
* Favoriser l’usage de la douche au lieu de la baignoire. 
 

'''Solutions techniques''' 
 
En effet il n’existe pas une solution technique destinée spécialement à la salle de bain, on trouve surtout des bracelets que la personne doit porter même dans sa salle de bain ce qui pourra être un inconvénient quant à l’usage de ce type d’objet.
Les détecteurs existants ne détectent que les chutes brutales. Pour la majorité des capteurs, la personne doit appuyer sur un bouton pour passer l’appel. 
 

'''Avantages du WatchCare''' 
 

WatchCare n’est pas qu’un simple détecteur de chute, il est une innovation, il se différencie carrément de tous les produits existants sur la marché. En effet, il est spécialement conçu pour la salle de bains, il intervention en deux cas (chute/ Malaise, conscience/ inconscience) et la personne n’est pas obligée de se déplacer pour passer l’appel ou appuyer sur un bouton. 
Il permet :
* La création d’un rapport « humain » entre la personne et le système à travers la voix qui propose l’aide à la personne en cas de chute (un côté bien veillant)
* La détection des chutes et des malaises. 
Il respecte l’intimité, le rapport au corps, l’autonomie et la fierté de la personne. 
Il couvre la totalité de l’espace de la salle de bain. 
La confirmation de la chute par deux capteurs au lieu d’un seul.

=Jour 1=
== Qu'est-ce qu'on a fait ? ==
=== Partie recherche ===
* Choix de 3 projets de salle de bain connectée (Ecowash, WatchCare, WatchCare+)
* Réalisation des affiches pour chaque projet
* Choix du Projet à mettre en place (WatchCare)
* Mise en place d'un scénario d'usage
* Détermination des éléments clés du projet
* Réalisation d'une étude sur les risques rencontrés par les personnes âgées dans la salle de bain
* Création d'un persona (M.Robert)

== Résultats ==
=== Partie recherche ===
==== Salle de bain : une pièce à risques ====
Selon l’Institut National de Prévention et d’Éducation pour la Santé, plus de 80% des accidents domestiques se déroulent à la maison, dont la grande majorité dans la cuisine ou dans la salle de bains.

En effet, chez les personnes âgées, les principaux risques rencontrés dans la salle de bain sont les chutes et les brûlures. 

'''Chutes''' 
Les statistiques sont impitoyables : 46% des chutes de personnes âgées ont lieu dans la salle de bain ! Ces chutes sont souvent suivies de fractures du col du fémur, elles-mêmes entrainant des taux de dépendance ou de mortalité impressionnants. 
Les tapis antidérapants, barres d'appui, barres de redressement, sièges de bain, tabourets de douche et spray antidérapants sont de bons moyens de prévention<ref>http://securite-salle-de-bain-et-wc.confort-domicile.com/securite-salle-de-bain-et-wc/dossier/127/la-salle-de-bain-une-piece-a-risque.html#-personnes-agees-restez-vigilant-a-votre-environnement-</ref>. 

'''Brûlures''' 
Un robinet d'eau chaude ouvert, un bain dont on n'a pas tâté la température... 
 
Selon les données de l'OMS<ref>http://www.who.int/mediacentre/factsheets/fs344/fr/</ref> de 2012, les chutes à domicile sont la deuxième cause de décès accidentels ou de décès par traumatisme involontaire dans le monde, leur rapport indique que les personnes qui font le plus grand nombre de chutes mortelles sont des personnes de plus de 65 ans<ref>http://www.inpes.sante.fr/10000/themes/accidents/chutes.asp</ref>. 
 
Pour faire face aux chutes et aux malaises dans la salle de bain, on propose '''WatchCare''' qui est un dispositif d’assistance à domicile destiné aux personnes âgées. 
 
==== Fonctionnement du WatchCare ====

WatchCare se compose de: 

* Un tapis pour détecter la chute et déclencher le capteur de mouvement
* Un capteur de mouvement pour détecter et confirmer un malaise ou une chute
* Un microphone (capteur de son) pour confirmer un appel à l'aide

WatchCare intervient dans deux cas: 

'''Cas 1: Chute sans perte de conscience'''

* Détection et confirmation de chutes ou malaises par le tapis et le capteur de mouvement
* Demande de confirmation de l'appel à l'aide par le microphone et le haut-parleur
* Émission d'un appel

'''Cas 2: Perte de conscience'''

* Alarme sonore
* Émission d'un appel

==== Personas ====

M. Robert retraité de la SNCF, a 73 ans, sa femme est décédée il y a 6 ans. Il a deux enfants, un à Paris et l’autre à Lyon. Il vit seul dans un appartement de 45 m² à Saint-Étienne, plutôt solitaire et débrouillard, il est de nature autonome mais sa santé a commencé à se dégrader depuis 2 ans. Il aime prendre soin de lui avant sa sortie quasi quotidienne vers Centre 2.

« Je vais à la salle de bain plusieurs fois par jour, je prends ma douche environ 3 fois par semaine ! Vous savez ! Je n'ai plus l’énergie pour prendre ma douche chaque jour comme jadis, mais j’ai toujours cette habitude d’être tout le temps bien présenté et me sentir propre et bien dans ma peau.
Vous voyez ce pansement que j’ai sur mon poignet, c’est à cause d’une chute dans ma salle de bain et encore j’ai été chanceux ! Ça aurait pu être pire pour moi. Mais depuis ce jour, j’ai peur d’une chute plus grave, sachant que je vis tout seul, mes deux enfants vivent à Lyon et Paris, et à part mes voisins que je croise de temps à autres, personne ne saura que quelque chose m’est arrivé dans ma salle de bain.» 
 
'''Ses activités'''

* Réfléchir et penser 9/10
* Sortir 8/10
* Lecture 7/10
* Musique 4/10
* Télévision 7/10

 

=Jour 2=
== Qu'est-ce qu'on a fait ? ==

=== Partie recherche ===
* Mise en place d'un scénario d'usage

=== Partie technique ===
* Création d'un algorigramme qui résume le fonctionnement du système
* Détermination des composantes utilisées et leurs rôles
* Définition des étapes de réalisation de l'installation 
== Résultats ==
=== Partie technique ===
==== Cahier des charges ====
{| class="wikitable"
|-
! Séquence d’usage !! Cahier des charges
|-
| Installation ||
* Simplifier l’installation
|-
| Initialisation ||
* Définir la gestion du système (Plug & Play)
* Autonomie
* Dimension

|-
| Détection ||
* Détection mouvement/présence= démarrage du système.
* Tapis = Impact
* Confirmation mouvement
* Question/réponse => vocal

|-
| Mise en veille ||
* Absence du mouvement,absence de chute,+ timer (1min) = Fermeture système
|}

==== Algorigramme "WatchCare" ====

[[Fichier:Algorigramme WatchCare 2.jpg|vignette|centré]]
'''Cas non traités'''
* chute + se relever dans le délai + dégâts (comme la personne peut bouger donc elle peut se faire soigner ou demander de l'aide elle même)
* évanouissement avec convolution --> très très faible pourcentage
'''Cas traités'''
* Sans évanouissement sans se relever (blessure ou pas)
* évanouissement sans chute = malaise

==== Composantes du système ====

{| class="wikitable"
|-
! Composantes du système !!
|-
| Tapis ||

* Relève un impact
* Transcrit l’impact en signal au microcontrôleur

|-
| Microcontrôleur ||
* La partie intelligente du système
* Gère les entrées et sorties
* Traite les informations
* Donne les actions à exécuter par le système

|-
| Capteur de mouvement ||
* Détecte un mouvement dans son champ de vision
|-
| Microphone (capteur de son) ||
* Capte le son et le retranscrit en signal au microcontrôleur
|-
| Hautparleur ||
* Transforme un signal électronique en un signal sonore
|-
| Arduino ||
* Carte électronique qui intègre le microcontrôleur
|}

==== Etapes de la réalisation ====
 
* Capture d’impact sur un tapis (récupérer le signal du piezo dans la pièce)
* Relier le capteur au contrôleur
* Mettre en place la liaison Xbee
* Capture vision (relier au microcontrôleur)
* Concevoir l’interprétation au signal
* Concevoir l’interface de commande vocale

=== Scénario persona ===

Après l’accident que M. Robert a subi dans sa salle de bain, sa fille ainée a décidé d’intervenir, mais hélas, elle habite assez loin et personne ne peut savoir quand un autre accident pourrait arriver. Pour y remédier, elle a cherché des solutions sur internet et heureusement elle est tombée sur ‘’WatchCare‘’. Étant intéressée par le concept, elle a décidé d’offrir à son père le kit WatchCare.

6 semaines après l’installation du kit ‘’WatchCare’’, M.Robert a glissé à sa sortie de la baignoire, carrelage mouillé et étant déséquilibré, la chute été rude. Ayant des bleus partout sur son corps et une douleur atroce au niveau du col du fémur, il ne put se lever. Entre temps, la chute a déclenché WatchCare qui, à l’aide de détecteurs, a posé la question ‘’avez-vous besoin d’aide ?’’, M. Robert affirma en avoir besoin en répondant ‘’Oui’’ et un appel fut aussitôt émis à la personne désignée par M.Robert en cas d’urgence, en l’occurrence sa fille ainée, qui à son tour appelle les voisins et le SAMU pour intervenir le plutôt possible.

 

=Jour3=
== Qu'est-ce qu'on a fait ? ==
=== Partie recherche ===

Réalisation d'un état de l'art
* Recherche sur les causes des chutes
* Recherche sur les blessures dans la salle de bains
* Recherches sur les systèmes existants et à quoi ils répondent 
* Réalisation d'une étude de marché
* Identification du positionnement et le public ciblé
 
=== Partie technique ===

* tester les différents capteurs. L'équipe technique s'est divisée en deux sous équipes : 
la première s'est chargée de tester le captage du son, tandis que la deuxième s'est penchée sur le captage du mouvement

* Conception d'un prototype du WatchCare.

== Résultats ==
=== Partie Recherche ===
==== Etat de l'art ====

===== Les causes des chutes =====
<ref>http://www.inpes.sante.fr/70000/dp/00/dp001110g.pdf</ref>
* '''On ne voit pas bien :''' la vue baisse, on ne porte pas de lunettes, les pièces sont mal éclairées. 
* '''On a trébuché sur un obstacle :''' Un meuble ou une plante sont sur le passage, le sol a un dénivelé, les bords du tapis ne sont pas bien fixés au sol, des fils électriques trainent par terre. 
* '''On a perdu l’équilibre :''' on a une démarche instable avec des pertes d’équilibre, on est moins vigilant, les muscles sont plus faibles. La prise de certains médicaments comme les antidépresseurs, les tranquillisants, les somnifères, les anti-migraineux ou les hypertenseurs peuvent provoquer des troubles de l’équilibre. 
* '''On a un malaise :''' baisse de tension, malaise cardiaque, chute de glycémie, … 
* '''On a une fracture''' d’un membre, chez une personne souffrant de l’ostéoporose. 
* '''On est déprimé :''' un choc psychologique ou l’isolement social sont des facteurs fragilisant.

===== Les blessures =====
* Sur un total de plus de '''2 millions de chutes''' par an chez les plus de 65 ans, on déplore '''8500 décès.'''
* Globalement, sur '''100 chutes''', '''10''' entraineront une lésion traumatique (traumatisme crânien, foulure, etc.) et '''5''' une fracture, en particulier celle du col du fémur.
* D’après un sondage CNAMTS/CFES<ref>Sondage sur les chutes auprès des personnes âgées de 65 ans et plus, décembre 1999- CNAMTS/ CFES Institut français de démoscopie </ref>, '''70%''' des chutes ont entrainé des soins, '''19%''' des personnes ayant chuté se sont soignées elles-mêmes, '''5%''' sont allées à la pharmacie. Dans 25% des cas, la chute n’a entrainé aucun soin.
* Outre les blessures physique, la chute entraine également des troubles psychologiques : elle symbolise une fragilité liée à la vieillesse.

===== La psychologie séniore =====

La chute est vécue comme un facteur aggravant les effets du vieillissement. C’est pourquoi le risque de chute est souvent occulté par les personnes concernées. '''Celui qui tombe nie être tombé, celui qui risque de tomber ne veut pas l’admettre et donc ne fait rien pour prévenir ou éviter la chute.'''<ref>http://www.inpes.sante.fr/70000/dp/00/dp001110g.pdf</ref> 

===== Systèmes existants =====

<big>'''TAPISMETRIC'''</big> 
Le système est constitué d’une fine sous-couche de détecteurs placés sous un revêtement de sol souple (PVC ou Linoléum). Cette sous-couche est reliée à une électronique externalisée, elle–même gérée par un logiciel spécifique qui permet de lancer l’alerte en temps réel en cas de chute. Le système permet de répondre aux besoins et obligations spécifiques des EHPAD dans la prise en charge et la gestion des chutes et de leurs risques. 
'''Les avantages'''
* La rapidité : le système détecte en permanence et instantanément tous les types de chutes et permet ainsi une intervention immédiate du personnel de l’EHPAD pour secourir le résident.
* La traçabilité : le système suit tous les événements de chutes même lorsque le résident a pu se relever seul et permet ainsi au médecin de mieux évaluer leurs fréquences afin de prévenir le risque de chutes à répétition ou plus graves. 
 
<big>'''Télé alarme à détection de chute automatique Sérénities Automatic'''</big> 
 
[[Fichier:Pdtimg 2498197s.png|vignette|centré]]
* Pour les personnes vivant seules ou susceptible de tomber, de faire un malaise...
* Détecte les chutes à domicile
* 1 bip bracelet d'alarme étanche avec détection de chute automatique pour prévenir ses proches en cas de chute ou d'urgence associé à un téléphone amplifié à grosses touches
* En cas de chute suivie d'une immobilisation (perte de connaissance..) la télé alarme se déclenche automatiquement
* Le bip bracelet d'alarme permet de déclencher automatiquement la séquence d'appel d'urgence d'aide à la personne en cas de détection de chute vers 5 n° de téléphones pré-enregistrés à tour de rôle (envoi du Message vocal d'alerte pré-enregistré) jusqu'à ce que l'un d'entre eux réponde
* La séquence d'appel d'urgence peut également être déclenchée par l'utilisateur en appuyant sur le bouton
* La portée du bracelet d'alarme étanche est de 30 à 60 mètres de la base du téléphone
* Compatible avec les appareils auditifs et les box ADSL 
 
'''Fonctionnement''' 
* Le bracelet d'alarme dispose de capteur qui mesure l'activité physiologique
* En cas d’accélération anormale suivie d’un choc, la télé alarme identifie que c’est probablement une chute.
* Si l’activité physiologique est très réduite ensuite (période d’immobilisation), alors, la télé alarme déclenche automatiquement un appel d’urgence vers les proches.
* S’il n’y a pas de perte de connaissance, il est aussi possible de déclencher un appel d’urgence manuellement en pressant le bouton poussoir. La led rouge s’allume pour signaler que l’appel est lancé.
* Si c'est un répondeur, ou la boîte vocale d'un mobile qui répond, la télé alarme appelle automatiquement le numéro suivant.
* Lors d’un appel d’urgence, le dialogue téléphonique intervient à travers la base téléphonique : si l’utilisateur est proche de la base, il pourra dialoguer avec les secours à travers celle-ci. Au contraire, s’il est trop éloigné, il ne pourra pas dialoguer avec son entourage pour expliquer sa situation, et une intervention extérieure sera nécessaire.
[[Fichier:Concept-detection-chute.jpg|vignette|centré]]

<big>'''Vigi'FallTM'''</big>

La solution Vigi’Fall ™ émet automatiquement une alerte en cas de chute suivie de l’impossibilité de se relever seul. Elle est destinée aux personnes vivant à leur domicile, aux établissements gériatriques (EHPAD, foyers-logements…) et aux structures hospitalières (SSR, SLD…). 
[[Fichier:Sol vigi.png|vignette|centré]] 
 
'''Fonctionnement''' 
 
* La solution Vigi’Fall ™ détecte automatiquement les mouvements brusques et l’immobilisation prolongée
* La portée radio entre le Bio capteur et le Boitier Expert est de 60 à 80m
* En cas de chute, une alerte est transmise automatiquement vers les secours 

==== Étude de marché ====

===== Positionnement =====
Un marché de niche sans concurrence directe 
 
===== Public ciblé =====
Personnes âgées, leurs proches, B2B (sous-traitance de l’installation des produits à d’autres fournisseurs de carrelage, aménagement de la salle de bain…) 
=== Partie Technique ===
==== Captage de son ====
[[Fichier:Test micro.jpg|vignette|centre| test micro ]] 

On a fait des tests sur le micro qu'on a implémenté sur la carte Arduino ainsi que sur un micro extérieur pour déterminer un seuil à partir duquel on pourra confirmer que le bruit produit pourrait être assimilé à une chute d'une personne en salle de bain

[[Fichier:Visualisation résultat sur LCD.jpg|vignette|centre|visualisation sur LCD]]

=== Captage de mouvement ===

En ce qui concerne la deuxième équipe, elle a fait les tests nécessaires sur le capteur de mouvement avec la carte Ardino.
[[Fichier:Capteurs mouvement & son.jpg||200px||thumb|Implémentation des 2 capteurs sur la meme carte|vignette|centré]]

=== Implémentation des 2 capteurs ===

Après avoir testé chaque capteur séparément, on a fusionné les deux fonctions ( son & mouvement ) sur la même carte. La photo ci contre montre les 2 capteurs sur la même carte avec une LED bleu pour le capteur de mouvement et une LED rouge pour le capteur de son .

=Jour 4=
== Qu'est-ce qu'on a fait ? ==

* Élaboration du storyboard et scénario
* Création du logo
* Construction de la maquette

== Résultats ==
=== Logo ===
Description: Logo simple et attrayant,adapté à notre public cible. Le bleu pour la sécurité, l'eau et l'hygiène, le "W" fait référence à WatchCare et à Water (Eau).
[[Fichier:WatchCare Logo.png|vignette|centré]] 

=== Design/ Maquette ===

Description design prototype : Le boitier prend la forme d’un demi-cercle de couleur noir, la couleur et les dimensions sont temporaires et seront modifiées ultérieurement.
La boite comporte des petits trous permettant la diffusion sonore, ainsi que deux LED, un vert qui signifie que la WatchCare est activée et un rouge pour signaler l’épuisement de batterie.
[[Fichier:Watchcare.jpg|vignette|centré]]

== Algorithme global du système Watchcare ==
<pre>
boolean aide = false ;

while(aide){

if(chute_detectee()){
delay(5000); // 5 sec
if(!mouvement_detecte){

char reponse= '';
int count = 0;
while(count<3 || reponse!='oui' || reponse!='non'){

println("Avez vous besoin d'aide"); // sonore
delay(2000);
reponse=getanswer();
count++;

}
if(reponse=='oui' || count==3){

println("Aide demandée");
aide= true;

}

}
}
else {
if(!time.chute_detectee()< 2 min){

int count2 = 0;
while (count2 < 10)
{
declencher_buzzer(); // fait un bruit pendant 1 seconde
delay(1000); //1 seconde
if (mouvement_detecte)
{
count2 = 20;
}
count2++;
}

if(count2==10){

char reponse= '';
int count = 0;
while(count<3 || reponse==''){

println("Avez vous besoin d'aide"); // sonore
delay(2000);
reponse=getanswer();
count++;

}
if(reponse=='oui' || count==3){

println("Aide demandée");
aide= true;

}

}
}

}
}

</pre>

== Algorithme implémenté ==
<pre>
#define SOUND_SENSOR A0
#define LED 2
#define THRESHOLD_VALUE 670//The threshold to turn the led on 400.00*5/1024 = 1.95v

//the time we give the sensor to calibrate (10-60 secs according to the datasheet)
int calibrationTime = 10;

//the time when the sensor outputs a low impulse
long unsigned int lowIn;

//the amount of milliseconds the sensor has to be low
//before we assume all motion has stopped
long unsigned int pause = 5000;

int pirPin = 4; //the digital pin connected to the PIR sensor's output
int ledPin = 3;

int ledVerte = 8;

/////////////////////////////
//SETUP
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(LED, OUTPUT);
pinMode(SOUND_SENSOR, INPUT);
pinMode(pirPin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(ledVerte, OUTPUT);
digitalWrite(pirPin, LOW);

//give the sensor some time to calibrate
Serial.print("calibrating sensor ");
for(int i = 0; i < calibrationTime; i++){
Serial.print(".");
delay(1000);
}
Serial.println(" done");
Serial.println("SENSOR ACTIVE");
delay(50);
}

////////////////////////////
//LOOP
void loop(){

digitalWrite(ledVerte, HIGH);//dire systeme allume
int time = 0;

if(chute_detectee())
{

delay(2000);
while( time < 10 ){
if(mouvement_detectee()){
time =10;
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
else{
delay(600);
time ++;
digitalWrite(ledPin, LOW);
}

}
/*else {
digitalWrite(ledPin, LOW);
}*/

}
}
boolean chute_detectee()
{

boolean chute = false;
int sensorValue = analogRead(SOUND_SENSOR);//use A0 to read the electrical signal
Serial.print("sensorValue ");
Serial.println(sensorValue);
if(sensorValue > THRESHOLD_VALUE)
{
chute= true;
turnOnLED();//if the value read from A0 is larger than 400,then light the LED
delay(100);
}
turnOffLED();
return chute;

}

boolean mouvement_detectee()
{

//boolean lockLow = true;
boolean takeLowTime=false;

if(digitalRead(pirPin) == HIGH){
/*digitalWrite(ledPin, HIGH); //the led visualizes the sensors output pin state
if(lockLow){
//makes sure we wait for a transition to LOW before any further output is made:
lockLow = false;
delay(50);
} */
takeLowTime = true;
}

if(digitalRead(pirPin) == LOW){
//digitalWrite(ledPin, LOW); //the led visualizes the sensors output pin state

// if(takeLowTime){
// lowIn = millis(); //save the time of the transition from high to LOW
takeLowTime = false; //make sure this is only done at the start of a LOW phase
//}
//if the sensor is low for more than the given pause,
//we assume that no more motion is going to happen
/* if(!lockLow && millis() - lowIn > pause){
//makes sure this block of code is only executed again after
//a new motion sequence has been detected
lockLow = true;
Serial.print("motion ended at "); //output
Serial.print((millis() - pause)/1000);
Serial.println(" sec");
delay(50);
}*/
}

return takeLowTime;
}

void turnOnLED()
{
digitalWrite(LED,HIGH);
}
void turnOffLED()
{
digitalWrite(LED,LOW);
}
</pre>

= Jour 5 =
== Qu'est-ce qu'on a fait ==
* Finalisation de la vidéo
* Préparation de la présentation
* Documentation
== Résultats ==

=== Description de la vidéo ===

(photomontage)
Une vidéo (photomontage) de 1m16s sous forme d’une publicité qui vise un public large (personnes âgées, leurs proches…)

Voix Off

# Statistique sur les chutes dans la salle de bains
# Maintenant imaginez le futur de la salle de bains sans risques avec une innovation intelligente qui respecte votre intimité, votre autonomie et votre fierté.
# Avec WatcheCare et sa facilité d’installation pensez à des lendemains plus surs.
#
# Explication du dispositif
# l’alliance d’un design épuré et d’une technologie de pointe ont fait de WatchCare un dispositif de sécurité indispensable au quotidien

=== Synthèse ===

Pour notre projet, on est parti du fait que la salle de bain est un lieu à haut risque. On a réfléchi à une solution pour limiter les risques que les gens rencontre dans la salle bain, on a trouvé comme idée le Watchcare. En faisant des recherches sur le concept de limitation des risques, pour cerner la cible et mieux positionner le projets on a trouvé que les personnes âgées sont les plus susceptibles d’avoir des accidents dans la salle de bain, parmi lesquels le risque de chute qui est le plus prépondérant et qui détient un important taux de mortalité .
De ce fait on a décidé que notre dispositif ciblera les personnes âgées vivant seuls et interviendra face à deux risques (la chute et le malaise).

On a fait une étude de marché qui nous a permis de se positionner par rapport à l’offre, la majorité des dispositifs présents sur le marché et qui interviennent lors d’une chute sont des détecteurs de chute sous forme d’un bracelet, il n’y a pas un détecteur destiné spécialement à la salle de bain.
On a fait un benchmark , on a trouvé que notre produit serait une nouvelle innovation sur le marché qui n’aura pas de concurrence directe à court terme, on se positionne alors sur un marché de niche.
Le produit final se démarque à travers plusieurs avantages par rapport aux offres des potentiels concurrents indirectes.
Pour la commercialisation du produit, notre cible est plus large, on vise dans un premier niveau : les seniors, leurs proches dans un deuxième et finalement toute personne souhaitant sécuriser sa salle de bain.

En ce qui concerne notre logo, le bleu fait référence à la sécurité, l’eau et l’hygiène et le W (première lettre de WatchCare et première lettre de Water)
WatchCare n’est pas qu’un simple détecteur de chute, il est une innovation, il se différencie carrément de tous les produit existants sur la marché. En effet, il est spécialement conçu pour la salle de bain, il intervient en deux cas (chute / malaise, conscience / inconscience) et la personne n’est pas obligée de se déplacer pour passer l’appel ou appuyer sur un bouton, l’appel se déclenche automatiquement en cas de nécessité. 
Il permet : 
• La création d’un rapport « humain » entre la personne et le système à travers la voix qui propose l’aide à la personne en cas de chute (un coté bien veillant, "Care"). 
• La détection des chutes et des malaises ("Watch"). 

Il respecte l’intimité, le rapport au corps, l’autonomie et la fierté de la personne.
Il couvre la totalité de l’espace de la salle de bain.
La confirmation de la chute par deux capteurs au lieu d’un seul.

== Résultats ==

=Ressources=

Watchcare

2015-04-24T14:38:28Z

Raphaël : /* Synthèse */

=Descriptif=
== A quoi ça sert ? ==
WatchCare est un dispositif d’assistance et de détection de chute destiné aux personnes âgées. 
Lieu d'installation: la salle de bain. 
Il utilise une détection intelligente en provenance de 2 capteurs (un tapis et un capteur de mouvement qui valide la chute détectée par le tapis), un haut parleur et un microphone (capteur de son) afin d’identifier une véritable chute. 
(Le capteur piezo sera par la suite remplacé par une solution mois onéreuse et plus facile) 

En cas de chute, Le système pose la question « Avez-vous besoin d’aide ? », avec deux possibilités de réponse « Oui » ou « Non ». 
Si la personne est consciente elle pourra réponde à la question, si la réponse est un Oui, le système appelle un numéro pré-enregistré. En effet l’utilisateur a le droit d’enregistrer 3 numéros dont un est celui du SAMU. 
Dans le cas contraire le système n’intervient pas. 
Dans le cas où la personne est inconsciente le fonctionnement est le même sauf que cette fois-ci le système appelle directement les numéros enregistrés après le dépassement du délai d’attente. 
Lors de l’émission de l’appel, si c'est un répondeur, ou la boîte vocale d'un mobile qui répond, le système appelle automatiquement le numéro suivant.

== A qui ça sert ? ==
Les personnes âgées vivant seules et susceptibles de tomber ou de faire une malaise

== En quoi ça rend meilleure l'expérience utilisateur ? ==

Généralement, pour sécuriser les salles de bains et limiter les risques de chutes, les personnes intéressées ont tendance à favoriser l’aménagement au lieu de faire appelle à une solution technique, 

'''Aménagement de la salle de bain''' 
 

La salle de bains est aménagée spécialement pour la personne âgée
* Usage des sols en plastique antidérapant au lieu des sols en carrelage
* Usage des autocollants antiglisse
* Installation des barres d’appui et des poignées pour sortir plus facilement de la douche ou baignoire
* Favoriser l’usage de la douche au lieu de la baignoire. 
 

'''Solutions techniques''' 
 
En effet il n’existe pas une solution technique destinée spécialement à la salle de bain, on trouve surtout des bracelets que la personne doit porter même dans sa salle de bain ce qui pourra être un inconvénient quant à l’usage de ce type d’objet.
Les détecteurs existants ne détectent que les chutes brutales. Pour la majorité des capteurs, la personne doit appuyer sur un bouton pour passer l’appel. 
 

'''Avantages du WatchCare''' 
 

WatchCare n’est pas qu’un simple détecteur de chute, il est une innovation, il se différencie carrément de tous les produits existants sur la marché. En effet, il est spécialement conçu pour la salle de bains, il intervention en deux cas (chute/ Malaise, conscience/ inconscience) et la personne n’est pas obligée de se déplacer pour passer l’appel ou appuyer sur un bouton. 
Il permet :
* La création d’un rapport « humain » entre la personne et le système à travers la voix qui propose l’aide à la personne en cas de chute (un côté bien veillant)
* La détection des chutes et des malaises. 
Il respecte l’intimité, le rapport au corps, l’autonomie et la fierté de la personne. 
Il couvre la totalité de l’espace de la salle de bain. 
La confirmation de la chute par deux capteurs au lieu d’un seul.

=Jour 1=
== Qu'est-ce qu'on a fait ? ==
=== Partie recherche ===
* Choix de 3 projets de salle de bain connectée (Ecowash, WatchCare, WatchCare+)
* Réalisation des affiches pour chaque projet
* Choix du Projet à mettre en place (WatchCare)
* Mise en place d'un scénario d'usage
* Détermination des éléments clés du projet
* Réalisation d'une étude sur les risques rencontrés par les personnes âgées dans la salle de bain
* Création d'un persona (M.Robert)

== Résultats ==
=== Partie recherche ===
==== Salle de bain : une pièce à risques ====
Selon l’Institut National de Prévention et d’Éducation pour la Santé, plus de 80% des accidents domestiques se déroulent à la maison, dont la grande majorité dans la cuisine ou dans la salle de bains.

En effet, chez les personnes âgées, les principaux risques rencontrés dans la salle de bain sont les chutes et les brûlures. 

'''Chutes''' 
Les statistiques sont impitoyables : 46% des chutes de personnes âgées ont lieu dans la salle de bain ! Ces chutes sont souvent suivies de fractures du col du fémur, elles-mêmes entrainant des taux de dépendance ou de mortalité impressionnants. 
Les tapis antidérapants, barres d'appui, barres de redressement, sièges de bain, tabourets de douche et spray antidérapants sont de bons moyens de prévention<ref>http://securite-salle-de-bain-et-wc.confort-domicile.com/securite-salle-de-bain-et-wc/dossier/127/la-salle-de-bain-une-piece-a-risque.html#-personnes-agees-restez-vigilant-a-votre-environnement-</ref>. 

'''Brûlures''' 
Un robinet d'eau chaude ouvert, un bain dont on n'a pas tâté la température... 
 
Selon les données de l'OMS<ref>http://www.who.int/mediacentre/factsheets/fs344/fr/</ref> de 2012, les chutes à domicile sont la deuxième cause de décès accidentels ou de décès par traumatisme involontaire dans le monde, leur rapport indique que les personnes qui font le plus grand nombre de chutes mortelles sont des personnes de plus de 65 ans<ref>http://www.inpes.sante.fr/10000/themes/accidents/chutes.asp</ref>. 
 
Pour faire face aux chutes et aux malaises dans la salle de bain, on propose '''WatchCare''' qui est un dispositif d’assistance à domicile destiné aux personnes âgées. 
 
==== Fonctionnement du WatchCare ====

WatchCare se compose de: 

* Un tapis pour détecter la chute et déclencher le capteur de mouvement
* Un capteur de mouvement pour détecter et confirmer un malaise ou une chute
* Un microphone (capteur de son) pour confirmer un appel à l'aide

WatchCare intervient dans deux cas: 

'''Cas 1: Chute sans perte de conscience'''

* Détection et confirmation de chutes ou malaises par le tapis et le capteur de mouvement
* Demande de confirmation de l'appel à l'aide par le microphone et le haut-parleur
* Émission d'un appel

'''Cas 2: Perte de conscience'''

* Alarme sonore
* Émission d'un appel

==== Personas ====

M. Robert retraité de la SNCF, a 73 ans, sa femme est décédée il y a 6 ans. Il a deux enfants, un à Paris et l’autre à Lyon. Il vit seul dans un appartement de 45 m² à Saint-Étienne, plutôt solitaire et débrouillard, il est de nature autonome mais sa santé a commencé à se dégrader depuis 2 ans. Il aime prendre soin de lui avant sa sortie quasi quotidienne vers Centre 2.

« Je vais à la salle de bain plusieurs fois par jour, je prends ma douche environ 3 fois par semaine ! Vous savez ! Je n'ai plus l’énergie pour prendre ma douche chaque jour comme jadis, mais j’ai toujours cette habitude d’être tout le temps bien présenté et me sentir propre et bien dans ma peau.
Vous voyez ce pansement que j’ai sur mon poignet, c’est à cause d’une chute dans ma salle de bain et encore j’ai été chanceux ! Ça aurait pu être pire pour moi. Mais depuis ce jour, j’ai peur d’une chute plus grave, sachant que je vis tout seul, mes deux enfants vivent à Lyon et Paris, et à part mes voisins que je croise de temps à autres, personne ne saura que quelque chose m’est arrivé dans ma salle de bain.» 
 
'''Ses activités'''

* Réfléchir et penser 9/10
* Sortir 8/10
* Lecture 7/10
* Musique 4/10
* Télévision 7/10

 

=Jour 2=
== Qu'est-ce qu'on a fait ? ==

=== Partie recherche ===
* Mise en place d'un scénario d'usage

=== Partie technique ===
* Création d'un algorigramme qui résume le fonctionnement du système
* Détermination des composantes utilisées et leurs rôles
* Définition des étapes de réalisation de l'installation 
== Résultats ==
=== Partie technique ===
==== Cahier des charges ====
{| class="wikitable"
|-
! Séquence d’usage !! Cahier des charges
|-
| Installation ||
* Simplifier l’installation
|-
| Initialisation ||
* Définir la gestion du système (Plug & Play)
* Autonomie
* Dimension

|-
| Détection ||
* Détection mouvement/présence= démarrage du système.
* Tapis = Impact
* Confirmation mouvement
* Question/réponse => vocal

|-
| Mise en veille ||
* Absence du mouvement,absence de chute,+ timer (1min) = Fermeture système
|}

==== Algorigramme "WatchCare" ====

[[Fichier:Algorigramme WatchCare 2.jpg|vignette|centré]]
'''Cas non traités'''
* chute + se relever dans le délai + dégâts (comme la personne peut bouger donc elle peut se faire soigner ou demander de l'aide elle même)
* évanouissement avec convolution --> très très faible pourcentage
'''Cas traités'''
* Sans évanouissement sans se relever (blessure ou pas)
* évanouissement sans chute = malaise

==== Composantes du système ====

{| class="wikitable"
|-
! Composantes du système !!
|-
| Tapis ||

* Relève un impact
* Transcrit l’impact en signal au microcontrôleur

|-
| Microcontrôleur ||
* La partie intelligente du système
* Gère les entrées et sorties
* Traite les informations
* Donne les actions à exécuter par le système

|-
| Capteur de mouvement ||
* Détecte un mouvement dans son champ de vision
|-
| Microphone (capteur de son) ||
* Capte le son et le retranscrit en signal au microcontrôleur
|-
| Hautparleur ||
* Transforme un signal électronique en un signal sonore
|-
| Arduino ||
* Carte électronique qui intègre le microcontrôleur
|}

==== Etapes de la réalisation ====
 
* Capture d’impact sur un tapis (récupérer le signal du piezo dans la pièce)
* Relier le capteur au contrôleur
* Mettre en place la liaison Xbee
* Capture vision (relier au microcontrôleur)
* Concevoir l’interprétation au signal
* Concevoir l’interface de commande vocale

=== Scénario persona ===

Après l’accident que M. Robert a subi dans sa salle de bain, sa fille ainée a décidé d’intervenir, mais hélas, elle habite assez loin et personne ne peut savoir quand un autre accident pourrait arriver. Pour y remédier, elle a cherché des solutions sur internet et heureusement elle est tombée sur ‘’WatchCare‘’. Étant intéressée par le concept, elle a décidé d’offrir à son père le kit WatchCare.

6 semaines après l’installation du kit ‘’WatchCare’’, M.Robert a glissé à sa sortie de la baignoire, carrelage mouillé et étant déséquilibré, la chute été rude. Ayant des bleus partout sur son corps et une douleur atroce au niveau du col du fémur, il ne put se lever. Entre temps, la chute a déclenché WatchCare qui, à l’aide de détecteurs, a posé la question ‘’avez-vous besoin d’aide ?’’, M. Robert affirma en avoir besoin en répondant ‘’Oui’’ et un appel fut aussitôt émis à la personne désignée par M.Robert en cas d’urgence, en l’occurrence sa fille ainée, qui à son tour appelle les voisins et le SAMU pour intervenir le plutôt possible.

 

=Jour3=
== Qu'est-ce qu'on a fait ? ==
=== Partie recherche ===

Réalisation d'un état de l'art
* Recherche sur les causes des chutes
* Recherche sur les blessures dans la salle de bains
* Recherches sur les systèmes existants et à quoi ils répondent 
* Réalisation d'une étude de marché
* Identification du positionnement et le public ciblé
 
=== Partie technique ===

* tester les différents capteurs. L'équipe technique s'est divisée en deux sous équipes : 
la première s'est chargée de tester le captage du son, tandis que la deuxième s'est penchée sur le captage du mouvement

* Conception d'un prototype du WatchCare.

== Résultats ==
=== Partie Recherche ===
==== Etat de l'art ====

===== Les causes des chutes =====
<ref>http://www.inpes.sante.fr/70000/dp/00/dp001110g.pdf</ref>
* '''On ne voit pas bien :''' la vue baisse, on ne porte pas de lunettes, les pièces sont mal éclairées. 
* '''On a trébuché sur un obstacle :''' Un meuble ou une plante sont sur le passage, le sol a un dénivelé, les bords du tapis ne sont pas bien fixés au sol, des fils électriques trainent par terre. 
* '''On a perdu l’équilibre :''' on a une démarche instable avec des pertes d’équilibre, on est moins vigilant, les muscles sont plus faibles. La prise de certains médicaments comme les antidépresseurs, les tranquillisants, les somnifères, les anti-migraineux ou les hypertenseurs peuvent provoquer des troubles de l’équilibre. 
* '''On a un malaise :''' baisse de tension, malaise cardiaque, chute de glycémie, … 
* '''On a une fracture''' d’un membre, chez une personne souffrant de l’ostéoporose. 
* '''On est déprimé :''' un choc psychologique ou l’isolement social sont des facteurs fragilisant.

===== Les blessures =====
* Sur un total de plus de '''2 millions de chutes''' par an chez les plus de 65 ans, on déplore '''8500 décès.'''
* Globalement, sur '''100 chutes''', '''10''' entraineront une lésion traumatique (traumatisme crânien, foulure, etc.) et '''5''' une fracture, en particulier celle du col du fémur.
* D’après un sondage CNAMTS/CFES<ref>Sondage sur les chutes auprès des personnes âgées de 65 ans et plus, décembre 1999- CNAMTS/ CFES Institut français de démoscopie </ref>, '''70%''' des chutes ont entrainé des soins, '''19%''' des personnes ayant chuté se sont soignées elles-mêmes, '''5%''' sont allées à la pharmacie. Dans 25% des cas, la chute n’a entrainé aucun soin.
* Outre les blessures physique, la chute entraine également des troubles psychologiques : elle symbolise une fragilité liée à la vieillesse.

===== La psychologie séniore =====

La chute est vécue comme un facteur aggravant les effets du vieillissement. C’est pourquoi le risque de chute est souvent occulté par les personnes concernées. '''Celui qui tombe nie être tombé, celui qui risque de tomber ne veut pas l’admettre et donc ne fait rien pour prévenir ou éviter la chute.'''<ref>http://www.inpes.sante.fr/70000/dp/00/dp001110g.pdf</ref> 

===== Systèmes existants =====

<big>'''TAPISMETRIC'''</big> 
Le système est constitué d’une fine sous-couche de détecteurs placés sous un revêtement de sol souple (PVC ou Linoléum). Cette sous-couche est reliée à une électronique externalisée, elle–même gérée par un logiciel spécifique qui permet de lancer l’alerte en temps réel en cas de chute. Le système permet de répondre aux besoins et obligations spécifiques des EHPAD dans la prise en charge et la gestion des chutes et de leurs risques. 
'''Les avantages'''
* La rapidité : le système détecte en permanence et instantanément tous les types de chutes et permet ainsi une intervention immédiate du personnel de l’EHPAD pour secourir le résident.
* La traçabilité : le système suit tous les événements de chutes même lorsque le résident a pu se relever seul et permet ainsi au médecin de mieux évaluer leurs fréquences afin de prévenir le risque de chutes à répétition ou plus graves. 
 
<big>'''Télé alarme à détection de chute automatique Sérénities Automatic'''</big> 
 
[[Fichier:Pdtimg 2498197s.png|vignette|centré]]
* Pour les personnes vivant seules ou susceptible de tomber, de faire un malaise...
* Détecte les chutes à domicile
* 1 bip bracelet d'alarme étanche avec détection de chute automatique pour prévenir ses proches en cas de chute ou d'urgence associé à un téléphone amplifié à grosses touches
* En cas de chute suivie d'une immobilisation (perte de connaissance..) la télé alarme se déclenche automatiquement
* Le bip bracelet d'alarme permet de déclencher automatiquement la séquence d'appel d'urgence d'aide à la personne en cas de détection de chute vers 5 n° de téléphones pré-enregistrés à tour de rôle (envoi du Message vocal d'alerte pré-enregistré) jusqu'à ce que l'un d'entre eux réponde
* La séquence d'appel d'urgence peut également être déclenchée par l'utilisateur en appuyant sur le bouton
* La portée du bracelet d'alarme étanche est de 30 à 60 mètres de la base du téléphone
* Compatible avec les appareils auditifs et les box ADSL 
 
'''Fonctionnement''' 
* Le bracelet d'alarme dispose de capteur qui mesure l'activité physiologique
* En cas d’accélération anormale suivie d’un choc, la télé alarme identifie que c’est probablement une chute.
* Si l’activité physiologique est très réduite ensuite (période d’immobilisation), alors, la télé alarme déclenche automatiquement un appel d’urgence vers les proches.
* S’il n’y a pas de perte de connaissance, il est aussi possible de déclencher un appel d’urgence manuellement en pressant le bouton poussoir. La led rouge s’allume pour signaler que l’appel est lancé.
* Si c'est un répondeur, ou la boîte vocale d'un mobile qui répond, la télé alarme appelle automatiquement le numéro suivant.
* Lors d’un appel d’urgence, le dialogue téléphonique intervient à travers la base téléphonique : si l’utilisateur est proche de la base, il pourra dialoguer avec les secours à travers celle-ci. Au contraire, s’il est trop éloigné, il ne pourra pas dialoguer avec son entourage pour expliquer sa situation, et une intervention extérieure sera nécessaire.
[[Fichier:Concept-detection-chute.jpg|vignette|centré]]

<big>'''Vigi'FallTM'''</big>

La solution Vigi’Fall ™ émet automatiquement une alerte en cas de chute suivie de l’impossibilité de se relever seul. Elle est destinée aux personnes vivant à leur domicile, aux établissements gériatriques (EHPAD, foyers-logements…) et aux structures hospitalières (SSR, SLD…). 
[[Fichier:Sol vigi.png|vignette|centré]] 
 
'''Fonctionnement''' 
 
* La solution Vigi’Fall ™ détecte automatiquement les mouvements brusques et l’immobilisation prolongée
* La portée radio entre le Bio capteur et le Boitier Expert est de 60 à 80m
* En cas de chute, une alerte est transmise automatiquement vers les secours 

==== Étude de marché ====

===== Positionnement =====
Un marché de niche sans concurrence directe 
 
===== Public ciblé =====
Personnes âgées, leurs proches, B2B (sous-traitance de l’installation des produits à d’autres fournisseurs de carrelage, aménagement de la salle de bain…) 
=== Partie Technique ===
==== Captage de son ====
[[Fichier:Test micro.jpg|vignette|centre| test micro ]] 

On a fait des tests sur le micro qu'on a implémenté sur la carte Arduino ainsi que sur un micro extérieur pour déterminer un seuil à partir duquel on pourra confirmer que le bruit produit pourrait être assimilé à une chute d'une personne en salle de bain

[[Fichier:Visualisation résultat sur LCD.jpg|vignette|centre|visualisation sur LCD]]

=== Captage de mouvement ===

En ce qui concerne la deuxième équipe, elle a fait les tests nécessaires sur le capteur de mouvement avec la carte Ardino.
[[Fichier:Capteurs mouvement & son.jpg||200px||thumb|Implémentation des 2 capteurs sur la meme carte|vignette|centré]]

=== Implémentation des 2 capteurs ===

Après avoir testé chaque capteur séparément, on a fusionné les deux fonctions ( son & mouvement ) sur la même carte. La photo ci contre montre les 2 capteurs sur la même carte avec une LED bleu pour le capteur de mouvement et une LED rouge pour le capteur de son .

=Jour 4=
== Qu'est-ce qu'on a fait ? ==

* Élaboration du storyboard et scénario
* Création du logo
* Construction de la maquette

== Résultats ==
=== Logo ===
Description: Logo simple et attrayant,adapté à notre public cible. Le bleu pour la sécurité, l'eau et l'hygiène, le "W" fait référence à WatchCare et à Water (Eau).
[[Fichier:WatchCare Logo.png|vignette|centré]] 

=== Design/ Maquette ===

Description design prototype : Le boitier prend la forme d’un demi-cercle de couleur noir, la couleur et les dimensions sont temporaires et seront modifiées ultérieurement.
La boite comporte des petits trous permettant la diffusion sonore, ainsi que deux LED, un vert qui signifie que la WatchCare est activée et un rouge pour signaler l’épuisement de batterie.
[[Fichier:Watchcare.jpg|vignette|centré]]

== Algorithme global du système Watchcare ==
<pre>
boolean aide = false ;

while(aide){

if(chute_detectee()){
delay(5000); // 5 sec
if(!mouvement_detecte){

char reponse= '';
int count = 0;
while(count<3 || reponse!='oui' || reponse!='non'){

println("Avez vous besoin d'aide"); // sonore
delay(2000);
reponse=getanswer();
count++;

}
if(reponse=='oui' || count==3){

println("Aide demandée");
aide= true;

}

}
}
else {
if(!time.chute_detectee()< 2 min){

int count2 = 0;
while (count2 < 10)
{
declencher_buzzer(); // fait un bruit pendant 1 seconde
delay(1000); //1 seconde
if (mouvement_detecte)
{
count2 = 20;
}
count2++;
}

if(count2==10){

char reponse= '';
int count = 0;
while(count<3 || reponse==''){

println("Avez vous besoin d'aide"); // sonore
delay(2000);
reponse=getanswer();
count++;

}
if(reponse=='oui' || count==3){

println("Aide demandée");
aide= true;

}

}
}

}
}

</pre>

== Algorithme implémenté ==
<pre>
#define SOUND_SENSOR A0
#define LED 2
#define THRESHOLD_VALUE 670//The threshold to turn the led on 400.00*5/1024 = 1.95v

//the time we give the sensor to calibrate (10-60 secs according to the datasheet)
int calibrationTime = 10;

//the time when the sensor outputs a low impulse
long unsigned int lowIn;

//the amount of milliseconds the sensor has to be low
//before we assume all motion has stopped
long unsigned int pause = 5000;

int pirPin = 4; //the digital pin connected to the PIR sensor's output
int ledPin = 3;

int ledVerte = 8;

/////////////////////////////
//SETUP
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(LED, OUTPUT);
pinMode(SOUND_SENSOR, INPUT);
pinMode(pirPin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(ledVerte, OUTPUT);
digitalWrite(pirPin, LOW);

//give the sensor some time to calibrate
Serial.print("calibrating sensor ");
for(int i = 0; i < calibrationTime; i++){
Serial.print(".");
delay(1000);
}
Serial.println(" done");
Serial.println("SENSOR ACTIVE");
delay(50);
}

////////////////////////////
//LOOP
void loop(){

digitalWrite(ledVerte, HIGH);//dire systeme allume
int time = 0;

if(chute_detectee())
{

delay(2000);
while( time < 10 ){
if(mouvement_detectee()){
time =10;
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
else{
delay(600);
time ++;
digitalWrite(ledPin, LOW);
}

}
/*else {
digitalWrite(ledPin, LOW);
}*/

}
}
boolean chute_detectee()
{

boolean chute = false;
int sensorValue = analogRead(SOUND_SENSOR);//use A0 to read the electrical signal
Serial.print("sensorValue ");
Serial.println(sensorValue);
if(sensorValue > THRESHOLD_VALUE)
{
chute= true;
turnOnLED();//if the value read from A0 is larger than 400,then light the LED
delay(100);
}
turnOffLED();
return chute;

}

boolean mouvement_detectee()
{

//boolean lockLow = true;
boolean takeLowTime=false;

if(digitalRead(pirPin) == HIGH){
/*digitalWrite(ledPin, HIGH); //the led visualizes the sensors output pin state
if(lockLow){
//makes sure we wait for a transition to LOW before any further output is made:
lockLow = false;
delay(50);
} */
takeLowTime = true;
}

if(digitalRead(pirPin) == LOW){
//digitalWrite(ledPin, LOW); //the led visualizes the sensors output pin state

// if(takeLowTime){
// lowIn = millis(); //save the time of the transition from high to LOW
takeLowTime = false; //make sure this is only done at the start of a LOW phase
//}
//if the sensor is low for more than the given pause,
//we assume that no more motion is going to happen
/* if(!lockLow && millis() - lowIn > pause){
//makes sure this block of code is only executed again after
//a new motion sequence has been detected
lockLow = true;
Serial.print("motion ended at "); //output
Serial.print((millis() - pause)/1000);
Serial.println(" sec");
delay(50);
}*/
}

return takeLowTime;
}

void turnOnLED()
{
digitalWrite(LED,HIGH);
}
void turnOffLED()
{
digitalWrite(LED,LOW);
}
</pre>

= Jour 5 =
== Qu'est-ce qu'on a fait ==
* Finalisation de la vidéo
* Préparation de la présentation
* Documentation
== Résultats ==

=== Description de la vidéo ===

(photomontage)
Une vidéo (photomontage) de 1m16s sous forme d’une publicité qui vise un public large (personnes âgées, leurs proches…)

Voix Off

# Statistique sur les chutes dans la salle de bains
# Maintenant imaginez le futur de la salle de bains sans risques avec une innovation intelligente qui respecte votre intimité, votre autonomie et votre fierté.
# Avec WatcheCare et sa facilité d’installation pensez à des lendemains plus surs.
#
# Explication du dispositif
# l’alliance d’un design épuré et d’une technologie de pointe ont fait de WatchCare un dispositif de sécurité indispensable au quotidien

=== Synthèse ===

Pour notre projet, on est parti du fait que la salle de bain est un lieu à haut risque. On a réfléchi à une solution pour limiter les risques que les gens rencontre dans la salle bain, on a trouvé comme idée le Watchcare. En faisant des recherches sur le concept de limitation des risques, pour cerner la cible et mieux positionner le projets on a trouvé que les personnes âgées sont les plus susceptibles d’avoir des accidents dans la salle de bain, parmi lesquels le risque de chute qui est le plus prépondérant et qui détient un important taux de mortalité .
De ce fait on a décidé que notre dispositif ciblera les personnes âgées vivant seuls et interviendra face à deux risques (la chute et le malaise).

On a fait une étude de marché qui nous a permis de se positionner par rapport à l’offre, la majorité des dispositifs présents sur le marché et qui interviennent lors d’une chute sont des détecteurs de chute sous forme d’un bracelet, il n’y a pas un détecteur destiné spécialement à la salle de bain.
On a fait un benchmark , on a trouvé que notre produit serait une nouvelle innovation sur le marché qui n’aura pas de concurrence directe à court terme, on se positionne alors sur un marché de niche.
Le produit final se démarque à travers plusieurs avantages par rapport aux offres des potentiels concurrents indirectes.
Pour la commercialisation du produit, notre cible est plus large, on vise dans un premier niveau : les seniors, leurs proches dans un deuxième et finalement toute personne souhaitant sécuriser sa salle de bain.

En ce qui concerne notre logo, le bleu fait référence à la sécurité, l’eau et l’hygiène et le W (première lettre de WatchCare et première lettre de Water)
WatchCare n’est pas qu’un simple détecteur de chute, il est une innovation, il se différencie carrément de tous les produit existants sur la marché. En effet, il est spécialement conçu pour la salle de bain, il intervient en deux cas (chute / malaise, conscience / inconscience) et la personne n’est pas obligée de se déplacer pour passer l’appel ou appuyer sur un bouton, l’appel se déclenche automatiquement en cas de nécessité. 
Il permet : 
• La création d’un rapport « humain » entre la personne et le système à travers la voix qui propose l’aide à la personne en cas de chute (un coté bien veillant, "Care").
• La détection des chutes et des malaises ("Watch").

Il respecte l’intimité, le rapport au corps, l’autonomie et la fierté de la personne.
Il couvre la totalité de l’espace de la salle de bain.
La confirmation de la chute par deux capteurs au lieu d’un seul.

== Résultats ==

=Ressources=

Watchcare

2015-04-24T14:38:09Z

Raphaël : /* Synthèse */

=Descriptif=
== A quoi ça sert ? ==
WatchCare est un dispositif d’assistance et de détection de chute destiné aux personnes âgées. 
Lieu d'installation: la salle de bain. 
Il utilise une détection intelligente en provenance de 2 capteurs (un tapis et un capteur de mouvement qui valide la chute détectée par le tapis), un haut parleur et un microphone (capteur de son) afin d’identifier une véritable chute. 
(Le capteur piezo sera par la suite remplacé par une solution mois onéreuse et plus facile) 

En cas de chute, Le système pose la question « Avez-vous besoin d’aide ? », avec deux possibilités de réponse « Oui » ou « Non ». 
Si la personne est consciente elle pourra réponde à la question, si la réponse est un Oui, le système appelle un numéro pré-enregistré. En effet l’utilisateur a le droit d’enregistrer 3 numéros dont un est celui du SAMU. 
Dans le cas contraire le système n’intervient pas. 
Dans le cas où la personne est inconsciente le fonctionnement est le même sauf que cette fois-ci le système appelle directement les numéros enregistrés après le dépassement du délai d’attente. 
Lors de l’émission de l’appel, si c'est un répondeur, ou la boîte vocale d'un mobile qui répond, le système appelle automatiquement le numéro suivant.

== A qui ça sert ? ==
Les personnes âgées vivant seules et susceptibles de tomber ou de faire une malaise

== En quoi ça rend meilleure l'expérience utilisateur ? ==

Généralement, pour sécuriser les salles de bains et limiter les risques de chutes, les personnes intéressées ont tendance à favoriser l’aménagement au lieu de faire appelle à une solution technique, 

'''Aménagement de la salle de bain''' 
 

La salle de bains est aménagée spécialement pour la personne âgée
* Usage des sols en plastique antidérapant au lieu des sols en carrelage
* Usage des autocollants antiglisse
* Installation des barres d’appui et des poignées pour sortir plus facilement de la douche ou baignoire
* Favoriser l’usage de la douche au lieu de la baignoire. 
 

'''Solutions techniques''' 
 
En effet il n’existe pas une solution technique destinée spécialement à la salle de bain, on trouve surtout des bracelets que la personne doit porter même dans sa salle de bain ce qui pourra être un inconvénient quant à l’usage de ce type d’objet.
Les détecteurs existants ne détectent que les chutes brutales. Pour la majorité des capteurs, la personne doit appuyer sur un bouton pour passer l’appel. 
 

'''Avantages du WatchCare''' 
 

WatchCare n’est pas qu’un simple détecteur de chute, il est une innovation, il se différencie carrément de tous les produits existants sur la marché. En effet, il est spécialement conçu pour la salle de bains, il intervention en deux cas (chute/ Malaise, conscience/ inconscience) et la personne n’est pas obligée de se déplacer pour passer l’appel ou appuyer sur un bouton. 
Il permet :
* La création d’un rapport « humain » entre la personne et le système à travers la voix qui propose l’aide à la personne en cas de chute (un côté bien veillant)
* La détection des chutes et des malaises. 
Il respecte l’intimité, le rapport au corps, l’autonomie et la fierté de la personne. 
Il couvre la totalité de l’espace de la salle de bain. 
La confirmation de la chute par deux capteurs au lieu d’un seul.

=Jour 1=
== Qu'est-ce qu'on a fait ? ==
=== Partie recherche ===
* Choix de 3 projets de salle de bain connectée (Ecowash, WatchCare, WatchCare+)
* Réalisation des affiches pour chaque projet
* Choix du Projet à mettre en place (WatchCare)
* Mise en place d'un scénario d'usage
* Détermination des éléments clés du projet
* Réalisation d'une étude sur les risques rencontrés par les personnes âgées dans la salle de bain
* Création d'un persona (M.Robert)

== Résultats ==
=== Partie recherche ===
==== Salle de bain : une pièce à risques ====
Selon l’Institut National de Prévention et d’Éducation pour la Santé, plus de 80% des accidents domestiques se déroulent à la maison, dont la grande majorité dans la cuisine ou dans la salle de bains.

En effet, chez les personnes âgées, les principaux risques rencontrés dans la salle de bain sont les chutes et les brûlures. 

'''Chutes''' 
Les statistiques sont impitoyables : 46% des chutes de personnes âgées ont lieu dans la salle de bain ! Ces chutes sont souvent suivies de fractures du col du fémur, elles-mêmes entrainant des taux de dépendance ou de mortalité impressionnants. 
Les tapis antidérapants, barres d'appui, barres de redressement, sièges de bain, tabourets de douche et spray antidérapants sont de bons moyens de prévention<ref>http://securite-salle-de-bain-et-wc.confort-domicile.com/securite-salle-de-bain-et-wc/dossier/127/la-salle-de-bain-une-piece-a-risque.html#-personnes-agees-restez-vigilant-a-votre-environnement-</ref>. 

'''Brûlures''' 
Un robinet d'eau chaude ouvert, un bain dont on n'a pas tâté la température... 
 
Selon les données de l'OMS<ref>http://www.who.int/mediacentre/factsheets/fs344/fr/</ref> de 2012, les chutes à domicile sont la deuxième cause de décès accidentels ou de décès par traumatisme involontaire dans le monde, leur rapport indique que les personnes qui font le plus grand nombre de chutes mortelles sont des personnes de plus de 65 ans<ref>http://www.inpes.sante.fr/10000/themes/accidents/chutes.asp</ref>. 
 
Pour faire face aux chutes et aux malaises dans la salle de bain, on propose '''WatchCare''' qui est un dispositif d’assistance à domicile destiné aux personnes âgées. 
 
==== Fonctionnement du WatchCare ====

WatchCare se compose de: 

* Un tapis pour détecter la chute et déclencher le capteur de mouvement
* Un capteur de mouvement pour détecter et confirmer un malaise ou une chute
* Un microphone (capteur de son) pour confirmer un appel à l'aide

WatchCare intervient dans deux cas: 

'''Cas 1: Chute sans perte de conscience'''

* Détection et confirmation de chutes ou malaises par le tapis et le capteur de mouvement
* Demande de confirmation de l'appel à l'aide par le microphone et le haut-parleur
* Émission d'un appel

'''Cas 2: Perte de conscience'''

* Alarme sonore
* Émission d'un appel

==== Personas ====

M. Robert retraité de la SNCF, a 73 ans, sa femme est décédée il y a 6 ans. Il a deux enfants, un à Paris et l’autre à Lyon. Il vit seul dans un appartement de 45 m² à Saint-Étienne, plutôt solitaire et débrouillard, il est de nature autonome mais sa santé a commencé à se dégrader depuis 2 ans. Il aime prendre soin de lui avant sa sortie quasi quotidienne vers Centre 2.

« Je vais à la salle de bain plusieurs fois par jour, je prends ma douche environ 3 fois par semaine ! Vous savez ! Je n'ai plus l’énergie pour prendre ma douche chaque jour comme jadis, mais j’ai toujours cette habitude d’être tout le temps bien présenté et me sentir propre et bien dans ma peau.
Vous voyez ce pansement que j’ai sur mon poignet, c’est à cause d’une chute dans ma salle de bain et encore j’ai été chanceux ! Ça aurait pu être pire pour moi. Mais depuis ce jour, j’ai peur d’une chute plus grave, sachant que je vis tout seul, mes deux enfants vivent à Lyon et Paris, et à part mes voisins que je croise de temps à autres, personne ne saura que quelque chose m’est arrivé dans ma salle de bain.» 
 
'''Ses activités'''

* Réfléchir et penser 9/10
* Sortir 8/10
* Lecture 7/10
* Musique 4/10
* Télévision 7/10

 

=Jour 2=
== Qu'est-ce qu'on a fait ? ==

=== Partie recherche ===
* Mise en place d'un scénario d'usage

=== Partie technique ===
* Création d'un algorigramme qui résume le fonctionnement du système
* Détermination des composantes utilisées et leurs rôles
* Définition des étapes de réalisation de l'installation 
== Résultats ==
=== Partie technique ===
==== Cahier des charges ====
{| class="wikitable"
|-
! Séquence d’usage !! Cahier des charges
|-
| Installation ||
* Simplifier l’installation
|-
| Initialisation ||
* Définir la gestion du système (Plug & Play)
* Autonomie
* Dimension

|-
| Détection ||
* Détection mouvement/présence= démarrage du système.
* Tapis = Impact
* Confirmation mouvement
* Question/réponse => vocal

|-
| Mise en veille ||
* Absence du mouvement,absence de chute,+ timer (1min) = Fermeture système
|}

==== Algorigramme "WatchCare" ====

[[Fichier:Algorigramme WatchCare 2.jpg|vignette|centré]]
'''Cas non traités'''
* chute + se relever dans le délai + dégâts (comme la personne peut bouger donc elle peut se faire soigner ou demander de l'aide elle même)
* évanouissement avec convolution --> très très faible pourcentage
'''Cas traités'''
* Sans évanouissement sans se relever (blessure ou pas)
* évanouissement sans chute = malaise

==== Composantes du système ====

{| class="wikitable"
|-
! Composantes du système !!
|-
| Tapis ||

* Relève un impact
* Transcrit l’impact en signal au microcontrôleur

|-
| Microcontrôleur ||
* La partie intelligente du système
* Gère les entrées et sorties
* Traite les informations
* Donne les actions à exécuter par le système

|-
| Capteur de mouvement ||
* Détecte un mouvement dans son champ de vision
|-
| Microphone (capteur de son) ||
* Capte le son et le retranscrit en signal au microcontrôleur
|-
| Hautparleur ||
* Transforme un signal électronique en un signal sonore
|-
| Arduino ||
* Carte électronique qui intègre le microcontrôleur
|}

==== Etapes de la réalisation ====
 
* Capture d’impact sur un tapis (récupérer le signal du piezo dans la pièce)
* Relier le capteur au contrôleur
* Mettre en place la liaison Xbee
* Capture vision (relier au microcontrôleur)
* Concevoir l’interprétation au signal
* Concevoir l’interface de commande vocale

=== Scénario persona ===

Après l’accident que M. Robert a subi dans sa salle de bain, sa fille ainée a décidé d’intervenir, mais hélas, elle habite assez loin et personne ne peut savoir quand un autre accident pourrait arriver. Pour y remédier, elle a cherché des solutions sur internet et heureusement elle est tombée sur ‘’WatchCare‘’. Étant intéressée par le concept, elle a décidé d’offrir à son père le kit WatchCare.

6 semaines après l’installation du kit ‘’WatchCare’’, M.Robert a glissé à sa sortie de la baignoire, carrelage mouillé et étant déséquilibré, la chute été rude. Ayant des bleus partout sur son corps et une douleur atroce au niveau du col du fémur, il ne put se lever. Entre temps, la chute a déclenché WatchCare qui, à l’aide de détecteurs, a posé la question ‘’avez-vous besoin d’aide ?’’, M. Robert affirma en avoir besoin en répondant ‘’Oui’’ et un appel fut aussitôt émis à la personne désignée par M.Robert en cas d’urgence, en l’occurrence sa fille ainée, qui à son tour appelle les voisins et le SAMU pour intervenir le plutôt possible.

 

=Jour3=
== Qu'est-ce qu'on a fait ? ==
=== Partie recherche ===

Réalisation d'un état de l'art
* Recherche sur les causes des chutes
* Recherche sur les blessures dans la salle de bains
* Recherches sur les systèmes existants et à quoi ils répondent 
* Réalisation d'une étude de marché
* Identification du positionnement et le public ciblé
 
=== Partie technique ===

* tester les différents capteurs. L'équipe technique s'est divisée en deux sous équipes : 
la première s'est chargée de tester le captage du son, tandis que la deuxième s'est penchée sur le captage du mouvement

* Conception d'un prototype du WatchCare.

== Résultats ==
=== Partie Recherche ===
==== Etat de l'art ====

===== Les causes des chutes =====
<ref>http://www.inpes.sante.fr/70000/dp/00/dp001110g.pdf</ref>
* '''On ne voit pas bien :''' la vue baisse, on ne porte pas de lunettes, les pièces sont mal éclairées. 
* '''On a trébuché sur un obstacle :''' Un meuble ou une plante sont sur le passage, le sol a un dénivelé, les bords du tapis ne sont pas bien fixés au sol, des fils électriques trainent par terre. 
* '''On a perdu l’équilibre :''' on a une démarche instable avec des pertes d’équilibre, on est moins vigilant, les muscles sont plus faibles. La prise de certains médicaments comme les antidépresseurs, les tranquillisants, les somnifères, les anti-migraineux ou les hypertenseurs peuvent provoquer des troubles de l’équilibre. 
* '''On a un malaise :''' baisse de tension, malaise cardiaque, chute de glycémie, … 
* '''On a une fracture''' d’un membre, chez une personne souffrant de l’ostéoporose. 
* '''On est déprimé :''' un choc psychologique ou l’isolement social sont des facteurs fragilisant.

===== Les blessures =====
* Sur un total de plus de '''2 millions de chutes''' par an chez les plus de 65 ans, on déplore '''8500 décès.'''
* Globalement, sur '''100 chutes''', '''10''' entraineront une lésion traumatique (traumatisme crânien, foulure, etc.) et '''5''' une fracture, en particulier celle du col du fémur.
* D’après un sondage CNAMTS/CFES<ref>Sondage sur les chutes auprès des personnes âgées de 65 ans et plus, décembre 1999- CNAMTS/ CFES Institut français de démoscopie </ref>, '''70%''' des chutes ont entrainé des soins, '''19%''' des personnes ayant chuté se sont soignées elles-mêmes, '''5%''' sont allées à la pharmacie. Dans 25% des cas, la chute n’a entrainé aucun soin.
* Outre les blessures physique, la chute entraine également des troubles psychologiques : elle symbolise une fragilité liée à la vieillesse.

===== La psychologie séniore =====

La chute est vécue comme un facteur aggravant les effets du vieillissement. C’est pourquoi le risque de chute est souvent occulté par les personnes concernées. '''Celui qui tombe nie être tombé, celui qui risque de tomber ne veut pas l’admettre et donc ne fait rien pour prévenir ou éviter la chute.'''<ref>http://www.inpes.sante.fr/70000/dp/00/dp001110g.pdf</ref> 

===== Systèmes existants =====

<big>'''TAPISMETRIC'''</big> 
Le système est constitué d’une fine sous-couche de détecteurs placés sous un revêtement de sol souple (PVC ou Linoléum). Cette sous-couche est reliée à une électronique externalisée, elle–même gérée par un logiciel spécifique qui permet de lancer l’alerte en temps réel en cas de chute. Le système permet de répondre aux besoins et obligations spécifiques des EHPAD dans la prise en charge et la gestion des chutes et de leurs risques. 
'''Les avantages'''
* La rapidité : le système détecte en permanence et instantanément tous les types de chutes et permet ainsi une intervention immédiate du personnel de l’EHPAD pour secourir le résident.
* La traçabilité : le système suit tous les événements de chutes même lorsque le résident a pu se relever seul et permet ainsi au médecin de mieux évaluer leurs fréquences afin de prévenir le risque de chutes à répétition ou plus graves. 
 
<big>'''Télé alarme à détection de chute automatique Sérénities Automatic'''</big> 
 
[[Fichier:Pdtimg 2498197s.png|vignette|centré]]
* Pour les personnes vivant seules ou susceptible de tomber, de faire un malaise...
* Détecte les chutes à domicile
* 1 bip bracelet d'alarme étanche avec détection de chute automatique pour prévenir ses proches en cas de chute ou d'urgence associé à un téléphone amplifié à grosses touches
* En cas de chute suivie d'une immobilisation (perte de connaissance..) la télé alarme se déclenche automatiquement
* Le bip bracelet d'alarme permet de déclencher automatiquement la séquence d'appel d'urgence d'aide à la personne en cas de détection de chute vers 5 n° de téléphones pré-enregistrés à tour de rôle (envoi du Message vocal d'alerte pré-enregistré) jusqu'à ce que l'un d'entre eux réponde
* La séquence d'appel d'urgence peut également être déclenchée par l'utilisateur en appuyant sur le bouton
* La portée du bracelet d'alarme étanche est de 30 à 60 mètres de la base du téléphone
* Compatible avec les appareils auditifs et les box ADSL 
 
'''Fonctionnement''' 
* Le bracelet d'alarme dispose de capteur qui mesure l'activité physiologique
* En cas d’accélération anormale suivie d’un choc, la télé alarme identifie que c’est probablement une chute.
* Si l’activité physiologique est très réduite ensuite (période d’immobilisation), alors, la télé alarme déclenche automatiquement un appel d’urgence vers les proches.
* S’il n’y a pas de perte de connaissance, il est aussi possible de déclencher un appel d’urgence manuellement en pressant le bouton poussoir. La led rouge s’allume pour signaler que l’appel est lancé.
* Si c'est un répondeur, ou la boîte vocale d'un mobile qui répond, la télé alarme appelle automatiquement le numéro suivant.
* Lors d’un appel d’urgence, le dialogue téléphonique intervient à travers la base téléphonique : si l’utilisateur est proche de la base, il pourra dialoguer avec les secours à travers celle-ci. Au contraire, s’il est trop éloigné, il ne pourra pas dialoguer avec son entourage pour expliquer sa situation, et une intervention extérieure sera nécessaire.
[[Fichier:Concept-detection-chute.jpg|vignette|centré]]

<big>'''Vigi'FallTM'''</big>

La solution Vigi’Fall ™ émet automatiquement une alerte en cas de chute suivie de l’impossibilité de se relever seul. Elle est destinée aux personnes vivant à leur domicile, aux établissements gériatriques (EHPAD, foyers-logements…) et aux structures hospitalières (SSR, SLD…). 
[[Fichier:Sol vigi.png|vignette|centré]] 
 
'''Fonctionnement''' 
 
* La solution Vigi’Fall ™ détecte automatiquement les mouvements brusques et l’immobilisation prolongée
* La portée radio entre le Bio capteur et le Boitier Expert est de 60 à 80m
* En cas de chute, une alerte est transmise automatiquement vers les secours 

==== Étude de marché ====

===== Positionnement =====
Un marché de niche sans concurrence directe 
 
===== Public ciblé =====
Personnes âgées, leurs proches, B2B (sous-traitance de l’installation des produits à d’autres fournisseurs de carrelage, aménagement de la salle de bain…) 
=== Partie Technique ===
==== Captage de son ====
[[Fichier:Test micro.jpg|vignette|centre| test micro ]] 

On a fait des tests sur le micro qu'on a implémenté sur la carte Arduino ainsi que sur un micro extérieur pour déterminer un seuil à partir duquel on pourra confirmer que le bruit produit pourrait être assimilé à une chute d'une personne en salle de bain

[[Fichier:Visualisation résultat sur LCD.jpg|vignette|centre|visualisation sur LCD]]

=== Captage de mouvement ===

En ce qui concerne la deuxième équipe, elle a fait les tests nécessaires sur le capteur de mouvement avec la carte Ardino.
[[Fichier:Capteurs mouvement & son.jpg||200px||thumb|Implémentation des 2 capteurs sur la meme carte|vignette|centré]]

=== Implémentation des 2 capteurs ===

Après avoir testé chaque capteur séparément, on a fusionné les deux fonctions ( son & mouvement ) sur la même carte. La photo ci contre montre les 2 capteurs sur la même carte avec une LED bleu pour le capteur de mouvement et une LED rouge pour le capteur de son .

=Jour 4=
== Qu'est-ce qu'on a fait ? ==

* Élaboration du storyboard et scénario
* Création du logo
* Construction de la maquette

== Résultats ==
=== Logo ===
Description: Logo simple et attrayant,adapté à notre public cible. Le bleu pour la sécurité, l'eau et l'hygiène, le "W" fait référence à WatchCare et à Water (Eau).
[[Fichier:WatchCare Logo.png|vignette|centré]] 

=== Design/ Maquette ===

Description design prototype : Le boitier prend la forme d’un demi-cercle de couleur noir, la couleur et les dimensions sont temporaires et seront modifiées ultérieurement.
La boite comporte des petits trous permettant la diffusion sonore, ainsi que deux LED, un vert qui signifie que la WatchCare est activée et un rouge pour signaler l’épuisement de batterie.
[[Fichier:Watchcare.jpg|vignette|centré]]

== Algorithme global du système Watchcare ==
<pre>
boolean aide = false ;

while(aide){

if(chute_detectee()){
delay(5000); // 5 sec
if(!mouvement_detecte){

char reponse= '';
int count = 0;
while(count<3 || reponse!='oui' || reponse!='non'){

println("Avez vous besoin d'aide"); // sonore
delay(2000);
reponse=getanswer();
count++;

}
if(reponse=='oui' || count==3){

println("Aide demandée");
aide= true;

}

}
}
else {
if(!time.chute_detectee()< 2 min){

int count2 = 0;
while (count2 < 10)
{
declencher_buzzer(); // fait un bruit pendant 1 seconde
delay(1000); //1 seconde
if (mouvement_detecte)
{
count2 = 20;
}
count2++;
}

if(count2==10){

char reponse= '';
int count = 0;
while(count<3 || reponse==''){

println("Avez vous besoin d'aide"); // sonore
delay(2000);
reponse=getanswer();
count++;

}
if(reponse=='oui' || count==3){

println("Aide demandée");
aide= true;

}

}
}

}
}

</pre>

== Algorithme implémenté ==
<pre>
#define SOUND_SENSOR A0
#define LED 2
#define THRESHOLD_VALUE 670//The threshold to turn the led on 400.00*5/1024 = 1.95v

//the time we give the sensor to calibrate (10-60 secs according to the datasheet)
int calibrationTime = 10;

//the time when the sensor outputs a low impulse
long unsigned int lowIn;

//the amount of milliseconds the sensor has to be low
//before we assume all motion has stopped
long unsigned int pause = 5000;

int pirPin = 4; //the digital pin connected to the PIR sensor's output
int ledPin = 3;

int ledVerte = 8;

/////////////////////////////
//SETUP
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(LED, OUTPUT);
pinMode(SOUND_SENSOR, INPUT);
pinMode(pirPin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(ledVerte, OUTPUT);
digitalWrite(pirPin, LOW);

//give the sensor some time to calibrate
Serial.print("calibrating sensor ");
for(int i = 0; i < calibrationTime; i++){
Serial.print(".");
delay(1000);
}
Serial.println(" done");
Serial.println("SENSOR ACTIVE");
delay(50);
}

////////////////////////////
//LOOP
void loop(){

digitalWrite(ledVerte, HIGH);//dire systeme allume
int time = 0;

if(chute_detectee())
{

delay(2000);
while( time < 10 ){
if(mouvement_detectee()){
time =10;
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
else{
delay(600);
time ++;
digitalWrite(ledPin, LOW);
}

}
/*else {
digitalWrite(ledPin, LOW);
}*/

}
}
boolean chute_detectee()
{

boolean chute = false;
int sensorValue = analogRead(SOUND_SENSOR);//use A0 to read the electrical signal
Serial.print("sensorValue ");
Serial.println(sensorValue);
if(sensorValue > THRESHOLD_VALUE)
{
chute= true;
turnOnLED();//if the value read from A0 is larger than 400,then light the LED
delay(100);
}
turnOffLED();
return chute;

}

boolean mouvement_detectee()
{

//boolean lockLow = true;
boolean takeLowTime=false;

if(digitalRead(pirPin) == HIGH){
/*digitalWrite(ledPin, HIGH); //the led visualizes the sensors output pin state
if(lockLow){
//makes sure we wait for a transition to LOW before any further output is made:
lockLow = false;
delay(50);
} */
takeLowTime = true;
}

if(digitalRead(pirPin) == LOW){
//digitalWrite(ledPin, LOW); //the led visualizes the sensors output pin state

// if(takeLowTime){
// lowIn = millis(); //save the time of the transition from high to LOW
takeLowTime = false; //make sure this is only done at the start of a LOW phase
//}
//if the sensor is low for more than the given pause,
//we assume that no more motion is going to happen
/* if(!lockLow && millis() - lowIn > pause){
//makes sure this block of code is only executed again after
//a new motion sequence has been detected
lockLow = true;
Serial.print("motion ended at "); //output
Serial.print((millis() - pause)/1000);
Serial.println(" sec");
delay(50);
}*/
}

return takeLowTime;
}

void turnOnLED()
{
digitalWrite(LED,HIGH);
}
void turnOffLED()
{
digitalWrite(LED,LOW);
}
</pre>

= Jour 5 =
== Qu'est-ce qu'on a fait ==
* Finalisation de la vidéo
* Préparation de la présentation
* Documentation
== Résultats ==

=== Description de la vidéo ===

(photomontage)
Une vidéo (photomontage) de 1m16s sous forme d’une publicité qui vise un public large (personnes âgées, leurs proches…)

Voix Off

# Statistique sur les chutes dans la salle de bains
# Maintenant imaginez le futur de la salle de bains sans risques avec une innovation intelligente qui respecte votre intimité, votre autonomie et votre fierté.
# Avec WatcheCare et sa facilité d’installation pensez à des lendemains plus surs.
#
# Explication du dispositif
# l’alliance d’un design épuré et d’une technologie de pointe ont fait de WatchCare un dispositif de sécurité indispensable au quotidien

=== Synthèse ===

Pour notre projet, on est parti du fait que la salle de bain est un lieu à haut risque. On a réfléchi à une solution pour limiter les risques que les gens rencontre dans la salle bain, on a trouvé comme idée le Watchcare. En faisant des recherches sur le concept de limitation des risques, pour cerner la cible et mieux positionner le projets on a trouvé que les personnes âgées sont les plus susceptibles d’avoir des accidents dans la salle de bain, parmi lesquels le risque de chute qui est le plus prépondérant et qui détient un important taux de mortalité .
De ce fait on a décidé que notre dispositif ciblera les personnes âgées vivant seuls et interviendra face à deux risques (la chute et le malaise).

On a fait une étude de marché qui nous a permis de se positionner par rapport à l’offre, la majorité des dispositifs présents sur le marché et qui interviennent lors d’une chute sont des détecteurs de chute sous forme d’un bracelet, il n’y a pas un détecteur destiné spécialement à la salle de bain.
On a fait un benchmark , on a trouvé que notre produit serait une nouvelle innovation sur le marché qui n’aura pas de concurrence directe à court terme, on se positionne alors sur un marché de niche.
Le produit final se démarque à travers plusieurs avantages par rapport aux offres des potentiels concurrents indirectes.
Pour la commercialisation du produit, notre cible est plus large, on vise dans un premier niveau : les seniors, leurs proches dans un deuxième et finalement toute personne souhaitant sécuriser sa salle de bain.

En ce qui concerne notre logo, le bleu fait référence à la sécurité, l’eau et l’hygiène et le W (première lettre de WatchCare et première lettre de Water)
WatchCare n’est pas qu’un simple détecteur de chute, il est une innovation, il se différencie carrément de tous les produit existants sur la marché. En effet, il est spécialement conçu pour la salle de bain, il intervient en deux cas (chute / malaise, conscience / inconscience) et la personne n’est pas obligée de se déplacer pour passer l’appel ou appuyer sur un bouton, l’appel se déclenche automatiquement en cas de nécessité. <\br>
Il permet : <\br>
• La création d’un rapport « humain » entre la personne et le système à travers la voix qui propose l’aide à la personne en cas de chute (un coté bien veillant, "Care").<\br>
• La détection des chutes et des malaises ("Watch").<\br>

Il respecte l’intimité, le rapport au corps, l’autonomie et la fierté de la personne.
Il couvre la totalité de l’espace de la salle de bain.
La confirmation de la chute par deux capteurs au lieu d’un seul.

== Résultats ==

=Ressources=

Watchcare

2015-04-24T14:37:09Z

Raphaël : /* Jour5 */

=Descriptif=
== A quoi ça sert ? ==
WatchCare est un dispositif d’assistance et de détection de chute destiné aux personnes âgées. 
Lieu d'installation: la salle de bain. 
Il utilise une détection intelligente en provenance de 2 capteurs (un tapis et un capteur de mouvement qui valide la chute détectée par le tapis), un haut parleur et un microphone (capteur de son) afin d’identifier une véritable chute. 
(Le capteur piezo sera par la suite remplacé par une solution mois onéreuse et plus facile) 

En cas de chute, Le système pose la question « Avez-vous besoin d’aide ? », avec deux possibilités de réponse « Oui » ou « Non ». 
Si la personne est consciente elle pourra réponde à la question, si la réponse est un Oui, le système appelle un numéro pré-enregistré. En effet l’utilisateur a le droit d’enregistrer 3 numéros dont un est celui du SAMU. 
Dans le cas contraire le système n’intervient pas. 
Dans le cas où la personne est inconsciente le fonctionnement est le même sauf que cette fois-ci le système appelle directement les numéros enregistrés après le dépassement du délai d’attente. 
Lors de l’émission de l’appel, si c'est un répondeur, ou la boîte vocale d'un mobile qui répond, le système appelle automatiquement le numéro suivant.

== A qui ça sert ? ==
Les personnes âgées vivant seules et susceptibles de tomber ou de faire une malaise

== En quoi ça rend meilleure l'expérience utilisateur ? ==

Généralement, pour sécuriser les salles de bains et limiter les risques de chutes, les personnes intéressées ont tendance à favoriser l’aménagement au lieu de faire appelle à une solution technique, 

'''Aménagement de la salle de bain''' 
 

La salle de bains est aménagée spécialement pour la personne âgée
* Usage des sols en plastique antidérapant au lieu des sols en carrelage
* Usage des autocollants antiglisse
* Installation des barres d’appui et des poignées pour sortir plus facilement de la douche ou baignoire
* Favoriser l’usage de la douche au lieu de la baignoire. 
 

'''Solutions techniques''' 
 
En effet il n’existe pas une solution technique destinée spécialement à la salle de bain, on trouve surtout des bracelets que la personne doit porter même dans sa salle de bain ce qui pourra être un inconvénient quant à l’usage de ce type d’objet.
Les détecteurs existants ne détectent que les chutes brutales. Pour la majorité des capteurs, la personne doit appuyer sur un bouton pour passer l’appel. 
 

'''Avantages du WatchCare''' 
 

WatchCare n’est pas qu’un simple détecteur de chute, il est une innovation, il se différencie carrément de tous les produits existants sur la marché. En effet, il est spécialement conçu pour la salle de bains, il intervention en deux cas (chute/ Malaise, conscience/ inconscience) et la personne n’est pas obligée de se déplacer pour passer l’appel ou appuyer sur un bouton. 
Il permet :
* La création d’un rapport « humain » entre la personne et le système à travers la voix qui propose l’aide à la personne en cas de chute (un côté bien veillant)
* La détection des chutes et des malaises. 
Il respecte l’intimité, le rapport au corps, l’autonomie et la fierté de la personne. 
Il couvre la totalité de l’espace de la salle de bain. 
La confirmation de la chute par deux capteurs au lieu d’un seul.

=Jour 1=
== Qu'est-ce qu'on a fait ? ==
=== Partie recherche ===
* Choix de 3 projets de salle de bain connectée (Ecowash, WatchCare, WatchCare+)
* Réalisation des affiches pour chaque projet
* Choix du Projet à mettre en place (WatchCare)
* Mise en place d'un scénario d'usage
* Détermination des éléments clés du projet
* Réalisation d'une étude sur les risques rencontrés par les personnes âgées dans la salle de bain
* Création d'un persona (M.Robert)

== Résultats ==
=== Partie recherche ===
==== Salle de bain : une pièce à risques ====
Selon l’Institut National de Prévention et d’Éducation pour la Santé, plus de 80% des accidents domestiques se déroulent à la maison, dont la grande majorité dans la cuisine ou dans la salle de bains.

En effet, chez les personnes âgées, les principaux risques rencontrés dans la salle de bain sont les chutes et les brûlures. 

'''Chutes''' 
Les statistiques sont impitoyables : 46% des chutes de personnes âgées ont lieu dans la salle de bain ! Ces chutes sont souvent suivies de fractures du col du fémur, elles-mêmes entrainant des taux de dépendance ou de mortalité impressionnants. 
Les tapis antidérapants, barres d'appui, barres de redressement, sièges de bain, tabourets de douche et spray antidérapants sont de bons moyens de prévention<ref>http://securite-salle-de-bain-et-wc.confort-domicile.com/securite-salle-de-bain-et-wc/dossier/127/la-salle-de-bain-une-piece-a-risque.html#-personnes-agees-restez-vigilant-a-votre-environnement-</ref>. 

'''Brûlures''' 
Un robinet d'eau chaude ouvert, un bain dont on n'a pas tâté la température... 
 
Selon les données de l'OMS<ref>http://www.who.int/mediacentre/factsheets/fs344/fr/</ref> de 2012, les chutes à domicile sont la deuxième cause de décès accidentels ou de décès par traumatisme involontaire dans le monde, leur rapport indique que les personnes qui font le plus grand nombre de chutes mortelles sont des personnes de plus de 65 ans<ref>http://www.inpes.sante.fr/10000/themes/accidents/chutes.asp</ref>. 
 
Pour faire face aux chutes et aux malaises dans la salle de bain, on propose '''WatchCare''' qui est un dispositif d’assistance à domicile destiné aux personnes âgées. 
 
==== Fonctionnement du WatchCare ====

WatchCare se compose de: 

* Un tapis pour détecter la chute et déclencher le capteur de mouvement
* Un capteur de mouvement pour détecter et confirmer un malaise ou une chute
* Un microphone (capteur de son) pour confirmer un appel à l'aide

WatchCare intervient dans deux cas: 

'''Cas 1: Chute sans perte de conscience'''

* Détection et confirmation de chutes ou malaises par le tapis et le capteur de mouvement
* Demande de confirmation de l'appel à l'aide par le microphone et le haut-parleur
* Émission d'un appel

'''Cas 2: Perte de conscience'''

* Alarme sonore
* Émission d'un appel

==== Personas ====

M. Robert retraité de la SNCF, a 73 ans, sa femme est décédée il y a 6 ans. Il a deux enfants, un à Paris et l’autre à Lyon. Il vit seul dans un appartement de 45 m² à Saint-Étienne, plutôt solitaire et débrouillard, il est de nature autonome mais sa santé a commencé à se dégrader depuis 2 ans. Il aime prendre soin de lui avant sa sortie quasi quotidienne vers Centre 2.

« Je vais à la salle de bain plusieurs fois par jour, je prends ma douche environ 3 fois par semaine ! Vous savez ! Je n'ai plus l’énergie pour prendre ma douche chaque jour comme jadis, mais j’ai toujours cette habitude d’être tout le temps bien présenté et me sentir propre et bien dans ma peau.
Vous voyez ce pansement que j’ai sur mon poignet, c’est à cause d’une chute dans ma salle de bain et encore j’ai été chanceux ! Ça aurait pu être pire pour moi. Mais depuis ce jour, j’ai peur d’une chute plus grave, sachant que je vis tout seul, mes deux enfants vivent à Lyon et Paris, et à part mes voisins que je croise de temps à autres, personne ne saura que quelque chose m’est arrivé dans ma salle de bain.» 
 
'''Ses activités'''

* Réfléchir et penser 9/10
* Sortir 8/10
* Lecture 7/10
* Musique 4/10
* Télévision 7/10

 

=Jour 2=
== Qu'est-ce qu'on a fait ? ==

=== Partie recherche ===
* Mise en place d'un scénario d'usage

=== Partie technique ===
* Création d'un algorigramme qui résume le fonctionnement du système
* Détermination des composantes utilisées et leurs rôles
* Définition des étapes de réalisation de l'installation 
== Résultats ==
=== Partie technique ===
==== Cahier des charges ====
{| class="wikitable"
|-
! Séquence d’usage !! Cahier des charges
|-
| Installation ||
* Simplifier l’installation
|-
| Initialisation ||
* Définir la gestion du système (Plug & Play)
* Autonomie
* Dimension

|-
| Détection ||
* Détection mouvement/présence= démarrage du système.
* Tapis = Impact
* Confirmation mouvement
* Question/réponse => vocal

|-
| Mise en veille ||
* Absence du mouvement,absence de chute,+ timer (1min) = Fermeture système
|}

==== Algorigramme "WatchCare" ====

[[Fichier:Algorigramme WatchCare 2.jpg|vignette|centré]]
'''Cas non traités'''
* chute + se relever dans le délai + dégâts (comme la personne peut bouger donc elle peut se faire soigner ou demander de l'aide elle même)
* évanouissement avec convolution --> très très faible pourcentage
'''Cas traités'''
* Sans évanouissement sans se relever (blessure ou pas)
* évanouissement sans chute = malaise

==== Composantes du système ====

{| class="wikitable"
|-
! Composantes du système !!
|-
| Tapis ||

* Relève un impact
* Transcrit l’impact en signal au microcontrôleur

|-
| Microcontrôleur ||
* La partie intelligente du système
* Gère les entrées et sorties
* Traite les informations
* Donne les actions à exécuter par le système

|-
| Capteur de mouvement ||
* Détecte un mouvement dans son champ de vision
|-
| Microphone (capteur de son) ||
* Capte le son et le retranscrit en signal au microcontrôleur
|-
| Hautparleur ||
* Transforme un signal électronique en un signal sonore
|-
| Arduino ||
* Carte électronique qui intègre le microcontrôleur
|}

==== Etapes de la réalisation ====
 
* Capture d’impact sur un tapis (récupérer le signal du piezo dans la pièce)
* Relier le capteur au contrôleur
* Mettre en place la liaison Xbee
* Capture vision (relier au microcontrôleur)
* Concevoir l’interprétation au signal
* Concevoir l’interface de commande vocale

=== Scénario persona ===

Après l’accident que M. Robert a subi dans sa salle de bain, sa fille ainée a décidé d’intervenir, mais hélas, elle habite assez loin et personne ne peut savoir quand un autre accident pourrait arriver. Pour y remédier, elle a cherché des solutions sur internet et heureusement elle est tombée sur ‘’WatchCare‘’. Étant intéressée par le concept, elle a décidé d’offrir à son père le kit WatchCare.

6 semaines après l’installation du kit ‘’WatchCare’’, M.Robert a glissé à sa sortie de la baignoire, carrelage mouillé et étant déséquilibré, la chute été rude. Ayant des bleus partout sur son corps et une douleur atroce au niveau du col du fémur, il ne put se lever. Entre temps, la chute a déclenché WatchCare qui, à l’aide de détecteurs, a posé la question ‘’avez-vous besoin d’aide ?’’, M. Robert affirma en avoir besoin en répondant ‘’Oui’’ et un appel fut aussitôt émis à la personne désignée par M.Robert en cas d’urgence, en l’occurrence sa fille ainée, qui à son tour appelle les voisins et le SAMU pour intervenir le plutôt possible.

 

=Jour3=
== Qu'est-ce qu'on a fait ? ==
=== Partie recherche ===

Réalisation d'un état de l'art
* Recherche sur les causes des chutes
* Recherche sur les blessures dans la salle de bains
* Recherches sur les systèmes existants et à quoi ils répondent 
* Réalisation d'une étude de marché
* Identification du positionnement et le public ciblé
 
=== Partie technique ===

* tester les différents capteurs. L'équipe technique s'est divisée en deux sous équipes : 
la première s'est chargée de tester le captage du son, tandis que la deuxième s'est penchée sur le captage du mouvement

* Conception d'un prototype du WatchCare.

== Résultats ==
=== Partie Recherche ===
==== Etat de l'art ====

===== Les causes des chutes =====
<ref>http://www.inpes.sante.fr/70000/dp/00/dp001110g.pdf</ref>
* '''On ne voit pas bien :''' la vue baisse, on ne porte pas de lunettes, les pièces sont mal éclairées. 
* '''On a trébuché sur un obstacle :''' Un meuble ou une plante sont sur le passage, le sol a un dénivelé, les bords du tapis ne sont pas bien fixés au sol, des fils électriques trainent par terre. 
* '''On a perdu l’équilibre :''' on a une démarche instable avec des pertes d’équilibre, on est moins vigilant, les muscles sont plus faibles. La prise de certains médicaments comme les antidépresseurs, les tranquillisants, les somnifères, les anti-migraineux ou les hypertenseurs peuvent provoquer des troubles de l’équilibre. 
* '''On a un malaise :''' baisse de tension, malaise cardiaque, chute de glycémie, … 
* '''On a une fracture''' d’un membre, chez une personne souffrant de l’ostéoporose. 
* '''On est déprimé :''' un choc psychologique ou l’isolement social sont des facteurs fragilisant.

===== Les blessures =====
* Sur un total de plus de '''2 millions de chutes''' par an chez les plus de 65 ans, on déplore '''8500 décès.'''
* Globalement, sur '''100 chutes''', '''10''' entraineront une lésion traumatique (traumatisme crânien, foulure, etc.) et '''5''' une fracture, en particulier celle du col du fémur.
* D’après un sondage CNAMTS/CFES<ref>Sondage sur les chutes auprès des personnes âgées de 65 ans et plus, décembre 1999- CNAMTS/ CFES Institut français de démoscopie </ref>, '''70%''' des chutes ont entrainé des soins, '''19%''' des personnes ayant chuté se sont soignées elles-mêmes, '''5%''' sont allées à la pharmacie. Dans 25% des cas, la chute n’a entrainé aucun soin.
* Outre les blessures physique, la chute entraine également des troubles psychologiques : elle symbolise une fragilité liée à la vieillesse.

===== La psychologie séniore =====

La chute est vécue comme un facteur aggravant les effets du vieillissement. C’est pourquoi le risque de chute est souvent occulté par les personnes concernées. '''Celui qui tombe nie être tombé, celui qui risque de tomber ne veut pas l’admettre et donc ne fait rien pour prévenir ou éviter la chute.'''<ref>http://www.inpes.sante.fr/70000/dp/00/dp001110g.pdf</ref> 

===== Systèmes existants =====

<big>'''TAPISMETRIC'''</big> 
Le système est constitué d’une fine sous-couche de détecteurs placés sous un revêtement de sol souple (PVC ou Linoléum). Cette sous-couche est reliée à une électronique externalisée, elle–même gérée par un logiciel spécifique qui permet de lancer l’alerte en temps réel en cas de chute. Le système permet de répondre aux besoins et obligations spécifiques des EHPAD dans la prise en charge et la gestion des chutes et de leurs risques. 
'''Les avantages'''
* La rapidité : le système détecte en permanence et instantanément tous les types de chutes et permet ainsi une intervention immédiate du personnel de l’EHPAD pour secourir le résident.
* La traçabilité : le système suit tous les événements de chutes même lorsque le résident a pu se relever seul et permet ainsi au médecin de mieux évaluer leurs fréquences afin de prévenir le risque de chutes à répétition ou plus graves. 
 
<big>'''Télé alarme à détection de chute automatique Sérénities Automatic'''</big> 
 
[[Fichier:Pdtimg 2498197s.png|vignette|centré]]
* Pour les personnes vivant seules ou susceptible de tomber, de faire un malaise...
* Détecte les chutes à domicile
* 1 bip bracelet d'alarme étanche avec détection de chute automatique pour prévenir ses proches en cas de chute ou d'urgence associé à un téléphone amplifié à grosses touches
* En cas de chute suivie d'une immobilisation (perte de connaissance..) la télé alarme se déclenche automatiquement
* Le bip bracelet d'alarme permet de déclencher automatiquement la séquence d'appel d'urgence d'aide à la personne en cas de détection de chute vers 5 n° de téléphones pré-enregistrés à tour de rôle (envoi du Message vocal d'alerte pré-enregistré) jusqu'à ce que l'un d'entre eux réponde
* La séquence d'appel d'urgence peut également être déclenchée par l'utilisateur en appuyant sur le bouton
* La portée du bracelet d'alarme étanche est de 30 à 60 mètres de la base du téléphone
* Compatible avec les appareils auditifs et les box ADSL 
 
'''Fonctionnement''' 
* Le bracelet d'alarme dispose de capteur qui mesure l'activité physiologique
* En cas d’accélération anormale suivie d’un choc, la télé alarme identifie que c’est probablement une chute.
* Si l’activité physiologique est très réduite ensuite (période d’immobilisation), alors, la télé alarme déclenche automatiquement un appel d’urgence vers les proches.
* S’il n’y a pas de perte de connaissance, il est aussi possible de déclencher un appel d’urgence manuellement en pressant le bouton poussoir. La led rouge s’allume pour signaler que l’appel est lancé.
* Si c'est un répondeur, ou la boîte vocale d'un mobile qui répond, la télé alarme appelle automatiquement le numéro suivant.
* Lors d’un appel d’urgence, le dialogue téléphonique intervient à travers la base téléphonique : si l’utilisateur est proche de la base, il pourra dialoguer avec les secours à travers celle-ci. Au contraire, s’il est trop éloigné, il ne pourra pas dialoguer avec son entourage pour expliquer sa situation, et une intervention extérieure sera nécessaire.
[[Fichier:Concept-detection-chute.jpg|vignette|centré]]

<big>'''Vigi'FallTM'''</big>

La solution Vigi’Fall ™ émet automatiquement une alerte en cas de chute suivie de l’impossibilité de se relever seul. Elle est destinée aux personnes vivant à leur domicile, aux établissements gériatriques (EHPAD, foyers-logements…) et aux structures hospitalières (SSR, SLD…). 
[[Fichier:Sol vigi.png|vignette|centré]] 
 
'''Fonctionnement''' 
 
* La solution Vigi’Fall ™ détecte automatiquement les mouvements brusques et l’immobilisation prolongée
* La portée radio entre le Bio capteur et le Boitier Expert est de 60 à 80m
* En cas de chute, une alerte est transmise automatiquement vers les secours 

==== Étude de marché ====

===== Positionnement =====
Un marché de niche sans concurrence directe 
 
===== Public ciblé =====
Personnes âgées, leurs proches, B2B (sous-traitance de l’installation des produits à d’autres fournisseurs de carrelage, aménagement de la salle de bain…) 
=== Partie Technique ===
==== Captage de son ====
[[Fichier:Test micro.jpg|vignette|centre| test micro ]] 

On a fait des tests sur le micro qu'on a implémenté sur la carte Arduino ainsi que sur un micro extérieur pour déterminer un seuil à partir duquel on pourra confirmer que le bruit produit pourrait être assimilé à une chute d'une personne en salle de bain

[[Fichier:Visualisation résultat sur LCD.jpg|vignette|centre|visualisation sur LCD]]

=== Captage de mouvement ===

En ce qui concerne la deuxième équipe, elle a fait les tests nécessaires sur le capteur de mouvement avec la carte Ardino.
[[Fichier:Capteurs mouvement & son.jpg||200px||thumb|Implémentation des 2 capteurs sur la meme carte|vignette|centré]]

=== Implémentation des 2 capteurs ===

Après avoir testé chaque capteur séparément, on a fusionné les deux fonctions ( son & mouvement ) sur la même carte. La photo ci contre montre les 2 capteurs sur la même carte avec une LED bleu pour le capteur de mouvement et une LED rouge pour le capteur de son .

=Jour 4=
== Qu'est-ce qu'on a fait ? ==

* Élaboration du storyboard et scénario
* Création du logo
* Construction de la maquette

== Résultats ==
=== Logo ===
Description: Logo simple et attrayant,adapté à notre public cible. Le bleu pour la sécurité, l'eau et l'hygiène, le "W" fait référence à WatchCare et à Water (Eau).
[[Fichier:WatchCare Logo.png|vignette|centré]] 

=== Design/ Maquette ===

Description design prototype : Le boitier prend la forme d’un demi-cercle de couleur noir, la couleur et les dimensions sont temporaires et seront modifiées ultérieurement.
La boite comporte des petits trous permettant la diffusion sonore, ainsi que deux LED, un vert qui signifie que la WatchCare est activée et un rouge pour signaler l’épuisement de batterie.
[[Fichier:Watchcare.jpg|vignette|centré]]

== Algorithme global du système Watchcare ==
<pre>
boolean aide = false ;

while(aide){

if(chute_detectee()){
delay(5000); // 5 sec
if(!mouvement_detecte){

char reponse= '';
int count = 0;
while(count<3 || reponse!='oui' || reponse!='non'){

println("Avez vous besoin d'aide"); // sonore
delay(2000);
reponse=getanswer();
count++;

}
if(reponse=='oui' || count==3){

println("Aide demandée");
aide= true;

}

}
}
else {
if(!time.chute_detectee()< 2 min){

int count2 = 0;
while (count2 < 10)
{
declencher_buzzer(); // fait un bruit pendant 1 seconde
delay(1000); //1 seconde
if (mouvement_detecte)
{
count2 = 20;
}
count2++;
}

if(count2==10){

char reponse= '';
int count = 0;
while(count<3 || reponse==''){

println("Avez vous besoin d'aide"); // sonore
delay(2000);
reponse=getanswer();
count++;

}
if(reponse=='oui' || count==3){

println("Aide demandée");
aide= true;

}

}
}

}
}

</pre>

== Algorithme implémenté ==
<pre>
#define SOUND_SENSOR A0
#define LED 2
#define THRESHOLD_VALUE 670//The threshold to turn the led on 400.00*5/1024 = 1.95v

//the time we give the sensor to calibrate (10-60 secs according to the datasheet)
int calibrationTime = 10;

//the time when the sensor outputs a low impulse
long unsigned int lowIn;

//the amount of milliseconds the sensor has to be low
//before we assume all motion has stopped
long unsigned int pause = 5000;

int pirPin = 4; //the digital pin connected to the PIR sensor's output
int ledPin = 3;

int ledVerte = 8;

/////////////////////////////
//SETUP
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(LED, OUTPUT);
pinMode(SOUND_SENSOR, INPUT);
pinMode(pirPin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(ledVerte, OUTPUT);
digitalWrite(pirPin, LOW);

//give the sensor some time to calibrate
Serial.print("calibrating sensor ");
for(int i = 0; i < calibrationTime; i++){
Serial.print(".");
delay(1000);
}
Serial.println(" done");
Serial.println("SENSOR ACTIVE");
delay(50);
}

////////////////////////////
//LOOP
void loop(){

digitalWrite(ledVerte, HIGH);//dire systeme allume
int time = 0;

if(chute_detectee())
{

delay(2000);
while( time < 10 ){
if(mouvement_detectee()){
time =10;
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
else{
delay(600);
time ++;
digitalWrite(ledPin, LOW);
}

}
/*else {
digitalWrite(ledPin, LOW);
}*/

}
}
boolean chute_detectee()
{

boolean chute = false;
int sensorValue = analogRead(SOUND_SENSOR);//use A0 to read the electrical signal
Serial.print("sensorValue ");
Serial.println(sensorValue);
if(sensorValue > THRESHOLD_VALUE)
{
chute= true;
turnOnLED();//if the value read from A0 is larger than 400,then light the LED
delay(100);
}
turnOffLED();
return chute;

}

boolean mouvement_detectee()
{

//boolean lockLow = true;
boolean takeLowTime=false;

if(digitalRead(pirPin) == HIGH){
/*digitalWrite(ledPin, HIGH); //the led visualizes the sensors output pin state
if(lockLow){
//makes sure we wait for a transition to LOW before any further output is made:
lockLow = false;
delay(50);
} */
takeLowTime = true;
}

if(digitalRead(pirPin) == LOW){
//digitalWrite(ledPin, LOW); //the led visualizes the sensors output pin state

// if(takeLowTime){
// lowIn = millis(); //save the time of the transition from high to LOW
takeLowTime = false; //make sure this is only done at the start of a LOW phase
//}
//if the sensor is low for more than the given pause,
//we assume that no more motion is going to happen
/* if(!lockLow && millis() - lowIn > pause){
//makes sure this block of code is only executed again after
//a new motion sequence has been detected
lockLow = true;
Serial.print("motion ended at "); //output
Serial.print((millis() - pause)/1000);
Serial.println(" sec");
delay(50);
}*/
}

return takeLowTime;
}

void turnOnLED()
{
digitalWrite(LED,HIGH);
}
void turnOffLED()
{
digitalWrite(LED,LOW);
}
</pre>

= Jour 5 =
== Qu'est-ce qu'on a fait ==
* Finalisation de la vidéo
* Préparation de la présentation
* Documentation
== Résultats ==

=== Description de la vidéo ===

(photomontage)
Une vidéo (photomontage) de 1m16s sous forme d’une publicité qui vise un public large (personnes âgées, leurs proches…)

Voix Off

# Statistique sur les chutes dans la salle de bains
# Maintenant imaginez le futur de la salle de bains sans risques avec une innovation intelligente qui respecte votre intimité, votre autonomie et votre fierté.
# Avec WatcheCare et sa facilité d’installation pensez à des lendemains plus surs.
#
# Explication du dispositif
# l’alliance d’un design épuré et d’une technologie de pointe ont fait de WatchCare un dispositif de sécurité indispensable au quotidien

=== Synthèse ===

Pour notre projet, on est parti du fait que la salle de bain est un lieu à haut risque. On a réfléchi à une solution pour limiter les risques que les gens rencontre dans la salle bain, on a trouvé comme idée le Watchcare. En faisant des recherches sur le concept de limitation des risques, pour cerner la cible et mieux positionner le projets on a trouvé que les personnes âgées sont les plus susceptibles d’avoir des accidents dans la salle de bain, parmi lesquels le risque de chute qui est le plus prépondérant et qui détient un important taux de mortalité .
De ce fait on a décidé que notre dispositif ciblera les personnes âgées vivant seuls et interviendra face à deux risques (la chute et le malaise).

On a fait une étude de marché qui nous a permis de se positionner par rapport à l’offre, la majorité des dispositifs présents sur le marché et qui interviennent lors d’une chute sont des détecteurs de chute sous forme d’un bracelet, il n’y a pas un détecteur destiné spécialement à la salle de bain.
On a fait un benchmark , on a trouvé que notre produit serait une nouvelle innovation sur le marché qui n’aura pas de concurrence directe à court terme, on se positionne alors sur un marché de niche.
Le produit final se démarque à travers plusieurs avantages par rapport aux offres des potentiels concurrents indirectes.
Pour la commercialisation du produit, notre cible est plus large, on vise dans un premier niveau : les seniors, leurs proches dans un deuxième et finalement toute personne souhaitant sécuriser sa salle de bain.

En ce qui concerne notre logo, le bleu fait référence à la sécurité, l’eau et l’hygiène et le W (première lettre de WatchCare et première lettre de Water)
WatchCare n’est pas qu’un simple détecteur de chute, il est une innovation, il se différencie carrément de tous les produit existants sur la marché. En effet, il est spécialement conçu pour la salle de bain, il intervient en deux cas (chute / malaise, conscience / inconscience) et la personne n’est pas obligée de se déplacer pour passer l’appel ou appuyer sur un bouton, l’appel se déclenche automatiquement en cas de nécessité.
Il permet :
• La création d’un rapport « humain » entre la personne et le système à travers la voix qui propose l’aide à la personne en cas de chute (un coté bien veillant, "Care").
• La détection des chutes et des malaises ("Watch").
Il respecte l’intimité, le rapport au corps, l’autonomie et la fierté de la personne.
Il couvre la totalité de l’espace de la salle de bain.
La confirmation de la chute par deux capteurs au lieu d’un seul.

== Résultats ==

=Ressources=

Watchcare

2015-04-24T14:32:13Z

Raphaël : /* Jour4 */

=Descriptif=
== A quoi ça sert ? ==
WatchCare est un dispositif d’assistance et de détection de chute destiné aux personnes âgées. 
Lieu d'installation: la salle de bain. 
Il utilise une détection intelligente en provenance de 2 capteurs (un tapis et un capteur de mouvement qui valide la chute détectée par le tapis), un haut parleur et un microphone (capteur de son) afin d’identifier une véritable chute. 
(Le capteur piezo sera par la suite remplacé par une solution mois onéreuse et plus facile) 

En cas de chute, Le système pose la question « Avez-vous besoin d’aide ? », avec deux possibilités de réponse « Oui » ou « Non ». 
Si la personne est consciente elle pourra réponde à la question, si la réponse est un Oui, le système appelle un numéro pré-enregistré. En effet l’utilisateur a le droit d’enregistrer 3 numéros dont un est celui du SAMU. 
Dans le cas contraire le système n’intervient pas. 
Dans le cas où la personne est inconsciente le fonctionnement est le même sauf que cette fois-ci le système appelle directement les numéros enregistrés après le dépassement du délai d’attente. 
Lors de l’émission de l’appel, si c'est un répondeur, ou la boîte vocale d'un mobile qui répond, le système appelle automatiquement le numéro suivant.

== A qui ça sert ? ==
Les personnes âgées vivant seules et susceptibles de tomber ou de faire une malaise

== En quoi ça rend meilleure l'expérience utilisateur ? ==

Généralement, pour sécuriser les salles de bains et limiter les risques de chutes, les personnes intéressées ont tendance à favoriser l’aménagement au lieu de faire appelle à une solution technique, 

'''Aménagement de la salle de bain''' 
 

La salle de bains est aménagée spécialement pour la personne âgée
* Usage des sols en plastique antidérapant au lieu des sols en carrelage
* Usage des autocollants antiglisse
* Installation des barres d’appui et des poignées pour sortir plus facilement de la douche ou baignoire
* Favoriser l’usage de la douche au lieu de la baignoire. 
 

'''Solutions techniques''' 
 
En effet il n’existe pas une solution technique destinée spécialement à la salle de bain, on trouve surtout des bracelets que la personne doit porter même dans sa salle de bain ce qui pourra être un inconvénient quant à l’usage de ce type d’objet.
Les détecteurs existants ne détectent que les chutes brutales. Pour la majorité des capteurs, la personne doit appuyer sur un bouton pour passer l’appel. 
 

'''Avantages du WatchCare''' 
 

WatchCare n’est pas qu’un simple détecteur de chute, il est une innovation, il se différencie carrément de tous les produits existants sur la marché. En effet, il est spécialement conçu pour la salle de bains, il intervention en deux cas (chute/ Malaise, conscience/ inconscience) et la personne n’est pas obligée de se déplacer pour passer l’appel ou appuyer sur un bouton. 
Il permet :
* La création d’un rapport « humain » entre la personne et le système à travers la voix qui propose l’aide à la personne en cas de chute (un côté bien veillant)
* La détection des chutes et des malaises. 
Il respecte l’intimité, le rapport au corps, l’autonomie et la fierté de la personne. 
Il couvre la totalité de l’espace de la salle de bain. 
La confirmation de la chute par deux capteurs au lieu d’un seul.

=Jour 1=
== Qu'est-ce qu'on a fait ? ==
=== Partie recherche ===
* Choix de 3 projets de salle de bain connectée (Ecowash, WatchCare, WatchCare+)
* Réalisation des affiches pour chaque projet
* Choix du Projet à mettre en place (WatchCare)
* Mise en place d'un scénario d'usage
* Détermination des éléments clés du projet
* Réalisation d'une étude sur les risques rencontrés par les personnes âgées dans la salle de bain
* Création d'un persona (M.Robert)

== Résultats ==
=== Partie recherche ===
==== Salle de bain : une pièce à risques ====
Selon l’Institut National de Prévention et d’Éducation pour la Santé, plus de 80% des accidents domestiques se déroulent à la maison, dont la grande majorité dans la cuisine ou dans la salle de bains.

En effet, chez les personnes âgées, les principaux risques rencontrés dans la salle de bain sont les chutes et les brûlures. 

'''Chutes''' 
Les statistiques sont impitoyables : 46% des chutes de personnes âgées ont lieu dans la salle de bain ! Ces chutes sont souvent suivies de fractures du col du fémur, elles-mêmes entrainant des taux de dépendance ou de mortalité impressionnants. 
Les tapis antidérapants, barres d'appui, barres de redressement, sièges de bain, tabourets de douche et spray antidérapants sont de bons moyens de prévention<ref>http://securite-salle-de-bain-et-wc.confort-domicile.com/securite-salle-de-bain-et-wc/dossier/127/la-salle-de-bain-une-piece-a-risque.html#-personnes-agees-restez-vigilant-a-votre-environnement-</ref>. 

'''Brûlures''' 
Un robinet d'eau chaude ouvert, un bain dont on n'a pas tâté la température... 
 
Selon les données de l'OMS<ref>http://www.who.int/mediacentre/factsheets/fs344/fr/</ref> de 2012, les chutes à domicile sont la deuxième cause de décès accidentels ou de décès par traumatisme involontaire dans le monde, leur rapport indique que les personnes qui font le plus grand nombre de chutes mortelles sont des personnes de plus de 65 ans<ref>http://www.inpes.sante.fr/10000/themes/accidents/chutes.asp</ref>. 
 
Pour faire face aux chutes et aux malaises dans la salle de bain, on propose '''WatchCare''' qui est un dispositif d’assistance à domicile destiné aux personnes âgées. 
 
==== Fonctionnement du WatchCare ====

WatchCare se compose de: 

* Un tapis pour détecter la chute et déclencher le capteur de mouvement
* Un capteur de mouvement pour détecter et confirmer un malaise ou une chute
* Un microphone (capteur de son) pour confirmer un appel à l'aide

WatchCare intervient dans deux cas: 

'''Cas 1: Chute sans perte de conscience'''

* Détection et confirmation de chutes ou malaises par le tapis et le capteur de mouvement
* Demande de confirmation de l'appel à l'aide par le microphone et le haut-parleur
* Émission d'un appel

'''Cas 2: Perte de conscience'''

* Alarme sonore
* Émission d'un appel

==== Personas ====

M. Robert retraité de la SNCF, a 73 ans, sa femme est décédée il y a 6 ans. Il a deux enfants, un à Paris et l’autre à Lyon. Il vit seul dans un appartement de 45 m² à Saint-Étienne, plutôt solitaire et débrouillard, il est de nature autonome mais sa santé a commencé à se dégrader depuis 2 ans. Il aime prendre soin de lui avant sa sortie quasi quotidienne vers Centre 2.

« Je vais à la salle de bain plusieurs fois par jour, je prends ma douche environ 3 fois par semaine ! Vous savez ! Je n'ai plus l’énergie pour prendre ma douche chaque jour comme jadis, mais j’ai toujours cette habitude d’être tout le temps bien présenté et me sentir propre et bien dans ma peau.
Vous voyez ce pansement que j’ai sur mon poignet, c’est à cause d’une chute dans ma salle de bain et encore j’ai été chanceux ! Ça aurait pu être pire pour moi. Mais depuis ce jour, j’ai peur d’une chute plus grave, sachant que je vis tout seul, mes deux enfants vivent à Lyon et Paris, et à part mes voisins que je croise de temps à autres, personne ne saura que quelque chose m’est arrivé dans ma salle de bain.» 
 
'''Ses activités'''

* Réfléchir et penser 9/10
* Sortir 8/10
* Lecture 7/10
* Musique 4/10
* Télévision 7/10

 

=Jour 2=
== Qu'est-ce qu'on a fait ? ==

=== Partie recherche ===
* Mise en place d'un scénario d'usage

=== Partie technique ===
* Création d'un algorigramme qui résume le fonctionnement du système
* Détermination des composantes utilisées et leurs rôles
* Définition des étapes de réalisation de l'installation 
== Résultats ==
=== Partie technique ===
==== Cahier des charges ====
{| class="wikitable"
|-
! Séquence d’usage !! Cahier des charges
|-
| Installation ||
* Simplifier l’installation
|-
| Initialisation ||
* Définir la gestion du système (Plug & Play)
* Autonomie
* Dimension

|-
| Détection ||
* Détection mouvement/présence= démarrage du système.
* Tapis = Impact
* Confirmation mouvement
* Question/réponse => vocal

|-
| Mise en veille ||
* Absence du mouvement,absence de chute,+ timer (1min) = Fermeture système
|}

==== Algorigramme "WatchCare" ====

[[Fichier:Algorigramme WatchCare 2.jpg|vignette|centré]]
'''Cas non traités'''
* chute + se relever dans le délai + dégâts (comme la personne peut bouger donc elle peut se faire soigner ou demander de l'aide elle même)
* évanouissement avec convolution --> très très faible pourcentage
'''Cas traités'''
* Sans évanouissement sans se relever (blessure ou pas)
* évanouissement sans chute = malaise

==== Composantes du système ====

{| class="wikitable"
|-
! Composantes du système !!
|-
| Tapis ||

* Relève un impact
* Transcrit l’impact en signal au microcontrôleur

|-
| Microcontrôleur ||
* La partie intelligente du système
* Gère les entrées et sorties
* Traite les informations
* Donne les actions à exécuter par le système

|-
| Capteur de mouvement ||
* Détecte un mouvement dans son champ de vision
|-
| Microphone (capteur de son) ||
* Capte le son et le retranscrit en signal au microcontrôleur
|-
| Hautparleur ||
* Transforme un signal électronique en un signal sonore
|-
| Arduino ||
* Carte électronique qui intègre le microcontrôleur
|}

==== Etapes de la réalisation ====
 
* Capture d’impact sur un tapis (récupérer le signal du piezo dans la pièce)
* Relier le capteur au contrôleur
* Mettre en place la liaison Xbee
* Capture vision (relier au microcontrôleur)
* Concevoir l’interprétation au signal
* Concevoir l’interface de commande vocale

=== Scénario persona ===

Après l’accident que M. Robert a subi dans sa salle de bain, sa fille ainée a décidé d’intervenir, mais hélas, elle habite assez loin et personne ne peut savoir quand un autre accident pourrait arriver. Pour y remédier, elle a cherché des solutions sur internet et heureusement elle est tombée sur ‘’WatchCare‘’. Étant intéressée par le concept, elle a décidé d’offrir à son père le kit WatchCare.

6 semaines après l’installation du kit ‘’WatchCare’’, M.Robert a glissé à sa sortie de la baignoire, carrelage mouillé et étant déséquilibré, la chute été rude. Ayant des bleus partout sur son corps et une douleur atroce au niveau du col du fémur, il ne put se lever. Entre temps, la chute a déclenché WatchCare qui, à l’aide de détecteurs, a posé la question ‘’avez-vous besoin d’aide ?’’, M. Robert affirma en avoir besoin en répondant ‘’Oui’’ et un appel fut aussitôt émis à la personne désignée par M.Robert en cas d’urgence, en l’occurrence sa fille ainée, qui à son tour appelle les voisins et le SAMU pour intervenir le plutôt possible.

 

=Jour3=
== Qu'est-ce qu'on a fait ? ==
=== Partie recherche ===

Réalisation d'un état de l'art
* Recherche sur les causes des chutes
* Recherche sur les blessures dans la salle de bains
* Recherches sur les systèmes existants et à quoi ils répondent 
* Réalisation d'une étude de marché
* Identification du positionnement et le public ciblé
 
=== Partie technique ===

* tester les différents capteurs. L'équipe technique s'est divisée en deux sous équipes : 
la première s'est chargée de tester le captage du son, tandis que la deuxième s'est penchée sur le captage du mouvement

* Conception d'un prototype du WatchCare.

== Résultats ==
=== Partie Recherche ===
==== Etat de l'art ====

===== Les causes des chutes =====
<ref>http://www.inpes.sante.fr/70000/dp/00/dp001110g.pdf</ref>
* '''On ne voit pas bien :''' la vue baisse, on ne porte pas de lunettes, les pièces sont mal éclairées. 
* '''On a trébuché sur un obstacle :''' Un meuble ou une plante sont sur le passage, le sol a un dénivelé, les bords du tapis ne sont pas bien fixés au sol, des fils électriques trainent par terre. 
* '''On a perdu l’équilibre :''' on a une démarche instable avec des pertes d’équilibre, on est moins vigilant, les muscles sont plus faibles. La prise de certains médicaments comme les antidépresseurs, les tranquillisants, les somnifères, les anti-migraineux ou les hypertenseurs peuvent provoquer des troubles de l’équilibre. 
* '''On a un malaise :''' baisse de tension, malaise cardiaque, chute de glycémie, … 
* '''On a une fracture''' d’un membre, chez une personne souffrant de l’ostéoporose. 
* '''On est déprimé :''' un choc psychologique ou l’isolement social sont des facteurs fragilisant.

===== Les blessures =====
* Sur un total de plus de '''2 millions de chutes''' par an chez les plus de 65 ans, on déplore '''8500 décès.'''
* Globalement, sur '''100 chutes''', '''10''' entraineront une lésion traumatique (traumatisme crânien, foulure, etc.) et '''5''' une fracture, en particulier celle du col du fémur.
* D’après un sondage CNAMTS/CFES<ref>Sondage sur les chutes auprès des personnes âgées de 65 ans et plus, décembre 1999- CNAMTS/ CFES Institut français de démoscopie </ref>, '''70%''' des chutes ont entrainé des soins, '''19%''' des personnes ayant chuté se sont soignées elles-mêmes, '''5%''' sont allées à la pharmacie. Dans 25% des cas, la chute n’a entrainé aucun soin.
* Outre les blessures physique, la chute entraine également des troubles psychologiques : elle symbolise une fragilité liée à la vieillesse.

===== La psychologie séniore =====

La chute est vécue comme un facteur aggravant les effets du vieillissement. C’est pourquoi le risque de chute est souvent occulté par les personnes concernées. '''Celui qui tombe nie être tombé, celui qui risque de tomber ne veut pas l’admettre et donc ne fait rien pour prévenir ou éviter la chute.'''<ref>http://www.inpes.sante.fr/70000/dp/00/dp001110g.pdf</ref> 

===== Systèmes existants =====

<big>'''TAPISMETRIC'''</big> 
Le système est constitué d’une fine sous-couche de détecteurs placés sous un revêtement de sol souple (PVC ou Linoléum). Cette sous-couche est reliée à une électronique externalisée, elle–même gérée par un logiciel spécifique qui permet de lancer l’alerte en temps réel en cas de chute. Le système permet de répondre aux besoins et obligations spécifiques des EHPAD dans la prise en charge et la gestion des chutes et de leurs risques. 
'''Les avantages'''
* La rapidité : le système détecte en permanence et instantanément tous les types de chutes et permet ainsi une intervention immédiate du personnel de l’EHPAD pour secourir le résident.
* La traçabilité : le système suit tous les événements de chutes même lorsque le résident a pu se relever seul et permet ainsi au médecin de mieux évaluer leurs fréquences afin de prévenir le risque de chutes à répétition ou plus graves. 
 
<big>'''Télé alarme à détection de chute automatique Sérénities Automatic'''</big> 
 
[[Fichier:Pdtimg 2498197s.png|vignette|centré]]
* Pour les personnes vivant seules ou susceptible de tomber, de faire un malaise...
* Détecte les chutes à domicile
* 1 bip bracelet d'alarme étanche avec détection de chute automatique pour prévenir ses proches en cas de chute ou d'urgence associé à un téléphone amplifié à grosses touches
* En cas de chute suivie d'une immobilisation (perte de connaissance..) la télé alarme se déclenche automatiquement
* Le bip bracelet d'alarme permet de déclencher automatiquement la séquence d'appel d'urgence d'aide à la personne en cas de détection de chute vers 5 n° de téléphones pré-enregistrés à tour de rôle (envoi du Message vocal d'alerte pré-enregistré) jusqu'à ce que l'un d'entre eux réponde
* La séquence d'appel d'urgence peut également être déclenchée par l'utilisateur en appuyant sur le bouton
* La portée du bracelet d'alarme étanche est de 30 à 60 mètres de la base du téléphone
* Compatible avec les appareils auditifs et les box ADSL 
 
'''Fonctionnement''' 
* Le bracelet d'alarme dispose de capteur qui mesure l'activité physiologique
* En cas d’accélération anormale suivie d’un choc, la télé alarme identifie que c’est probablement une chute.
* Si l’activité physiologique est très réduite ensuite (période d’immobilisation), alors, la télé alarme déclenche automatiquement un appel d’urgence vers les proches.
* S’il n’y a pas de perte de connaissance, il est aussi possible de déclencher un appel d’urgence manuellement en pressant le bouton poussoir. La led rouge s’allume pour signaler que l’appel est lancé.
* Si c'est un répondeur, ou la boîte vocale d'un mobile qui répond, la télé alarme appelle automatiquement le numéro suivant.
* Lors d’un appel d’urgence, le dialogue téléphonique intervient à travers la base téléphonique : si l’utilisateur est proche de la base, il pourra dialoguer avec les secours à travers celle-ci. Au contraire, s’il est trop éloigné, il ne pourra pas dialoguer avec son entourage pour expliquer sa situation, et une intervention extérieure sera nécessaire.
[[Fichier:Concept-detection-chute.jpg|vignette|centré]]

<big>'''Vigi'FallTM'''</big>

La solution Vigi’Fall ™ émet automatiquement une alerte en cas de chute suivie de l’impossibilité de se relever seul. Elle est destinée aux personnes vivant à leur domicile, aux établissements gériatriques (EHPAD, foyers-logements…) et aux structures hospitalières (SSR, SLD…). 
[[Fichier:Sol vigi.png|vignette|centré]] 
 
'''Fonctionnement''' 
 
* La solution Vigi’Fall ™ détecte automatiquement les mouvements brusques et l’immobilisation prolongée
* La portée radio entre le Bio capteur et le Boitier Expert est de 60 à 80m
* En cas de chute, une alerte est transmise automatiquement vers les secours 

==== Étude de marché ====

===== Positionnement =====
Un marché de niche sans concurrence directe 
 
===== Public ciblé =====
Personnes âgées, leurs proches, B2B (sous-traitance de l’installation des produits à d’autres fournisseurs de carrelage, aménagement de la salle de bain…) 
=== Partie Technique ===
==== Captage de son ====
[[Fichier:Test micro.jpg|vignette|centre| test micro ]] 

On a fait des tests sur le micro qu'on a implémenté sur la carte Arduino ainsi que sur un micro extérieur pour déterminer un seuil à partir duquel on pourra confirmer que le bruit produit pourrait être assimilé à une chute d'une personne en salle de bain

[[Fichier:Visualisation résultat sur LCD.jpg|vignette|centre|visualisation sur LCD]]

=== Captage de mouvement ===

En ce qui concerne la deuxième équipe, elle a fait les tests nécessaires sur le capteur de mouvement avec la carte Ardino.
[[Fichier:Capteurs mouvement & son.jpg||200px||thumb|Implémentation des 2 capteurs sur la meme carte|vignette|centré]]

=== Implémentation des 2 capteurs ===

Après avoir testé chaque capteur séparément, on a fusionné les deux fonctions ( son & mouvement ) sur la même carte. La photo ci contre montre les 2 capteurs sur la même carte avec une LED bleu pour le capteur de mouvement et une LED rouge pour le capteur de son .

=Jour 4=
== Qu'est-ce qu'on a fait ? ==

* Élaboration du storyboard et scénario
* Création du logo
* Construction de la maquette

== Résultats ==
=== Logo ===
Description: Logo simple et attrayant,adapté à notre public cible. Le bleu pour la sécurité, l'eau et l'hygiène, le "W" fait référence à WatchCare et à Water (Eau).
[[Fichier:WatchCare Logo.png|vignette|centré]] 

=== Design/ Maquette ===

Description design prototype : Le boitier prend la forme d’un demi-cercle de couleur noir, la couleur et les dimensions sont temporaires et seront modifiées ultérieurement.
La boite comporte des petits trous permettant la diffusion sonore, ainsi que deux LED, un vert qui signifie que la WatchCare est activée et un rouge pour signaler l’épuisement de batterie.
[[Fichier:Watchcare.jpg|vignette|centré]]

== Algorithme global du système Watchcare ==
<pre>
boolean aide = false ;

while(aide){

if(chute_detectee()){
delay(5000); // 5 sec
if(!mouvement_detecte){

char reponse= '';
int count = 0;
while(count<3 || reponse!='oui' || reponse!='non'){

println("Avez vous besoin d'aide"); // sonore
delay(2000);
reponse=getanswer();
count++;

}
if(reponse=='oui' || count==3){

println("Aide demandée");
aide= true;

}

}
}
else {
if(!time.chute_detectee()< 2 min){

int count2 = 0;
while (count2 < 10)
{
declencher_buzzer(); // fait un bruit pendant 1 seconde
delay(1000); //1 seconde
if (mouvement_detecte)
{
count2 = 20;
}
count2++;
}

if(count2==10){

char reponse= '';
int count = 0;
while(count<3 || reponse==''){

println("Avez vous besoin d'aide"); // sonore
delay(2000);
reponse=getanswer();
count++;

}
if(reponse=='oui' || count==3){

println("Aide demandée");
aide= true;

}

}
}

}
}

</pre>

== Algorithme implémenté ==
<pre>
#define SOUND_SENSOR A0
#define LED 2
#define THRESHOLD_VALUE 670//The threshold to turn the led on 400.00*5/1024 = 1.95v

//the time we give the sensor to calibrate (10-60 secs according to the datasheet)
int calibrationTime = 10;

//the time when the sensor outputs a low impulse
long unsigned int lowIn;

//the amount of milliseconds the sensor has to be low
//before we assume all motion has stopped
long unsigned int pause = 5000;

int pirPin = 4; //the digital pin connected to the PIR sensor's output
int ledPin = 3;

int ledVerte = 8;

/////////////////////////////
//SETUP
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(LED, OUTPUT);
pinMode(SOUND_SENSOR, INPUT);
pinMode(pirPin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(ledVerte, OUTPUT);
digitalWrite(pirPin, LOW);

//give the sensor some time to calibrate
Serial.print("calibrating sensor ");
for(int i = 0; i < calibrationTime; i++){
Serial.print(".");
delay(1000);
}
Serial.println(" done");
Serial.println("SENSOR ACTIVE");
delay(50);
}

////////////////////////////
//LOOP
void loop(){

digitalWrite(ledVerte, HIGH);//dire systeme allume
int time = 0;

if(chute_detectee())
{

delay(2000);
while( time < 10 ){
if(mouvement_detectee()){
time =10;
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
else{
delay(600);
time ++;
digitalWrite(ledPin, LOW);
}

}
/*else {
digitalWrite(ledPin, LOW);
}*/

}
}
boolean chute_detectee()
{

boolean chute = false;
int sensorValue = analogRead(SOUND_SENSOR);//use A0 to read the electrical signal
Serial.print("sensorValue ");
Serial.println(sensorValue);
if(sensorValue > THRESHOLD_VALUE)
{
chute= true;
turnOnLED();//if the value read from A0 is larger than 400,then light the LED
delay(100);
}
turnOffLED();
return chute;

}

boolean mouvement_detectee()
{

//boolean lockLow = true;
boolean takeLowTime=false;

if(digitalRead(pirPin) == HIGH){
/*digitalWrite(ledPin, HIGH); //the led visualizes the sensors output pin state
if(lockLow){
//makes sure we wait for a transition to LOW before any further output is made:
lockLow = false;
delay(50);
} */
takeLowTime = true;
}

if(digitalRead(pirPin) == LOW){
//digitalWrite(ledPin, LOW); //the led visualizes the sensors output pin state

// if(takeLowTime){
// lowIn = millis(); //save the time of the transition from high to LOW
takeLowTime = false; //make sure this is only done at the start of a LOW phase
//}
//if the sensor is low for more than the given pause,
//we assume that no more motion is going to happen
/* if(!lockLow && millis() - lowIn > pause){
//makes sure this block of code is only executed again after
//a new motion sequence has been detected
lockLow = true;
Serial.print("motion ended at "); //output
Serial.print((millis() - pause)/1000);
Serial.println(" sec");
delay(50);
}*/
}

return takeLowTime;
}

void turnOnLED()
{
digitalWrite(LED,HIGH);
}
void turnOffLED()
{
digitalWrite(LED,LOW);
}
</pre>

= Jour5 =
== Qu'est-ce qu'on a fait ==
* Finalisation de la vidéo
* Préparation de la présentation
* Documentation
== Résultats ==

=== Description de la vidéo ===

(photomontage)
Une vidéo (photomontage) de 1m16s sous forme d’une publicité qui vise un public large (personnes âgées, leurs proches…)

Voix Off

# Statistique sur les chutes dans la salle de bains
# Maintenant imaginez le futur de la salle de bains sans risques avec une innovation intelligente qui respecte votre intimité, votre autonomie et votre fierté.
# Avec WatcheCare et sa facilité d’installation pensez à des lendemains plus surs.
#
# Explication du dispositif
# l’alliance d’un design épuré et d’une technologie de pointe ont fait de WatchCare un dispositif e sécurité indispensable au quotidien

=== Synthèse ===

Pour notre projet, on est partie du fait que la salle de bain est un lieu à haut risque. On a réfléchie à une solution pour limiter les risques que les gens rencontre dans la salle bain, on a trouvé comme idée le Watchcare. En faisant des recherches sur le concept de limitation des risques, pour cerner la cible et mieux positionner le projets on a trouvé que les personnes âgées sont les plus susceptibles d’avoir des accidents dans la salle de bain, parmi lesquels le risque de chute qui est le plus prépondérant et qui détient un important taux de mortalité .
De ce fait on a décidé que notre dispositif ciblera les personnes âgées vivant seuls et interviendra face à deux risques (la chute et le malaise).

On a fait une étude de marché qui nous a permis de se positionner par rapport à l’offre, la majorité des dispositifs présents sur le marché et qui interviennent lors d’une chute sont des détecteurs de chute sous forme d’un bracelet, il n’y a pas un détecteur destiné spécialement à la salle de bain
On a fait un benchmark , on a trouvé que notre produit serait une nouvelle innovation sur le marché qui n’aura pas de concurrence directe à court terme, on se positionne alors sur un marché de niche.
Le produit final se démarque à travers plusieurs avantages par rapport aux offres des potentiels concurrents indirectes.
Pour la commercialisation du produit, notre cible est plus large on vise dans un premier niveau : les seniors, leurs proches dans un deuxième, et finalement toute personne souhaitant sécuriser sa salle de bain.
En ce qui concerne notre logo, le bleu fait référence à la sécurité, l’eau et l’hygiène et le W (première lettre de WatchCare et première lettre de Water)
WatchCare n’est pas qu’un simple détecteur de chute, il est une innovation, il se différencie carrément de tous les produit existants sur la marché. En effet, il est spécialement conçu pour la salle de bains, il intervient en deux cas (chute/ Malaise, conscience/ inconscience) et la personne n’est pas obligée de se déplacer pour passer l’appel ou appuyer sur un bouton, l’appel se déclenche automatiquement en cas de nécessité.
Il permet :
• La création d’un rapport « humain » entre la personne et le système à travers la voix qui propose l’aide à la personne en cas de chute (un coté bien veillant) (Care)
• La détection des chutes et des malaises.
Il Le respect l’intimité, le rapport au corps, l’autonomie et la fierté de la personne.
Il couvre la totalité de l’espace de la salle de bains.
La confirmation de la chute par deux capteurs au lieu d’un seul capteur de mouvement.

== Résultats ==

=Ressources=

Watchcare

2015-04-24T14:30:22Z

Raphaël : /* Résultats */

=Descriptif=
== A quoi ça sert ? ==
WatchCare est un dispositif d’assistance et de détection de chute destiné aux personnes âgées. 
Lieu d'installation: la salle de bain. 
Il utilise une détection intelligente en provenance de 2 capteurs (un tapis et un capteur de mouvement qui valide la chute détectée par le tapis), un haut parleur et un microphone (capteur de son) afin d’identifier une véritable chute. 
(Le capteur piezo sera par la suite remplacé par une solution mois onéreuse et plus facile) 

En cas de chute, Le système pose la question « Avez-vous besoin d’aide ? », avec deux possibilités de réponse « Oui » ou « Non ». 
Si la personne est consciente elle pourra réponde à la question, si la réponse est un Oui, le système appelle un numéro pré-enregistré. En effet l’utilisateur a le droit d’enregistrer 3 numéros dont un est celui du SAMU. 
Dans le cas contraire le système n’intervient pas. 
Dans le cas où la personne est inconsciente le fonctionnement est le même sauf que cette fois-ci le système appelle directement les numéros enregistrés après le dépassement du délai d’attente. 
Lors de l’émission de l’appel, si c'est un répondeur, ou la boîte vocale d'un mobile qui répond, le système appelle automatiquement le numéro suivant.

== A qui ça sert ? ==
Les personnes âgées vivant seules et susceptibles de tomber ou de faire une malaise

== En quoi ça rend meilleure l'expérience utilisateur ? ==

Généralement, pour sécuriser les salles de bains et limiter les risques de chutes, les personnes intéressées ont tendance à favoriser l’aménagement au lieu de faire appelle à une solution technique, 

'''Aménagement de la salle de bain''' 
 

La salle de bains est aménagée spécialement pour la personne âgée
* Usage des sols en plastique antidérapant au lieu des sols en carrelage
* Usage des autocollants antiglisse
* Installation des barres d’appui et des poignées pour sortir plus facilement de la douche ou baignoire
* Favoriser l’usage de la douche au lieu de la baignoire. 
 

'''Solutions techniques''' 
 
En effet il n’existe pas une solution technique destinée spécialement à la salle de bain, on trouve surtout des bracelets que la personne doit porter même dans sa salle de bain ce qui pourra être un inconvénient quant à l’usage de ce type d’objet.
Les détecteurs existants ne détectent que les chutes brutales. Pour la majorité des capteurs, la personne doit appuyer sur un bouton pour passer l’appel. 
 

'''Avantages du WatchCare''' 
 

WatchCare n’est pas qu’un simple détecteur de chute, il est une innovation, il se différencie carrément de tous les produits existants sur la marché. En effet, il est spécialement conçu pour la salle de bains, il intervention en deux cas (chute/ Malaise, conscience/ inconscience) et la personne n’est pas obligée de se déplacer pour passer l’appel ou appuyer sur un bouton. 
Il permet :
* La création d’un rapport « humain » entre la personne et le système à travers la voix qui propose l’aide à la personne en cas de chute (un côté bien veillant)
* La détection des chutes et des malaises. 
Il respecte l’intimité, le rapport au corps, l’autonomie et la fierté de la personne. 
Il couvre la totalité de l’espace de la salle de bain. 
La confirmation de la chute par deux capteurs au lieu d’un seul.

=Jour 1=
== Qu'est-ce qu'on a fait ? ==
=== Partie recherche ===
* Choix de 3 projets de salle de bain connectée (Ecowash, WatchCare, WatchCare+)
* Réalisation des affiches pour chaque projet
* Choix du Projet à mettre en place (WatchCare)
* Mise en place d'un scénario d'usage
* Détermination des éléments clés du projet
* Réalisation d'une étude sur les risques rencontrés par les personnes âgées dans la salle de bain
* Création d'un persona (M.Robert)

== Résultats ==
=== Partie recherche ===
==== Salle de bain : une pièce à risques ====
Selon l’Institut National de Prévention et d’Éducation pour la Santé, plus de 80% des accidents domestiques se déroulent à la maison, dont la grande majorité dans la cuisine ou dans la salle de bains.

En effet, chez les personnes âgées, les principaux risques rencontrés dans la salle de bain sont les chutes et les brûlures. 

'''Chutes''' 
Les statistiques sont impitoyables : 46% des chutes de personnes âgées ont lieu dans la salle de bain ! Ces chutes sont souvent suivies de fractures du col du fémur, elles-mêmes entrainant des taux de dépendance ou de mortalité impressionnants. 
Les tapis antidérapants, barres d'appui, barres de redressement, sièges de bain, tabourets de douche et spray antidérapants sont de bons moyens de prévention<ref>http://securite-salle-de-bain-et-wc.confort-domicile.com/securite-salle-de-bain-et-wc/dossier/127/la-salle-de-bain-une-piece-a-risque.html#-personnes-agees-restez-vigilant-a-votre-environnement-</ref>. 

'''Brûlures''' 
Un robinet d'eau chaude ouvert, un bain dont on n'a pas tâté la température... 
 
Selon les données de l'OMS<ref>http://www.who.int/mediacentre/factsheets/fs344/fr/</ref> de 2012, les chutes à domicile sont la deuxième cause de décès accidentels ou de décès par traumatisme involontaire dans le monde, leur rapport indique que les personnes qui font le plus grand nombre de chutes mortelles sont des personnes de plus de 65 ans<ref>http://www.inpes.sante.fr/10000/themes/accidents/chutes.asp</ref>. 
 
Pour faire face aux chutes et aux malaises dans la salle de bain, on propose '''WatchCare''' qui est un dispositif d’assistance à domicile destiné aux personnes âgées. 
 
==== Fonctionnement du WatchCare ====

WatchCare se compose de: 

* Un tapis pour détecter la chute et déclencher le capteur de mouvement
* Un capteur de mouvement pour détecter et confirmer un malaise ou une chute
* Un microphone (capteur de son) pour confirmer un appel à l'aide

WatchCare intervient dans deux cas: 

'''Cas 1: Chute sans perte de conscience'''

* Détection et confirmation de chutes ou malaises par le tapis et le capteur de mouvement
* Demande de confirmation de l'appel à l'aide par le microphone et le haut-parleur
* Émission d'un appel

'''Cas 2: Perte de conscience'''

* Alarme sonore
* Émission d'un appel

==== Personas ====

M. Robert retraité de la SNCF, a 73 ans, sa femme est décédée il y a 6 ans. Il a deux enfants, un à Paris et l’autre à Lyon. Il vit seul dans un appartement de 45 m² à Saint-Étienne, plutôt solitaire et débrouillard, il est de nature autonome mais sa santé a commencé à se dégrader depuis 2 ans. Il aime prendre soin de lui avant sa sortie quasi quotidienne vers Centre 2.

« Je vais à la salle de bain plusieurs fois par jour, je prends ma douche environ 3 fois par semaine ! Vous savez ! Je n'ai plus l’énergie pour prendre ma douche chaque jour comme jadis, mais j’ai toujours cette habitude d’être tout le temps bien présenté et me sentir propre et bien dans ma peau.
Vous voyez ce pansement que j’ai sur mon poignet, c’est à cause d’une chute dans ma salle de bain et encore j’ai été chanceux ! Ça aurait pu être pire pour moi. Mais depuis ce jour, j’ai peur d’une chute plus grave, sachant que je vis tout seul, mes deux enfants vivent à Lyon et Paris, et à part mes voisins que je croise de temps à autres, personne ne saura que quelque chose m’est arrivé dans ma salle de bain.» 
 
'''Ses activités'''

* Réfléchir et penser 9/10
* Sortir 8/10
* Lecture 7/10
* Musique 4/10
* Télévision 7/10

 

=Jour 2=
== Qu'est-ce qu'on a fait ? ==

=== Partie recherche ===
* Mise en place d'un scénario d'usage

=== Partie technique ===
* Création d'un algorigramme qui résume le fonctionnement du système
* Détermination des composantes utilisées et leurs rôles
* Définition des étapes de réalisation de l'installation 
== Résultats ==
=== Partie technique ===
==== Cahier des charges ====
{| class="wikitable"
|-
! Séquence d’usage !! Cahier des charges
|-
| Installation ||
* Simplifier l’installation
|-
| Initialisation ||
* Définir la gestion du système (Plug & Play)
* Autonomie
* Dimension

|-
| Détection ||
* Détection mouvement/présence= démarrage du système.
* Tapis = Impact
* Confirmation mouvement
* Question/réponse => vocal

|-
| Mise en veille ||
* Absence du mouvement,absence de chute,+ timer (1min) = Fermeture système
|}

==== Algorigramme "WatchCare" ====

[[Fichier:Algorigramme WatchCare 2.jpg|vignette|centré]]
'''Cas non traités'''
* chute + se relever dans le délai + dégâts (comme la personne peut bouger donc elle peut se faire soigner ou demander de l'aide elle même)
* évanouissement avec convolution --> très très faible pourcentage
'''Cas traités'''
* Sans évanouissement sans se relever (blessure ou pas)
* évanouissement sans chute = malaise

==== Composantes du système ====

{| class="wikitable"
|-
! Composantes du système !!
|-
| Tapis ||

* Relève un impact
* Transcrit l’impact en signal au microcontrôleur

|-
| Microcontrôleur ||
* La partie intelligente du système
* Gère les entrées et sorties
* Traite les informations
* Donne les actions à exécuter par le système

|-
| Capteur de mouvement ||
* Détecte un mouvement dans son champ de vision
|-
| Microphone (capteur de son) ||
* Capte le son et le retranscrit en signal au microcontrôleur
|-
| Hautparleur ||
* Transforme un signal électronique en un signal sonore
|-
| Arduino ||
* Carte électronique qui intègre le microcontrôleur
|}

==== Etapes de la réalisation ====
 
* Capture d’impact sur un tapis (récupérer le signal du piezo dans la pièce)
* Relier le capteur au contrôleur
* Mettre en place la liaison Xbee
* Capture vision (relier au microcontrôleur)
* Concevoir l’interprétation au signal
* Concevoir l’interface de commande vocale

=== Scénario persona ===

Après l’accident que M. Robert a subi dans sa salle de bain, sa fille ainée a décidé d’intervenir, mais hélas, elle habite assez loin et personne ne peut savoir quand un autre accident pourrait arriver. Pour y remédier, elle a cherché des solutions sur internet et heureusement elle est tombée sur ‘’WatchCare‘’. Étant intéressée par le concept, elle a décidé d’offrir à son père le kit WatchCare.

6 semaines après l’installation du kit ‘’WatchCare’’, M.Robert a glissé à sa sortie de la baignoire, carrelage mouillé et étant déséquilibré, la chute été rude. Ayant des bleus partout sur son corps et une douleur atroce au niveau du col du fémur, il ne put se lever. Entre temps, la chute a déclenché WatchCare qui, à l’aide de détecteurs, a posé la question ‘’avez-vous besoin d’aide ?’’, M. Robert affirma en avoir besoin en répondant ‘’Oui’’ et un appel fut aussitôt émis à la personne désignée par M.Robert en cas d’urgence, en l’occurrence sa fille ainée, qui à son tour appelle les voisins et le SAMU pour intervenir le plutôt possible.

 

=Jour3=
== Qu'est-ce qu'on a fait ? ==
=== Partie recherche ===

Réalisation d'un état de l'art
* Recherche sur les causes des chutes
* Recherche sur les blessures dans la salle de bains
* Recherches sur les systèmes existants et à quoi ils répondent 
* Réalisation d'une étude de marché
* Identification du positionnement et le public ciblé
 
=== Partie technique ===

* tester les différents capteurs. L'équipe technique s'est divisée en deux sous équipes : 
la première s'est chargée de tester le captage du son, tandis que la deuxième s'est penchée sur le captage du mouvement

* Conception d'un prototype du WatchCare.

== Résultats ==
=== Partie Recherche ===
==== Etat de l'art ====

===== Les causes des chutes =====
<ref>http://www.inpes.sante.fr/70000/dp/00/dp001110g.pdf</ref>
* '''On ne voit pas bien :''' la vue baisse, on ne porte pas de lunettes, les pièces sont mal éclairées. 
* '''On a trébuché sur un obstacle :''' Un meuble ou une plante sont sur le passage, le sol a un dénivelé, les bords du tapis ne sont pas bien fixés au sol, des fils électriques trainent par terre. 
* '''On a perdu l’équilibre :''' on a une démarche instable avec des pertes d’équilibre, on est moins vigilant, les muscles sont plus faibles. La prise de certains médicaments comme les antidépresseurs, les tranquillisants, les somnifères, les anti-migraineux ou les hypertenseurs peuvent provoquer des troubles de l’équilibre. 
* '''On a un malaise :''' baisse de tension, malaise cardiaque, chute de glycémie, … 
* '''On a une fracture''' d’un membre, chez une personne souffrant de l’ostéoporose. 
* '''On est déprimé :''' un choc psychologique ou l’isolement social sont des facteurs fragilisant.

===== Les blessures =====
* Sur un total de plus de '''2 millions de chutes''' par an chez les plus de 65 ans, on déplore '''8500 décès.'''
* Globalement, sur '''100 chutes''', '''10''' entraineront une lésion traumatique (traumatisme crânien, foulure, etc.) et '''5''' une fracture, en particulier celle du col du fémur.
* D’après un sondage CNAMTS/CFES<ref>Sondage sur les chutes auprès des personnes âgées de 65 ans et plus, décembre 1999- CNAMTS/ CFES Institut français de démoscopie </ref>, '''70%''' des chutes ont entrainé des soins, '''19%''' des personnes ayant chuté se sont soignées elles-mêmes, '''5%''' sont allées à la pharmacie. Dans 25% des cas, la chute n’a entrainé aucun soin.
* Outre les blessures physique, la chute entraine également des troubles psychologiques : elle symbolise une fragilité liée à la vieillesse.

===== La psychologie séniore =====

La chute est vécue comme un facteur aggravant les effets du vieillissement. C’est pourquoi le risque de chute est souvent occulté par les personnes concernées. '''Celui qui tombe nie être tombé, celui qui risque de tomber ne veut pas l’admettre et donc ne fait rien pour prévenir ou éviter la chute.'''<ref>http://www.inpes.sante.fr/70000/dp/00/dp001110g.pdf</ref> 

===== Systèmes existants =====

<big>'''TAPISMETRIC'''</big> 
Le système est constitué d’une fine sous-couche de détecteurs placés sous un revêtement de sol souple (PVC ou Linoléum). Cette sous-couche est reliée à une électronique externalisée, elle–même gérée par un logiciel spécifique qui permet de lancer l’alerte en temps réel en cas de chute. Le système permet de répondre aux besoins et obligations spécifiques des EHPAD dans la prise en charge et la gestion des chutes et de leurs risques. 
'''Les avantages'''
* La rapidité : le système détecte en permanence et instantanément tous les types de chutes et permet ainsi une intervention immédiate du personnel de l’EHPAD pour secourir le résident.
* La traçabilité : le système suit tous les événements de chutes même lorsque le résident a pu se relever seul et permet ainsi au médecin de mieux évaluer leurs fréquences afin de prévenir le risque de chutes à répétition ou plus graves. 
 
<big>'''Télé alarme à détection de chute automatique Sérénities Automatic'''</big> 
 
[[Fichier:Pdtimg 2498197s.png|vignette|centré]]
* Pour les personnes vivant seules ou susceptible de tomber, de faire un malaise...
* Détecte les chutes à domicile
* 1 bip bracelet d'alarme étanche avec détection de chute automatique pour prévenir ses proches en cas de chute ou d'urgence associé à un téléphone amplifié à grosses touches
* En cas de chute suivie d'une immobilisation (perte de connaissance..) la télé alarme se déclenche automatiquement
* Le bip bracelet d'alarme permet de déclencher automatiquement la séquence d'appel d'urgence d'aide à la personne en cas de détection de chute vers 5 n° de téléphones pré-enregistrés à tour de rôle (envoi du Message vocal d'alerte pré-enregistré) jusqu'à ce que l'un d'entre eux réponde
* La séquence d'appel d'urgence peut également être déclenchée par l'utilisateur en appuyant sur le bouton
* La portée du bracelet d'alarme étanche est de 30 à 60 mètres de la base du téléphone
* Compatible avec les appareils auditifs et les box ADSL 
 
'''Fonctionnement''' 
* Le bracelet d'alarme dispose de capteur qui mesure l'activité physiologique
* En cas d’accélération anormale suivie d’un choc, la télé alarme identifie que c’est probablement une chute.
* Si l’activité physiologique est très réduite ensuite (période d’immobilisation), alors, la télé alarme déclenche automatiquement un appel d’urgence vers les proches.
* S’il n’y a pas de perte de connaissance, il est aussi possible de déclencher un appel d’urgence manuellement en pressant le bouton poussoir. La led rouge s’allume pour signaler que l’appel est lancé.
* Si c'est un répondeur, ou la boîte vocale d'un mobile qui répond, la télé alarme appelle automatiquement le numéro suivant.
* Lors d’un appel d’urgence, le dialogue téléphonique intervient à travers la base téléphonique : si l’utilisateur est proche de la base, il pourra dialoguer avec les secours à travers celle-ci. Au contraire, s’il est trop éloigné, il ne pourra pas dialoguer avec son entourage pour expliquer sa situation, et une intervention extérieure sera nécessaire.
[[Fichier:Concept-detection-chute.jpg|vignette|centré]]

<big>'''Vigi'FallTM'''</big>

La solution Vigi’Fall ™ émet automatiquement une alerte en cas de chute suivie de l’impossibilité de se relever seul. Elle est destinée aux personnes vivant à leur domicile, aux établissements gériatriques (EHPAD, foyers-logements…) et aux structures hospitalières (SSR, SLD…). 
[[Fichier:Sol vigi.png|vignette|centré]] 
 
'''Fonctionnement''' 
 
* La solution Vigi’Fall ™ détecte automatiquement les mouvements brusques et l’immobilisation prolongée
* La portée radio entre le Bio capteur et le Boitier Expert est de 60 à 80m
* En cas de chute, une alerte est transmise automatiquement vers les secours 

==== Étude de marché ====

===== Positionnement =====
Un marché de niche sans concurrence directe 
 
===== Public ciblé =====
Personnes âgées, leurs proches, B2B (sous-traitance de l’installation des produits à d’autres fournisseurs de carrelage, aménagement de la salle de bain…) 
=== Partie Technique ===
==== Captage de son ====
[[Fichier:Test micro.jpg|vignette|centre| test micro ]] 

On a fait des tests sur le micro qu'on a implémenté sur la carte Arduino ainsi que sur un micro extérieur pour déterminer un seuil à partir duquel on pourra confirmer que le bruit produit pourrait être assimilé à une chute d'une personne en salle de bain

[[Fichier:Visualisation résultat sur LCD.jpg|vignette|centre|visualisation sur LCD]]

=== Captage de mouvement ===

En ce qui concerne la deuxième équipe, elle a fait les tests nécessaires sur le capteur de mouvement avec la carte Ardino.
[[Fichier:Capteurs mouvement & son.jpg||200px||thumb|Implémentation des 2 capteurs sur la meme carte|vignette|centré]]

=== Implémentation des 2 capteurs ===

Après avoir testé chaque capteur séparément, on a fusionné les deux fonctions ( son & mouvement ) sur la même carte. La photo ci contre montre les 2 capteurs sur la même carte avec une LED bleu pour le capteur de mouvement et une LED rouge pour le capteur de son .

=Jour4=
== Qu'est-ce qu'on a fait ? ==

* Elaboration du storyboard et scénario
* Création du logo
* Construction de la maquette

== Résultats ==
=== Logo ===
Description: Logo simple et attrayant,adapté à notre public cible.le bleu pour la sécurité, l'eau et l'hygiène ,le W fait référence à WatchCare et à Water (Eau).
[[Fichier:WatchCare Logo.png|vignette|centré]] 

=== Design/ Maquette ===

Description design prototype : Le boitier prend la forme d’un demi-cercle de couleur noir, La couleur et les dimensions sont temporaires et seront modifiés ultérieurement.
La boite comporte des petits trous permettant la diffusion sonore, ainsi que deux LED, un vert qui signifie que la WatchCare est activée, et un rouge pour signaler l’épuisement de batterie.
[[Fichier:Watchcare.jpg|vignette|centré]]

== Algorithme global du système Watchcare ==
<pre>
boolean aide = false ;

while(aide){

if(chute_detectee()){
delay(5000); // 5 sec
if(!mouvement_detecte){

char reponse= '';
int count = 0;
while(count<3 || reponse!='oui' || reponse!='non'){

println("Avez vous besoin d'aide"); // sonore
delay(2000);
reponse=getanswer();
count++;

}
if(reponse=='oui' || count==3){

println("Aide demandée");
aide= true;

}

}
}
else {
if(!time.chute_detectee()< 2 min){

int count2 = 0;
while (count2 < 10)
{
declencher_buzzer(); // fait un bruit pendant 1 seconde
delay(1000); //1 seconde
if (mouvement_detecte)
{
count2 = 20;
}
count2++;
}

if(count2==10){

char reponse= '';
int count = 0;
while(count<3 || reponse==''){

println("Avez vous besoin d'aide"); // sonore
delay(2000);
reponse=getanswer();
count++;

}
if(reponse=='oui' || count==3){

println("Aide demandée");
aide= true;

}

}
}

}
}

</pre>

== Algorithme implémenté ==
<pre>
#define SOUND_SENSOR A0
#define LED 2
#define THRESHOLD_VALUE 670//The threshold to turn the led on 400.00*5/1024 = 1.95v

//the time we give the sensor to calibrate (10-60 secs according to the datasheet)
int calibrationTime = 10;

//the time when the sensor outputs a low impulse
long unsigned int lowIn;

//the amount of milliseconds the sensor has to be low
//before we assume all motion has stopped
long unsigned int pause = 5000;

int pirPin = 4; //the digital pin connected to the PIR sensor's output
int ledPin = 3;

int ledVerte = 8;

/////////////////////////////
//SETUP
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(LED, OUTPUT);
pinMode(SOUND_SENSOR, INPUT);
pinMode(pirPin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(ledVerte, OUTPUT);
digitalWrite(pirPin, LOW);

//give the sensor some time to calibrate
Serial.print("calibrating sensor ");
for(int i = 0; i < calibrationTime; i++){
Serial.print(".");
delay(1000);
}
Serial.println(" done");
Serial.println("SENSOR ACTIVE");
delay(50);
}

////////////////////////////
//LOOP
void loop(){

digitalWrite(ledVerte, HIGH);//dire systeme allume
int time = 0;

if(chute_detectee())
{

delay(2000);
while( time < 10 ){
if(mouvement_detectee()){
time =10;
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
else{
delay(600);
time ++;
digitalWrite(ledPin, LOW);
}

}
/*else {
digitalWrite(ledPin, LOW);
}*/

}
}
boolean chute_detectee()
{

boolean chute = false;
int sensorValue = analogRead(SOUND_SENSOR);//use A0 to read the electrical signal
Serial.print("sensorValue ");
Serial.println(sensorValue);
if(sensorValue > THRESHOLD_VALUE)
{
chute= true;
turnOnLED();//if the value read from A0 is larger than 400,then light the LED
delay(100);
}
turnOffLED();
return chute;

}

boolean mouvement_detectee()
{

//boolean lockLow = true;
boolean takeLowTime=false;

if(digitalRead(pirPin) == HIGH){
/*digitalWrite(ledPin, HIGH); //the led visualizes the sensors output pin state
if(lockLow){
//makes sure we wait for a transition to LOW before any further output is made:
lockLow = false;
delay(50);
} */
takeLowTime = true;
}

if(digitalRead(pirPin) == LOW){
//digitalWrite(ledPin, LOW); //the led visualizes the sensors output pin state

// if(takeLowTime){
// lowIn = millis(); //save the time of the transition from high to LOW
takeLowTime = false; //make sure this is only done at the start of a LOW phase
//}
//if the sensor is low for more than the given pause,
//we assume that no more motion is going to happen
/* if(!lockLow && millis() - lowIn > pause){
//makes sure this block of code is only executed again after
//a new motion sequence has been detected
lockLow = true;
Serial.print("motion ended at "); //output
Serial.print((millis() - pause)/1000);
Serial.println(" sec");
delay(50);
}*/
}

return takeLowTime;
}

void turnOnLED()
{
digitalWrite(LED,HIGH);
}
void turnOffLED()
{
digitalWrite(LED,LOW);
}
</pre>
= Jour5 =
== Qu'est-ce qu'on a fait ==
* Finalisation de la vidéo
* Préparation de la présentation
* Documentation
== Résultats ==

=== Description de la vidéo ===

(photomontage)
Une vidéo (photomontage) de 1m16s sous forme d’une publicité qui vise un public large (personnes âgées, leurs proches…)

Voix Off

# Statistique sur les chutes dans la salle de bains
# Maintenant imaginez le futur de la salle de bains sans risques avec une innovation intelligente qui respecte votre intimité, votre autonomie et votre fierté.
# Avec WatcheCare et sa facilité d’installation pensez à des lendemains plus surs.
#
# Explication du dispositif
# l’alliance d’un design épuré et d’une technologie de pointe ont fait de WatchCare un dispositif e sécurité indispensable au quotidien

=== Synthèse ===

Pour notre projet, on est partie du fait que la salle de bain est un lieu à haut risque. On a réfléchie à une solution pour limiter les risques que les gens rencontre dans la salle bain, on a trouvé comme idée le Watchcare. En faisant des recherches sur le concept de limitation des risques, pour cerner la cible et mieux positionner le projets on a trouvé que les personnes âgées sont les plus susceptibles d’avoir des accidents dans la salle de bain, parmi lesquels le risque de chute qui est le plus prépondérant et qui détient un important taux de mortalité .
De ce fait on a décidé que notre dispositif ciblera les personnes âgées vivant seuls et interviendra face à deux risques (la chute et le malaise).

On a fait une étude de marché qui nous a permis de se positionner par rapport à l’offre, la majorité des dispositifs présents sur le marché et qui interviennent lors d’une chute sont des détecteurs de chute sous forme d’un bracelet, il n’y a pas un détecteur destiné spécialement à la salle de bain
On a fait un benchmark , on a trouvé que notre produit serait une nouvelle innovation sur le marché qui n’aura pas de concurrence directe à court terme, on se positionne alors sur un marché de niche.
Le produit final se démarque à travers plusieurs avantages par rapport aux offres des potentiels concurrents indirectes.
Pour la commercialisation du produit, notre cible est plus large on vise dans un premier niveau : les seniors, leurs proches dans un deuxième, et finalement toute personne souhaitant sécuriser sa salle de bain.
En ce qui concerne notre logo, le bleu fait référence à la sécurité, l’eau et l’hygiène et le W (première lettre de WatchCare et première lettre de Water)
WatchCare n’est pas qu’un simple détecteur de chute, il est une innovation, il se différencie carrément de tous les produit existants sur la marché. En effet, il est spécialement conçu pour la salle de bains, il intervient en deux cas (chute/ Malaise, conscience/ inconscience) et la personne n’est pas obligée de se déplacer pour passer l’appel ou appuyer sur un bouton, l’appel se déclenche automatiquement en cas de nécessité.
Il permet :
• La création d’un rapport « humain » entre la personne et le système à travers la voix qui propose l’aide à la personne en cas de chute (un coté bien veillant) (Care)
• La détection des chutes et des malaises.
Il Le respect l’intimité, le rapport au corps, l’autonomie et la fierté de la personne.
Il couvre la totalité de l’espace de la salle de bains.
La confirmation de la chute par deux capteurs au lieu d’un seul capteur de mouvement.

== Résultats ==

=Ressources=

Watchcare

2015-04-24T14:21:59Z

Raphaël : /* Qu'est-ce qu'on a fait ? */

=Descriptif=
== A quoi ça sert ? ==
WatchCare est un dispositif d’assistance et de détection de chute destiné aux personnes âgées. 
Lieu d'installation: la salle de bain. 
Il utilise une détection intelligente en provenance de 2 capteurs (un tapis et un capteur de mouvement qui valide la chute détectée par le tapis), un haut parleur et un microphone (capteur de son) afin d’identifier une véritable chute. 
(Le capteur piezo sera par la suite remplacé par une solution mois onéreuse et plus facile) 

En cas de chute, Le système pose la question « Avez-vous besoin d’aide ? », avec deux possibilités de réponse « Oui » ou « Non ». 
Si la personne est consciente elle pourra réponde à la question, si la réponse est un Oui, le système appelle un numéro pré-enregistré. En effet l’utilisateur a le droit d’enregistrer 3 numéros dont un est celui du SAMU. 
Dans le cas contraire le système n’intervient pas. 
Dans le cas où la personne est inconsciente le fonctionnement est le même sauf que cette fois-ci le système appelle directement les numéros enregistrés après le dépassement du délai d’attente. 
Lors de l’émission de l’appel, si c'est un répondeur, ou la boîte vocale d'un mobile qui répond, le système appelle automatiquement le numéro suivant.

== A qui ça sert ? ==
Les personnes âgées vivant seules et susceptibles de tomber ou de faire une malaise

== En quoi ça rend meilleure l'expérience utilisateur ? ==

Généralement, pour sécuriser les salles de bains et limiter les risques de chutes, les personnes intéressées ont tendance à favoriser l’aménagement au lieu de faire appelle à une solution technique, 

'''Aménagement de la salle de bain''' 
 

La salle de bains est aménagée spécialement pour la personne âgée
* Usage des sols en plastique antidérapant au lieu des sols en carrelage
* Usage des autocollants antiglisse
* Installation des barres d’appui et des poignées pour sortir plus facilement de la douche ou baignoire
* Favoriser l’usage de la douche au lieu de la baignoire. 
 

'''Solutions techniques''' 
 
En effet il n’existe pas une solution technique destinée spécialement à la salle de bain, on trouve surtout des bracelets que la personne doit porter même dans sa salle de bain ce qui pourra être un inconvénient quant à l’usage de ce type d’objet.
Les détecteurs existants ne détectent que les chutes brutales. Pour la majorité des capteurs, la personne doit appuyer sur un bouton pour passer l’appel. 
 

'''Avantages du WatchCare''' 
 

WatchCare n’est pas qu’un simple détecteur de chute, il est une innovation, il se différencie carrément de tous les produits existants sur la marché. En effet, il est spécialement conçu pour la salle de bains, il intervention en deux cas (chute/ Malaise, conscience/ inconscience) et la personne n’est pas obligée de se déplacer pour passer l’appel ou appuyer sur un bouton. 
Il permet :
* La création d’un rapport « humain » entre la personne et le système à travers la voix qui propose l’aide à la personne en cas de chute (un côté bien veillant)
* La détection des chutes et des malaises. 
Il respecte l’intimité, le rapport au corps, l’autonomie et la fierté de la personne. 
Il couvre la totalité de l’espace de la salle de bain. 
La confirmation de la chute par deux capteurs au lieu d’un seul.

=Jour 1=
== Qu'est-ce qu'on a fait ? ==
=== Partie recherche ===
* Choix de 3 projets de salle de bain connectée (Ecowash, WatchCare, WatchCare+)
* Réalisation des affiches pour chaque projet
* Choix du Projet à mettre en place (WatchCare)
* Mise en place d'un scénario d'usage
* Détermination des éléments clés du projet
* Réalisation d'une étude sur les risques rencontrés par les personnes âgées dans la salle de bain
* Création d'un persona (M.Robert)

== Résultats ==
=== Partie recherche ===
==== Salle de bain : une pièce à risques ====
Selon l’Institut National de Prévention et d’Éducation pour la Santé, plus de 80% des accidents domestiques se déroulent à la maison, dont la grande majorité dans la cuisine ou dans la salle de bains.

En effet, chez les personnes âgées, les principaux risques rencontrés dans la salle de bain sont les chutes et les brûlures. 

'''Chutes''' 
Les statistiques sont impitoyables : 46% des chutes de personnes âgées ont lieu dans la salle de bain ! Ces chutes sont souvent suivies de fractures du col du fémur, elles-mêmes entrainant des taux de dépendance ou de mortalité impressionnants. 
Les tapis antidérapants, barres d'appui, barres de redressement, sièges de bain, tabourets de douche et spray antidérapants sont de bons moyens de prévention<ref>http://securite-salle-de-bain-et-wc.confort-domicile.com/securite-salle-de-bain-et-wc/dossier/127/la-salle-de-bain-une-piece-a-risque.html#-personnes-agees-restez-vigilant-a-votre-environnement-</ref>. 

'''Brûlures''' 
Un robinet d'eau chaude ouvert, un bain dont on n'a pas tâté la température... 
 
Selon les données de l'OMS<ref>http://www.who.int/mediacentre/factsheets/fs344/fr/</ref> de 2012, les chutes à domicile sont la deuxième cause de décès accidentels ou de décès par traumatisme involontaire dans le monde, leur rapport indique que les personnes qui font le plus grand nombre de chutes mortelles sont des personnes de plus de 65 ans<ref>http://www.inpes.sante.fr/10000/themes/accidents/chutes.asp</ref>. 
 
Pour faire face aux chutes et aux malaises dans la salle de bain, on propose '''WatchCare''' qui est un dispositif d’assistance à domicile destiné aux personnes âgées. 
 
==== Fonctionnement du WatchCare ====

WatchCare se compose de: 

* Un tapis pour détecter la chute et déclencher le capteur de mouvement
* Un capteur de mouvement pour détecter et confirmer un malaise ou une chute
* Un microphone (capteur de son) pour confirmer un appel à l'aide

WatchCare intervient dans deux cas: 

'''Cas 1: Chute sans perte de conscience'''

* Détection et confirmation de chutes ou malaises par le tapis et le capteur de mouvement
* Demande de confirmation de l'appel à l'aide par le microphone et le haut-parleur
* Émission d'un appel

'''Cas 2: Perte de conscience'''

* Alarme sonore
* Émission d'un appel

==== Personas ====

M. Robert retraité de la SNCF, a 73 ans, sa femme est décédée il y a 6 ans. Il a deux enfants, un à Paris et l’autre à Lyon. Il vit seul dans un appartement de 45 m² à Saint-Étienne, plutôt solitaire et débrouillard, il est de nature autonome mais sa santé a commencé à se dégrader depuis 2 ans. Il aime prendre soin de lui avant sa sortie quasi quotidienne vers Centre 2.

« Je vais à la salle de bain plusieurs fois par jour, je prends ma douche environ 3 fois par semaine ! Vous savez ! Je n'ai plus l’énergie pour prendre ma douche chaque jour comme jadis, mais j’ai toujours cette habitude d’être tout le temps bien présenté et me sentir propre et bien dans ma peau.
Vous voyez ce pansement que j’ai sur mon poignet, c’est à cause d’une chute dans ma salle de bain et encore j’ai été chanceux ! Ça aurait pu être pire pour moi. Mais depuis ce jour, j’ai peur d’une chute plus grave, sachant que je vis tout seul, mes deux enfants vivent à Lyon et Paris, et à part mes voisins que je croise de temps à autres, personne ne saura que quelque chose m’est arrivé dans ma salle de bain.» 
 
'''Ses activités'''

* Réfléchir et penser 9/10
* Sortir 8/10
* Lecture 7/10
* Musique 4/10
* Télévision 7/10

 

=Jour 2=
== Qu'est-ce qu'on a fait ? ==

=== Partie recherche ===
* Mise en place d'un scénario d'usage

=== Partie technique ===
* Création d'un algorigramme qui résume le fonctionnement du système
* Détermination des composantes utilisées et leurs rôles
* Définition des étapes de réalisation de l'installation 
== Résultats ==
=== Partie technique ===
==== Cahier des charges ====
{| class="wikitable"
|-
! Séquence d’usage !! Cahier des charges
|-
| Installation ||
* Simplifier l’installation
|-
| Initialisation ||
* Définir la gestion du système (Plug & Play)
* Autonomie
* Dimension

|-
| Détection ||
* Détection mouvement/présence= démarrage du système.
* Tapis = Impact
* Confirmation mouvement
* Question/réponse => vocal

|-
| Mise en veille ||
* Absence du mouvement,absence de chute,+ timer (1min) = Fermeture système
|}

==== Algorigramme "WatchCare" ====

[[Fichier:Algorigramme WatchCare 2.jpg|vignette|centré]]
'''Cas non traités'''
* chute + se relever dans le délai + dégâts (comme la personne peut bouger donc elle peut se faire soigner ou demander de l'aide elle même)
* évanouissement avec convolution --> très très faible pourcentage
'''Cas traités'''
* Sans évanouissement sans se relever (blessure ou pas)
* évanouissement sans chute = malaise

==== Composantes du système ====

{| class="wikitable"
|-
! Composantes du système !!
|-
| Tapis ||

* Relève un impact
* Transcrit l’impact en signal au microcontrôleur

|-
| Microcontrôleur ||
* La partie intelligente du système
* Gère les entrées et sorties
* Traite les informations
* Donne les actions à exécuter par le système

|-
| Capteur de mouvement ||
* Détecte un mouvement dans son champ de vision
|-
| Microphone (capteur de son) ||
* Capte le son et le retranscrit en signal au microcontrôleur
|-
| Hautparleur ||
* Transforme un signal électronique en un signal sonore
|-
| Arduino ||
* Carte électronique qui intègre le microcontrôleur
|}

==== Etapes de la réalisation ====
 
* Capture d’impact sur un tapis (récupérer le signal du piezo dans la pièce)
* Relier le capteur au contrôleur
* Mettre en place la liaison Xbee
* Capture vision (relier au microcontrôleur)
* Concevoir l’interprétation au signal
* Concevoir l’interface de commande vocale

=== Scénario persona ===

Après l’accident que M. Robert a subi dans sa salle de bain, sa fille ainée a décidé d’intervenir, mais hélas, elle habite assez loin et personne ne peut savoir quand un autre accident pourrait arriver. Pour y remédier, elle a cherché des solutions sur internet et heureusement elle est tombée sur ‘’WatchCare‘’. Étant intéressée par le concept, elle a décidé d’offrir à son père le kit WatchCare.

6 semaines après l’installation du kit ‘’WatchCare’’, M.Robert a glissé à sa sortie de la baignoire, carrelage mouillé et étant déséquilibré, la chute été rude. Ayant des bleus partout sur son corps et une douleur atroce au niveau du col du fémur, il ne put se lever. Entre temps, la chute a déclenché WatchCare qui, à l’aide de détecteurs, a posé la question ‘’avez-vous besoin d’aide ?’’, M. Robert affirma en avoir besoin en répondant ‘’Oui’’ et un appel fut aussitôt émis à la personne désignée par M.Robert en cas d’urgence, en l’occurrence sa fille ainée, qui à son tour appelle les voisins et le SAMU pour intervenir le plutôt possible.

 

=Jour3=
== Qu'est-ce qu'on a fait ? ==
=== Partie recherche ===

Réalisation d'un état de l'art
* Recherche sur les causes des chutes
* Recherche sur les blessures dans la salle de bains
* Recherches sur les systèmes existants et à quoi ils répondent 
* Réalisation d'une étude de marché
* Identification du positionnement et le public ciblé
 
=== Partie technique ===

* tester les différents capteurs. L'équipe technique s'est divisée en deux sous équipes : 
la première s'est chargée de tester le captage du son, tandis que la deuxième s'est penchée sur le captage du mouvement

* Conception d'un prototype du WatchCare.

== Résultats ==
=== Partie Recherche ===
==== Etat de l'art ====

===== Les causes des chutes =====
<ref>http://www.inpes.sante.fr/70000/dp/00/dp001110g.pdf</ref>
* '''On ne voit pas bien :''' la vue baisse, on ne porte pas de lunettes, les pièces sont mal éclairée. 
* '''On a trébuché sur un obstacle :''' Un meuble ou une plante est dans le passage, le sol a un dénivelé, les bords du tapis ne sont pas bien fixés au sol, des fils électriques trainent par terre. 
* '''On a perdu l’équilibre :''' on a une démarche instable avec des pertes d’équilibre, on est moins vigilant, les muscles sont plus faibles. La prise de certains médicaments comme les antidépresseurs, les tranquillisants, les somnifères, les antimigraineux ou les hypertenseurs peuvent provoquer des troubles de l’équilibre. 
* '''On a un malaise :''' baisse de tension, malaise cardiaque, chute de glycémie,… 
* '''On a une fracture''' d’un membre, chez une personne souffrant de l’ostéoporose. 
* '''On est déprimé :''' un choc psychologique ou l’isolement social sont des facteurs fragilisant.

===== Les blessures =====
* Sur un total de plus de '''2 millions de chutes''' par an chez les plus de 65 ans, on déplore '''8500 décès.'''
* Globalement, sur '''100 chutes''', '''10''' entraineront une lésion traumatique (traumatisme cranien, foulure, etc.) et '''5''' une fracture, en particulier celle du col du fémur.
* D’après un sondage CNAMTS/CFES<ref>Sondage sur les chutes auprès des personnes âgées de 65 ans et plus, décembre 1999- CNAMTS/ CFES Institut français de démoscopie </ref>, '''70%''' des chutes ont entrainé des soins, '''19%''' des personnes ayant chuté se sont soignées elles-mêmes, '''5%''' sont allées à la pharmacie. Dans 25% des cas, la chute n’a entrainé aucun soin.
* Outre les blessures physique, la chute entraine également des troubles psychologiques : elle symbolise une fragilité liée à la vieillesse.

===== La psychologie séniore =====

La chute est vécue comme un facteur aggravant des effets du vieillissement. C’est pourquoi le risque de chute est souvent occulté par les personnes concernées. '''Celui qui tombe nie être tombé, celui qui risque de tomber ne veut pas l’admettre et donc ne fait rien pour prévenir ou éviter la chute.'''<ref>http://www.inpes.sante.fr/70000/dp/00/dp001110g.pdf</ref> 

===== Systèmes existants =====

<big>'''TAPISMETRIC'''</big> 
Le système est constitué d’une fine sous-couche de détecteurs placés sous un revêtement de sol souple (PVC ou Linoléum). Cette sous-couche est reliée à une électronique externalisée, elle–même gérée par un logiciel spécifique qui permet de lancer l’alerte en temps réel en cas de chute. Le système permet de répondre aux besoins et obligations spécifiques des EHPAD dans la prise en charge et la gestion des chutes et de leurs risques. 
'''Les avantages'''
* La rapidité : le système détecte en permanence et instantanément tous les types de chutes et permet ainsi une intervention immédiate du personnel de l’EHPAD pour secourir le résident.
* La traçabilité : le système suit tous les événements de chutes même lorsque le résident a pu se relever seul et permet ainsi au médecin de mieux évaluer leurs fréquences afin de prévenir le risque de chutes à répétition ou plus graves. 
 
<big>'''Téléalarme à détection de chute automatique Sérénities Automatic'''</big> 
 
[[Fichier:Pdtimg 2498197s.png|vignette|centré]]
* Pour les personnes vivant seule où susceptible de tomber, de faire un malaise...
* Détecte les chutes à domicile
* 1 bip bracelet d'alarme étanche avec détection de chute automatique pour prevenir ses proches en cas de chute ou d'urgence associé à un téléphone amplifié à grosses touches
* En cas de chute suivie d'une immobilisation (perte de connaissance..) la téléalarme se déclenche automatiquement
* Le bip bracelet d'alarme permet de déclencher automatiquement la séquence d'appel d'urgence d'aide à la personne en cas de détection de chute vers 5 n° de téléphones pré-enregistrés à tour de rôle (envoi du Message vocal d'alerte pré-enregistré) jusqu'à ce que l'un d'entre eux réponde
* La séquence d'appel d'urgence peut également être déclenchée par l'utilisateur en appuyant sur le bouton
* La portée du bracelet d'alarme étanche est de 30 à 60 mètres de la base du téléphone
* Compatible avec les appareils auditifs et les box adsl 
 
'''Fonctionnement''' 
* Le bracelet d'alarme dispose de capteur qui mesure l'activité physiologique
* En cas d’accélération anormale suivie d’un choc, la téléalarme identifie que c’est probablement une chute.
* Si l’activité physiologique est très réduite ensuite (période d’immobilisation), alors, la téléalarme déclenche automatiquement un appel d’urgence vers les proches.
* S’il n’y a pas de perte de connaissance, il est aussi possible de déclencher un appel d’urgence manuellement en pressant le bouton poussoir. La led rouge s’allume pour signaler que l’appel est lancé.
* Si c'est un répondeur, ou la boîte vocale d'un mobile qui répond, la téléalarme appelle automatiquement le numéro suivant.
* Lors d’un appel d’urgence, le dialogue téléphonique intervient à travers la base téléphonique : si l’utilisateur est proche de la base, il pourra dialoguer avec les secours à travers celle-ci. Au contraire, s’il est trop éloigné, il ne pourra pas dialoguer avec son entourage pour expliquer sa situation, et une intervention extérieure sera nécessaire.
[[Fichier:Concept-detection-chute.jpg|vignette|centré]]

<big>'''Vigi'FallTM'''</big>

La solution Vigi’Fall ™ émet automatiquement une alerte en cas de chute suivie de l’impossibilité de se relever seul. Elle est destinée aux personnes vivant à leur domicile, aux établissements gériatriques (EHPAD, foyers-logements…) et aux structures hospitalières (SSR, SLD…). 
[[Fichier:Sol vigi.png|vignette|centré]] 
 
'''Fonctionnement''' 
 
* La solution Vigi’Fall ™ détecte automatiquement les mouvements brusques et l’immobilisation prolongée
* La portée radio entre le Biocapteur et le Boitier Expert est de 60 à 80m
* En cas de chute, une alerte est transmise automatiquement vers les secours 

==== Etude de marché ====

===== Positionnement =====
Un marché de niche sans concurrence directe 
 
===== Public ciblé =====
Personnes âgées, leur proches, B2B (sous-traitance de l’installation des produit à d’autres fournisseurs de carrelage, aménagement de la salle de bains…) 
=== Partie Technique ===
==== Captage de son ====
[[Fichier:Test micro.jpg|vignette|centre| test micro ]] 

On a fait des tests sur le micro qu'on a implémenté sur la carte Arduino ainsi que sur un micro extérieur pour déterminer un seuil à partir duquel on pourra confirmer que le bruit produit pourrait être assimilé à une chute d'une personne en salle de bains

[[Fichier:Visualisation résultat sur LCD.jpg|vignette|centre|visualisation sur LCD]]

=== Captage de mouvement ===

En ce qui concerne la deuxième équipe, elle a fait les tests nécessaires sur le capteur de mouvement avec la carte Ardino.
[[Fichier:Capteurs mouvement & son.jpg||200px||thumb|Implémentation des 2 capteurs sur la meme carte|vignette|centré]]

=== Implémentation des 2 capteurs ===

Après avoir testé chaque capteur séparément, on a fusionné les deux fonction ( son & mouvement ) sur la même carte. la photo ci contre montre les 2 capteurs sue la même carte avec une LED bleu pour le capteur de mouvement et une LED rouge pour le capteur de son .

=Jour4=
== Qu'est-ce qu'on a fait ? ==

* Elaboration du storyboard et scénario
* Création du logo
* Construction de la maquette

== Résultats ==
=== Logo ===
Description: Logo simple et attrayant,adapté à notre public cible.le bleu pour la sécurité, l'eau et l'hygiène ,le W fait référence à WatchCare et à Water (Eau).
[[Fichier:WatchCare Logo.png|vignette|centré]] 

=== Design/ Maquette ===

Description design prototype : Le boitier prend la forme d’un demi-cercle de couleur noir, La couleur et les dimensions sont temporaires et seront modifiés ultérieurement.
La boite comporte des petits trous permettant la diffusion sonore, ainsi que deux LED, un vert qui signifie que la WatchCare est activée, et un rouge pour signaler l’épuisement de batterie.
[[Fichier:Watchcare.jpg|vignette|centré]]

== Algorithme global du système Watchcare ==
<pre>
boolean aide = false ;

while(aide){

if(chute_detectee()){
delay(5000); // 5 sec
if(!mouvement_detecte){

char reponse= '';
int count = 0;
while(count<3 || reponse!='oui' || reponse!='non'){

println("Avez vous besoin d'aide"); // sonore
delay(2000);
reponse=getanswer();
count++;

}
if(reponse=='oui' || count==3){

println("Aide demandée");
aide= true;

}

}
}
else {
if(!time.chute_detectee()< 2 min){

int count2 = 0;
while (count2 < 10)
{
declencher_buzzer(); // fait un bruit pendant 1 seconde
delay(1000); //1 seconde
if (mouvement_detecte)
{
count2 = 20;
}
count2++;
}

if(count2==10){

char reponse= '';
int count = 0;
while(count<3 || reponse==''){

println("Avez vous besoin d'aide"); // sonore
delay(2000);
reponse=getanswer();
count++;

}
if(reponse=='oui' || count==3){

println("Aide demandée");
aide= true;

}

}
}

}
}

</pre>

== Algorithme implémenté ==
<pre>
#define SOUND_SENSOR A0
#define LED 2
#define THRESHOLD_VALUE 670//The threshold to turn the led on 400.00*5/1024 = 1.95v

//the time we give the sensor to calibrate (10-60 secs according to the datasheet)
int calibrationTime = 10;

//the time when the sensor outputs a low impulse
long unsigned int lowIn;

//the amount of milliseconds the sensor has to be low
//before we assume all motion has stopped
long unsigned int pause = 5000;

int pirPin = 4; //the digital pin connected to the PIR sensor's output
int ledPin = 3;

int ledVerte = 8;

/////////////////////////////
//SETUP
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(LED, OUTPUT);
pinMode(SOUND_SENSOR, INPUT);
pinMode(pirPin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(ledVerte, OUTPUT);
digitalWrite(pirPin, LOW);

//give the sensor some time to calibrate
Serial.print("calibrating sensor ");
for(int i = 0; i < calibrationTime; i++){
Serial.print(".");
delay(1000);
}
Serial.println(" done");
Serial.println("SENSOR ACTIVE");
delay(50);
}

////////////////////////////
//LOOP
void loop(){

digitalWrite(ledVerte, HIGH);//dire systeme allume
int time = 0;

if(chute_detectee())
{

delay(2000);
while( time < 10 ){
if(mouvement_detectee()){
time =10;
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
else{
delay(600);
time ++;
digitalWrite(ledPin, LOW);
}

}
/*else {
digitalWrite(ledPin, LOW);
}*/

}
}
boolean chute_detectee()
{

boolean chute = false;
int sensorValue = analogRead(SOUND_SENSOR);//use A0 to read the electrical signal
Serial.print("sensorValue ");
Serial.println(sensorValue);
if(sensorValue > THRESHOLD_VALUE)
{
chute= true;
turnOnLED();//if the value read from A0 is larger than 400,then light the LED
delay(100);
}
turnOffLED();
return chute;

}

boolean mouvement_detectee()
{

//boolean lockLow = true;
boolean takeLowTime=false;

if(digitalRead(pirPin) == HIGH){
/*digitalWrite(ledPin, HIGH); //the led visualizes the sensors output pin state
if(lockLow){
//makes sure we wait for a transition to LOW before any further output is made:
lockLow = false;
delay(50);
} */
takeLowTime = true;
}

if(digitalRead(pirPin) == LOW){
//digitalWrite(ledPin, LOW); //the led visualizes the sensors output pin state

// if(takeLowTime){
// lowIn = millis(); //save the time of the transition from high to LOW
takeLowTime = false; //make sure this is only done at the start of a LOW phase
//}
//if the sensor is low for more than the given pause,
//we assume that no more motion is going to happen
/* if(!lockLow && millis() - lowIn > pause){
//makes sure this block of code is only executed again after
//a new motion sequence has been detected
lockLow = true;
Serial.print("motion ended at "); //output
Serial.print((millis() - pause)/1000);
Serial.println(" sec");
delay(50);
}*/
}

return takeLowTime;
}

void turnOnLED()
{
digitalWrite(LED,HIGH);
}
void turnOffLED()
{
digitalWrite(LED,LOW);
}
</pre>
= Jour5 =
== Qu'est-ce qu'on a fait ==
* Finalisation de la vidéo
* Préparation de la présentation
* Documentation
== Résultats ==

=== Description de la vidéo ===

(photomontage)
Une vidéo (photomontage) de 1m16s sous forme d’une publicité qui vise un public large (personnes âgées, leurs proches…)

Voix Off

# Statistique sur les chutes dans la salle de bains
# Maintenant imaginez le futur de la salle de bains sans risques avec une innovation intelligente qui respecte votre intimité, votre autonomie et votre fierté.
# Avec WatcheCare et sa facilité d’installation pensez à des lendemains plus surs.
#
# Explication du dispositif
# l’alliance d’un design épuré et d’une technologie de pointe ont fait de WatchCare un dispositif e sécurité indispensable au quotidien

=== Synthèse ===

Pour notre projet, on est partie du fait que la salle de bain est un lieu à haut risque. On a réfléchie à une solution pour limiter les risques que les gens rencontre dans la salle bain, on a trouvé comme idée le Watchcare. En faisant des recherches sur le concept de limitation des risques, pour cerner la cible et mieux positionner le projets on a trouvé que les personnes âgées sont les plus susceptibles d’avoir des accidents dans la salle de bain, parmi lesquels le risque de chute qui est le plus prépondérant et qui détient un important taux de mortalité .
De ce fait on a décidé que notre dispositif ciblera les personnes âgées vivant seuls et interviendra face à deux risques (la chute et le malaise).

On a fait une étude de marché qui nous a permis de se positionner par rapport à l’offre, la majorité des dispositifs présents sur le marché et qui interviennent lors d’une chute sont des détecteurs de chute sous forme d’un bracelet, il n’y a pas un détecteur destiné spécialement à la salle de bain
On a fait un benchmark , on a trouvé que notre produit serait une nouvelle innovation sur le marché qui n’aura pas de concurrence directe à court terme, on se positionne alors sur un marché de niche.
Le produit final se démarque à travers plusieurs avantages par rapport aux offres des potentiels concurrents indirectes.
Pour la commercialisation du produit, notre cible est plus large on vise dans un premier niveau : les seniors, leurs proches dans un deuxième, et finalement toute personne souhaitant sécuriser sa salle de bain.
En ce qui concerne notre logo, le bleu fait référence à la sécurité, l’eau et l’hygiène et le W (première lettre de WatchCare et première lettre de Water)
WatchCare n’est pas qu’un simple détecteur de chute, il est une innovation, il se différencie carrément de tous les produit existants sur la marché. En effet, il est spécialement conçu pour la salle de bains, il intervient en deux cas (chute/ Malaise, conscience/ inconscience) et la personne n’est pas obligée de se déplacer pour passer l’appel ou appuyer sur un bouton, l’appel se déclenche automatiquement en cas de nécessité.
Il permet :
• La création d’un rapport « humain » entre la personne et le système à travers la voix qui propose l’aide à la personne en cas de chute (un coté bien veillant) (Care)
• La détection des chutes et des malaises.
Il Le respect l’intimité, le rapport au corps, l’autonomie et la fierté de la personne.
Il couvre la totalité de l’espace de la salle de bains.
La confirmation de la chute par deux capteurs au lieu d’un seul capteur de mouvement.

== Résultats ==

=Ressources=

Watchcare

2015-04-24T14:21:02Z

Raphaël : /* scénario persona */

=Descriptif=
== A quoi ça sert ? ==
WatchCare est un dispositif d’assistance et de détection de chute destiné aux personnes âgées. 
Lieu d'installation: la salle de bain. 
Il utilise une détection intelligente en provenance de 2 capteurs (un tapis et un capteur de mouvement qui valide la chute détectée par le tapis), un haut parleur et un microphone (capteur de son) afin d’identifier une véritable chute. 
(Le capteur piezo sera par la suite remplacé par une solution mois onéreuse et plus facile) 

En cas de chute, Le système pose la question « Avez-vous besoin d’aide ? », avec deux possibilités de réponse « Oui » ou « Non ». 
Si la personne est consciente elle pourra réponde à la question, si la réponse est un Oui, le système appelle un numéro pré-enregistré. En effet l’utilisateur a le droit d’enregistrer 3 numéros dont un est celui du SAMU. 
Dans le cas contraire le système n’intervient pas. 
Dans le cas où la personne est inconsciente le fonctionnement est le même sauf que cette fois-ci le système appelle directement les numéros enregistrés après le dépassement du délai d’attente. 
Lors de l’émission de l’appel, si c'est un répondeur, ou la boîte vocale d'un mobile qui répond, le système appelle automatiquement le numéro suivant.

== A qui ça sert ? ==
Les personnes âgées vivant seules et susceptibles de tomber ou de faire une malaise

== En quoi ça rend meilleure l'expérience utilisateur ? ==

Généralement, pour sécuriser les salles de bains et limiter les risques de chutes, les personnes intéressées ont tendance à favoriser l’aménagement au lieu de faire appelle à une solution technique, 

'''Aménagement de la salle de bain''' 
 

La salle de bains est aménagée spécialement pour la personne âgée
* Usage des sols en plastique antidérapant au lieu des sols en carrelage
* Usage des autocollants antiglisse
* Installation des barres d’appui et des poignées pour sortir plus facilement de la douche ou baignoire
* Favoriser l’usage de la douche au lieu de la baignoire. 
 

'''Solutions techniques''' 
 
En effet il n’existe pas une solution technique destinée spécialement à la salle de bain, on trouve surtout des bracelets que la personne doit porter même dans sa salle de bain ce qui pourra être un inconvénient quant à l’usage de ce type d’objet.
Les détecteurs existants ne détectent que les chutes brutales. Pour la majorité des capteurs, la personne doit appuyer sur un bouton pour passer l’appel. 
 

'''Avantages du WatchCare''' 
 

WatchCare n’est pas qu’un simple détecteur de chute, il est une innovation, il se différencie carrément de tous les produits existants sur la marché. En effet, il est spécialement conçu pour la salle de bains, il intervention en deux cas (chute/ Malaise, conscience/ inconscience) et la personne n’est pas obligée de se déplacer pour passer l’appel ou appuyer sur un bouton. 
Il permet :
* La création d’un rapport « humain » entre la personne et le système à travers la voix qui propose l’aide à la personne en cas de chute (un côté bien veillant)
* La détection des chutes et des malaises. 
Il respecte l’intimité, le rapport au corps, l’autonomie et la fierté de la personne. 
Il couvre la totalité de l’espace de la salle de bain. 
La confirmation de la chute par deux capteurs au lieu d’un seul.

=Jour 1=
== Qu'est-ce qu'on a fait ? ==
=== Partie recherche ===
* Choix de 3 projets de salle de bain connectée (Ecowash, WatchCare, WatchCare+)
* Réalisation des affiches pour chaque projet
* Choix du Projet à mettre en place (WatchCare)
* Mise en place d'un scénario d'usage
* Détermination des éléments clés du projet
* Réalisation d'une étude sur les risques rencontrés par les personnes âgées dans la salle de bain
* Création d'un persona (M.Robert)

== Résultats ==
=== Partie recherche ===
==== Salle de bain : une pièce à risques ====
Selon l’Institut National de Prévention et d’Éducation pour la Santé, plus de 80% des accidents domestiques se déroulent à la maison, dont la grande majorité dans la cuisine ou dans la salle de bains.

En effet, chez les personnes âgées, les principaux risques rencontrés dans la salle de bain sont les chutes et les brûlures. 

'''Chutes''' 
Les statistiques sont impitoyables : 46% des chutes de personnes âgées ont lieu dans la salle de bain ! Ces chutes sont souvent suivies de fractures du col du fémur, elles-mêmes entrainant des taux de dépendance ou de mortalité impressionnants. 
Les tapis antidérapants, barres d'appui, barres de redressement, sièges de bain, tabourets de douche et spray antidérapants sont de bons moyens de prévention<ref>http://securite-salle-de-bain-et-wc.confort-domicile.com/securite-salle-de-bain-et-wc/dossier/127/la-salle-de-bain-une-piece-a-risque.html#-personnes-agees-restez-vigilant-a-votre-environnement-</ref>. 

'''Brûlures''' 
Un robinet d'eau chaude ouvert, un bain dont on n'a pas tâté la température... 
 
Selon les données de l'OMS<ref>http://www.who.int/mediacentre/factsheets/fs344/fr/</ref> de 2012, les chutes à domicile sont la deuxième cause de décès accidentels ou de décès par traumatisme involontaire dans le monde, leur rapport indique que les personnes qui font le plus grand nombre de chutes mortelles sont des personnes de plus de 65 ans<ref>http://www.inpes.sante.fr/10000/themes/accidents/chutes.asp</ref>. 
 
Pour faire face aux chutes et aux malaises dans la salle de bain, on propose '''WatchCare''' qui est un dispositif d’assistance à domicile destiné aux personnes âgées. 
 
==== Fonctionnement du WatchCare ====

WatchCare se compose de: 

* Un tapis pour détecter la chute et déclencher le capteur de mouvement
* Un capteur de mouvement pour détecter et confirmer un malaise ou une chute
* Un microphone (capteur de son) pour confirmer un appel à l'aide

WatchCare intervient dans deux cas: 

'''Cas 1: Chute sans perte de conscience'''

* Détection et confirmation de chutes ou malaises par le tapis et le capteur de mouvement
* Demande de confirmation de l'appel à l'aide par le microphone et le haut-parleur
* Émission d'un appel

'''Cas 2: Perte de conscience'''

* Alarme sonore
* Émission d'un appel

==== Personas ====

M. Robert retraité de la SNCF, a 73 ans, sa femme est décédée il y a 6 ans. Il a deux enfants, un à Paris et l’autre à Lyon. Il vit seul dans un appartement de 45 m² à Saint-Étienne, plutôt solitaire et débrouillard, il est de nature autonome mais sa santé a commencé à se dégrader depuis 2 ans. Il aime prendre soin de lui avant sa sortie quasi quotidienne vers Centre 2.

« Je vais à la salle de bain plusieurs fois par jour, je prends ma douche environ 3 fois par semaine ! Vous savez ! Je n'ai plus l’énergie pour prendre ma douche chaque jour comme jadis, mais j’ai toujours cette habitude d’être tout le temps bien présenté et me sentir propre et bien dans ma peau.
Vous voyez ce pansement que j’ai sur mon poignet, c’est à cause d’une chute dans ma salle de bain et encore j’ai été chanceux ! Ça aurait pu être pire pour moi. Mais depuis ce jour, j’ai peur d’une chute plus grave, sachant que je vis tout seul, mes deux enfants vivent à Lyon et Paris, et à part mes voisins que je croise de temps à autres, personne ne saura que quelque chose m’est arrivé dans ma salle de bain.» 
 
'''Ses activités'''

* Réfléchir et penser 9/10
* Sortir 8/10
* Lecture 7/10
* Musique 4/10
* Télévision 7/10

 

=Jour 2=
== Qu'est-ce qu'on a fait ? ==

=== Partie recherche ===
* Mise en place d'un scénario d'usage

=== Partie technique ===
* Création d'un algorigramme qui résume le fonctionnement du système
* Détermination des composantes utilisées et leurs rôles
* Définition des étapes de réalisation de l'installation 
== Résultats ==
=== Partie technique ===
==== Cahier des charges ====
{| class="wikitable"
|-
! Séquence d’usage !! Cahier des charges
|-
| Installation ||
* Simplifier l’installation
|-
| Initialisation ||
* Définir la gestion du système (Plug & Play)
* Autonomie
* Dimension

|-
| Détection ||
* Détection mouvement/présence= démarrage du système.
* Tapis = Impact
* Confirmation mouvement
* Question/réponse => vocal

|-
| Mise en veille ||
* Absence du mouvement,absence de chute,+ timer (1min) = Fermeture système
|}

==== Algorigramme "WatchCare" ====

[[Fichier:Algorigramme WatchCare 2.jpg|vignette|centré]]
'''Cas non traités'''
* chute + se relever dans le délai + dégâts (comme la personne peut bouger donc elle peut se faire soigner ou demander de l'aide elle même)
* évanouissement avec convolution --> très très faible pourcentage
'''Cas traités'''
* Sans évanouissement sans se relever (blessure ou pas)
* évanouissement sans chute = malaise

==== Composantes du système ====

{| class="wikitable"
|-
! Composantes du système !!
|-
| Tapis ||

* Relève un impact
* Transcrit l’impact en signal au microcontrôleur

|-
| Microcontrôleur ||
* La partie intelligente du système
* Gère les entrées et sorties
* Traite les informations
* Donne les actions à exécuter par le système

|-
| Capteur de mouvement ||
* Détecte un mouvement dans son champ de vision
|-
| Microphone (capteur de son) ||
* Capte le son et le retranscrit en signal au microcontrôleur
|-
| Hautparleur ||
* Transforme un signal électronique en un signal sonore
|-
| Arduino ||
* Carte électronique qui intègre le microcontrôleur
|}

==== Etapes de la réalisation ====
 
* Capture d’impact sur un tapis (récupérer le signal du piezo dans la pièce)
* Relier le capteur au contrôleur
* Mettre en place la liaison Xbee
* Capture vision (relier au microcontrôleur)
* Concevoir l’interprétation au signal
* Concevoir l’interface de commande vocale

=== Scénario persona ===

Après l’accident que M. Robert a subi dans sa salle de bain, sa fille ainée a décidé d’intervenir, mais hélas, elle habite assez loin et personne ne peut savoir quand un autre accident pourrait arriver. Pour y remédier, elle a cherché des solutions sur internet et heureusement elle est tombée sur ‘’WatchCare‘’. Étant intéressée par le concept, elle a décidé d’offrir à son père le kit WatchCare.

6 semaines après l’installation du kit ‘’WatchCare’’, M.Robert a glissé à sa sortie de la baignoire, carrelage mouillé et étant déséquilibré, la chute été rude. Ayant des bleus partout sur son corps et une douleur atroce au niveau du col du fémur, il ne put se lever. Entre temps, la chute a déclenché WatchCare qui, à l’aide de détecteurs, a posé la question ‘’avez-vous besoin d’aide ?’’, M. Robert affirma en avoir besoin en répondant ‘’Oui’’ et un appel fut aussitôt émis à la personne désignée par M.Robert en cas d’urgence, en l’occurrence sa fille ainée, qui à son tour appelle les voisins et le SAMU pour intervenir le plutôt possible.

 

=Jour3=
== Qu'est-ce qu'on a fait ? ==
=== Partie recherche ===

Réalisation d'un état de l'art
* Recherche sur les causes des chutes
* Recherche sur les blessures dans la salle de bains
* Recherches sur les systèmes existants et à quoi ils répondent 
*Réalisation d'une étude de marché
* Identification du positionnement et le public ciblé
 
=== Partie technique ===

* tester les différents capteurs. L'équipe technique s'est divisé en deux sous équipes : 
la première s'est chargé de tester du captage de son, tandis que la deuxième s'est penché sur le captage du mouvement

* Conception d'un prototype du WatchCare.

== Résultats ==
=== Partie Recherche ===
==== Etat de l'art ====

===== Les causes des chutes =====
<ref>http://www.inpes.sante.fr/70000/dp/00/dp001110g.pdf</ref>
* '''On ne voit pas bien :''' la vue baisse, on ne porte pas de lunettes, les pièces sont mal éclairée. 
* '''On a trébuché sur un obstacle :''' Un meuble ou une plante est dans le passage, le sol a un dénivelé, les bords du tapis ne sont pas bien fixés au sol, des fils électriques trainent par terre. 
* '''On a perdu l’équilibre :''' on a une démarche instable avec des pertes d’équilibre, on est moins vigilant, les muscles sont plus faibles. La prise de certains médicaments comme les antidépresseurs, les tranquillisants, les somnifères, les antimigraineux ou les hypertenseurs peuvent provoquer des troubles de l’équilibre. 
* '''On a un malaise :''' baisse de tension, malaise cardiaque, chute de glycémie,… 
* '''On a une fracture''' d’un membre, chez une personne souffrant de l’ostéoporose. 
* '''On est déprimé :''' un choc psychologique ou l’isolement social sont des facteurs fragilisant.

===== Les blessures =====
* Sur un total de plus de '''2 millions de chutes''' par an chez les plus de 65 ans, on déplore '''8500 décès.'''
* Globalement, sur '''100 chutes''', '''10''' entraineront une lésion traumatique (traumatisme cranien, foulure, etc.) et '''5''' une fracture, en particulier celle du col du fémur.
* D’après un sondage CNAMTS/CFES<ref>Sondage sur les chutes auprès des personnes âgées de 65 ans et plus, décembre 1999- CNAMTS/ CFES Institut français de démoscopie </ref>, '''70%''' des chutes ont entrainé des soins, '''19%''' des personnes ayant chuté se sont soignées elles-mêmes, '''5%''' sont allées à la pharmacie. Dans 25% des cas, la chute n’a entrainé aucun soin.
* Outre les blessures physique, la chute entraine également des troubles psychologiques : elle symbolise une fragilité liée à la vieillesse.

===== La psychologie séniore =====

La chute est vécue comme un facteur aggravant des effets du vieillissement. C’est pourquoi le risque de chute est souvent occulté par les personnes concernées. '''Celui qui tombe nie être tombé, celui qui risque de tomber ne veut pas l’admettre et donc ne fait rien pour prévenir ou éviter la chute.'''<ref>http://www.inpes.sante.fr/70000/dp/00/dp001110g.pdf</ref> 

===== Systèmes existants =====

<big>'''TAPISMETRIC'''</big> 
Le système est constitué d’une fine sous-couche de détecteurs placés sous un revêtement de sol souple (PVC ou Linoléum). Cette sous-couche est reliée à une électronique externalisée, elle–même gérée par un logiciel spécifique qui permet de lancer l’alerte en temps réel en cas de chute. Le système permet de répondre aux besoins et obligations spécifiques des EHPAD dans la prise en charge et la gestion des chutes et de leurs risques. 
'''Les avantages'''
* La rapidité : le système détecte en permanence et instantanément tous les types de chutes et permet ainsi une intervention immédiate du personnel de l’EHPAD pour secourir le résident.
* La traçabilité : le système suit tous les événements de chutes même lorsque le résident a pu se relever seul et permet ainsi au médecin de mieux évaluer leurs fréquences afin de prévenir le risque de chutes à répétition ou plus graves. 
 
<big>'''Téléalarme à détection de chute automatique Sérénities Automatic'''</big> 
 
[[Fichier:Pdtimg 2498197s.png|vignette|centré]]
* Pour les personnes vivant seule où susceptible de tomber, de faire un malaise...
* Détecte les chutes à domicile
* 1 bip bracelet d'alarme étanche avec détection de chute automatique pour prevenir ses proches en cas de chute ou d'urgence associé à un téléphone amplifié à grosses touches
* En cas de chute suivie d'une immobilisation (perte de connaissance..) la téléalarme se déclenche automatiquement
* Le bip bracelet d'alarme permet de déclencher automatiquement la séquence d'appel d'urgence d'aide à la personne en cas de détection de chute vers 5 n° de téléphones pré-enregistrés à tour de rôle (envoi du Message vocal d'alerte pré-enregistré) jusqu'à ce que l'un d'entre eux réponde
* La séquence d'appel d'urgence peut également être déclenchée par l'utilisateur en appuyant sur le bouton
* La portée du bracelet d'alarme étanche est de 30 à 60 mètres de la base du téléphone
* Compatible avec les appareils auditifs et les box adsl 
 
'''Fonctionnement''' 
* Le bracelet d'alarme dispose de capteur qui mesure l'activité physiologique
* En cas d’accélération anormale suivie d’un choc, la téléalarme identifie que c’est probablement une chute.
* Si l’activité physiologique est très réduite ensuite (période d’immobilisation), alors, la téléalarme déclenche automatiquement un appel d’urgence vers les proches.
* S’il n’y a pas de perte de connaissance, il est aussi possible de déclencher un appel d’urgence manuellement en pressant le bouton poussoir. La led rouge s’allume pour signaler que l’appel est lancé.
* Si c'est un répondeur, ou la boîte vocale d'un mobile qui répond, la téléalarme appelle automatiquement le numéro suivant.
* Lors d’un appel d’urgence, le dialogue téléphonique intervient à travers la base téléphonique : si l’utilisateur est proche de la base, il pourra dialoguer avec les secours à travers celle-ci. Au contraire, s’il est trop éloigné, il ne pourra pas dialoguer avec son entourage pour expliquer sa situation, et une intervention extérieure sera nécessaire.
[[Fichier:Concept-detection-chute.jpg|vignette|centré]]

<big>'''Vigi'FallTM'''</big>

La solution Vigi’Fall ™ émet automatiquement une alerte en cas de chute suivie de l’impossibilité de se relever seul. Elle est destinée aux personnes vivant à leur domicile, aux établissements gériatriques (EHPAD, foyers-logements…) et aux structures hospitalières (SSR, SLD…). 
[[Fichier:Sol vigi.png|vignette|centré]] 
 
'''Fonctionnement''' 
 
* La solution Vigi’Fall ™ détecte automatiquement les mouvements brusques et l’immobilisation prolongée
* La portée radio entre le Biocapteur et le Boitier Expert est de 60 à 80m
* En cas de chute, une alerte est transmise automatiquement vers les secours 

==== Etude de marché ====

===== Positionnement =====
Un marché de niche sans concurrence directe 
 
===== Public ciblé =====
Personnes âgées, leur proches, B2B (sous-traitance de l’installation des produit à d’autres fournisseurs de carrelage, aménagement de la salle de bains…) 
=== Partie Technique ===
==== Captage de son ====
[[Fichier:Test micro.jpg|vignette|centre| test micro ]] 

On a fait des tests sur le micro qu'on a implémenté sur la carte Arduino ainsi que sur un micro extérieur pour déterminer un seuil à partir duquel on pourra confirmer que le bruit produit pourrait être assimilé à une chute d'une personne en salle de bains

[[Fichier:Visualisation résultat sur LCD.jpg|vignette|centre|visualisation sur LCD]]

=== Captage de mouvement ===

En ce qui concerne la deuxième équipe, elle a fait les tests nécessaires sur le capteur de mouvement avec la carte Ardino.
[[Fichier:Capteurs mouvement & son.jpg||200px||thumb|Implémentation des 2 capteurs sur la meme carte|vignette|centré]]

=== Implémentation des 2 capteurs ===

Après avoir testé chaque capteur séparément, on a fusionné les deux fonction ( son & mouvement ) sur la même carte. la photo ci contre montre les 2 capteurs sue la même carte avec une LED bleu pour le capteur de mouvement et une LED rouge pour le capteur de son .

=Jour4=
== Qu'est-ce qu'on a fait ? ==

* Elaboration du storyboard et scénario
* Création du logo
* Construction de la maquette

== Résultats ==
=== Logo ===
Description: Logo simple et attrayant,adapté à notre public cible.le bleu pour la sécurité, l'eau et l'hygiène ,le W fait référence à WatchCare et à Water (Eau).
[[Fichier:WatchCare Logo.png|vignette|centré]] 

=== Design/ Maquette ===

Description design prototype : Le boitier prend la forme d’un demi-cercle de couleur noir, La couleur et les dimensions sont temporaires et seront modifiés ultérieurement.
La boite comporte des petits trous permettant la diffusion sonore, ainsi que deux LED, un vert qui signifie que la WatchCare est activée, et un rouge pour signaler l’épuisement de batterie.
[[Fichier:Watchcare.jpg|vignette|centré]]

== Algorithme global du système Watchcare ==
<pre>
boolean aide = false ;

while(aide){

if(chute_detectee()){
delay(5000); // 5 sec
if(!mouvement_detecte){

char reponse= '';
int count = 0;
while(count<3 || reponse!='oui' || reponse!='non'){

println("Avez vous besoin d'aide"); // sonore
delay(2000);
reponse=getanswer();
count++;

}
if(reponse=='oui' || count==3){

println("Aide demandée");
aide= true;

}

}
}
else {
if(!time.chute_detectee()< 2 min){

int count2 = 0;
while (count2 < 10)
{
declencher_buzzer(); // fait un bruit pendant 1 seconde
delay(1000); //1 seconde
if (mouvement_detecte)
{
count2 = 20;
}
count2++;
}

if(count2==10){

char reponse= '';
int count = 0;
while(count<3 || reponse==''){

println("Avez vous besoin d'aide"); // sonore
delay(2000);
reponse=getanswer();
count++;

}
if(reponse=='oui' || count==3){

println("Aide demandée");
aide= true;

}

}
}

}
}

</pre>

== Algorithme implémenté ==
<pre>
#define SOUND_SENSOR A0
#define LED 2
#define THRESHOLD_VALUE 670//The threshold to turn the led on 400.00*5/1024 = 1.95v

//the time we give the sensor to calibrate (10-60 secs according to the datasheet)
int calibrationTime = 10;

//the time when the sensor outputs a low impulse
long unsigned int lowIn;

//the amount of milliseconds the sensor has to be low
//before we assume all motion has stopped
long unsigned int pause = 5000;

int pirPin = 4; //the digital pin connected to the PIR sensor's output
int ledPin = 3;

int ledVerte = 8;

/////////////////////////////
//SETUP
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(LED, OUTPUT);
pinMode(SOUND_SENSOR, INPUT);
pinMode(pirPin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(ledVerte, OUTPUT);
digitalWrite(pirPin, LOW);

//give the sensor some time to calibrate
Serial.print("calibrating sensor ");
for(int i = 0; i < calibrationTime; i++){
Serial.print(".");
delay(1000);
}
Serial.println(" done");
Serial.println("SENSOR ACTIVE");
delay(50);
}

////////////////////////////
//LOOP
void loop(){

digitalWrite(ledVerte, HIGH);//dire systeme allume
int time = 0;

if(chute_detectee())
{

delay(2000);
while( time < 10 ){
if(mouvement_detectee()){
time =10;
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
else{
delay(600);
time ++;
digitalWrite(ledPin, LOW);
}

}
/*else {
digitalWrite(ledPin, LOW);
}*/

}
}
boolean chute_detectee()
{

boolean chute = false;
int sensorValue = analogRead(SOUND_SENSOR);//use A0 to read the electrical signal
Serial.print("sensorValue ");
Serial.println(sensorValue);
if(sensorValue > THRESHOLD_VALUE)
{
chute= true;
turnOnLED();//if the value read from A0 is larger than 400,then light the LED
delay(100);
}
turnOffLED();
return chute;

}

boolean mouvement_detectee()
{

//boolean lockLow = true;
boolean takeLowTime=false;

if(digitalRead(pirPin) == HIGH){
/*digitalWrite(ledPin, HIGH); //the led visualizes the sensors output pin state
if(lockLow){
//makes sure we wait for a transition to LOW before any further output is made:
lockLow = false;
delay(50);
} */
takeLowTime = true;
}

if(digitalRead(pirPin) == LOW){
//digitalWrite(ledPin, LOW); //the led visualizes the sensors output pin state

// if(takeLowTime){
// lowIn = millis(); //save the time of the transition from high to LOW
takeLowTime = false; //make sure this is only done at the start of a LOW phase
//}
//if the sensor is low for more than the given pause,
//we assume that no more motion is going to happen
/* if(!lockLow && millis() - lowIn > pause){
//makes sure this block of code is only executed again after
//a new motion sequence has been detected
lockLow = true;
Serial.print("motion ended at "); //output
Serial.print((millis() - pause)/1000);
Serial.println(" sec");
delay(50);
}*/
}

return takeLowTime;
}

void turnOnLED()
{
digitalWrite(LED,HIGH);
}
void turnOffLED()
{
digitalWrite(LED,LOW);
}
</pre>
= Jour5 =
== Qu'est-ce qu'on a fait ==
* Finalisation de la vidéo
* Préparation de la présentation
* Documentation
== Résultats ==

=== Description de la vidéo ===

(photomontage)
Une vidéo (photomontage) de 1m16s sous forme d’une publicité qui vise un public large (personnes âgées, leurs proches…)

Voix Off

# Statistique sur les chutes dans la salle de bains
# Maintenant imaginez le futur de la salle de bains sans risques avec une innovation intelligente qui respecte votre intimité, votre autonomie et votre fierté.
# Avec WatcheCare et sa facilité d’installation pensez à des lendemains plus surs.
#
# Explication du dispositif
# l’alliance d’un design épuré et d’une technologie de pointe ont fait de WatchCare un dispositif e sécurité indispensable au quotidien

=== Synthèse ===

Pour notre projet, on est partie du fait que la salle de bain est un lieu à haut risque. On a réfléchie à une solution pour limiter les risques que les gens rencontre dans la salle bain, on a trouvé comme idée le Watchcare. En faisant des recherches sur le concept de limitation des risques, pour cerner la cible et mieux positionner le projets on a trouvé que les personnes âgées sont les plus susceptibles d’avoir des accidents dans la salle de bain, parmi lesquels le risque de chute qui est le plus prépondérant et qui détient un important taux de mortalité .
De ce fait on a décidé que notre dispositif ciblera les personnes âgées vivant seuls et interviendra face à deux risques (la chute et le malaise).

On a fait une étude de marché qui nous a permis de se positionner par rapport à l’offre, la majorité des dispositifs présents sur le marché et qui interviennent lors d’une chute sont des détecteurs de chute sous forme d’un bracelet, il n’y a pas un détecteur destiné spécialement à la salle de bain
On a fait un benchmark , on a trouvé que notre produit serait une nouvelle innovation sur le marché qui n’aura pas de concurrence directe à court terme, on se positionne alors sur un marché de niche.
Le produit final se démarque à travers plusieurs avantages par rapport aux offres des potentiels concurrents indirectes.
Pour la commercialisation du produit, notre cible est plus large on vise dans un premier niveau : les seniors, leurs proches dans un deuxième, et finalement toute personne souhaitant sécuriser sa salle de bain.
En ce qui concerne notre logo, le bleu fait référence à la sécurité, l’eau et l’hygiène et le W (première lettre de WatchCare et première lettre de Water)
WatchCare n’est pas qu’un simple détecteur de chute, il est une innovation, il se différencie carrément de tous les produit existants sur la marché. En effet, il est spécialement conçu pour la salle de bains, il intervient en deux cas (chute/ Malaise, conscience/ inconscience) et la personne n’est pas obligée de se déplacer pour passer l’appel ou appuyer sur un bouton, l’appel se déclenche automatiquement en cas de nécessité.
Il permet :
• La création d’un rapport « humain » entre la personne et le système à travers la voix qui propose l’aide à la personne en cas de chute (un coté bien veillant) (Care)
• La détection des chutes et des malaises.
Il Le respect l’intimité, le rapport au corps, l’autonomie et la fierté de la personne.
Il couvre la totalité de l’espace de la salle de bains.
La confirmation de la chute par deux capteurs au lieu d’un seul capteur de mouvement.

== Résultats ==

=Ressources=

Watchcare

2015-04-24T14:20:33Z

Raphaël : /* Jour2 */

=Descriptif=
== A quoi ça sert ? ==
WatchCare est un dispositif d’assistance et de détection de chute destiné aux personnes âgées. 
Lieu d'installation: la salle de bain. 
Il utilise une détection intelligente en provenance de 2 capteurs (un tapis et un capteur de mouvement qui valide la chute détectée par le tapis), un haut parleur et un microphone (capteur de son) afin d’identifier une véritable chute. 
(Le capteur piezo sera par la suite remplacé par une solution mois onéreuse et plus facile) 

En cas de chute, Le système pose la question « Avez-vous besoin d’aide ? », avec deux possibilités de réponse « Oui » ou « Non ». 
Si la personne est consciente elle pourra réponde à la question, si la réponse est un Oui, le système appelle un numéro pré-enregistré. En effet l’utilisateur a le droit d’enregistrer 3 numéros dont un est celui du SAMU. 
Dans le cas contraire le système n’intervient pas. 
Dans le cas où la personne est inconsciente le fonctionnement est le même sauf que cette fois-ci le système appelle directement les numéros enregistrés après le dépassement du délai d’attente. 
Lors de l’émission de l’appel, si c'est un répondeur, ou la boîte vocale d'un mobile qui répond, le système appelle automatiquement le numéro suivant.

== A qui ça sert ? ==
Les personnes âgées vivant seules et susceptibles de tomber ou de faire une malaise

== En quoi ça rend meilleure l'expérience utilisateur ? ==

Généralement, pour sécuriser les salles de bains et limiter les risques de chutes, les personnes intéressées ont tendance à favoriser l’aménagement au lieu de faire appelle à une solution technique, 

'''Aménagement de la salle de bain''' 
 

La salle de bains est aménagée spécialement pour la personne âgée
* Usage des sols en plastique antidérapant au lieu des sols en carrelage
* Usage des autocollants antiglisse
* Installation des barres d’appui et des poignées pour sortir plus facilement de la douche ou baignoire
* Favoriser l’usage de la douche au lieu de la baignoire. 
 

'''Solutions techniques''' 
 
En effet il n’existe pas une solution technique destinée spécialement à la salle de bain, on trouve surtout des bracelets que la personne doit porter même dans sa salle de bain ce qui pourra être un inconvénient quant à l’usage de ce type d’objet.
Les détecteurs existants ne détectent que les chutes brutales. Pour la majorité des capteurs, la personne doit appuyer sur un bouton pour passer l’appel. 
 

'''Avantages du WatchCare''' 
 

WatchCare n’est pas qu’un simple détecteur de chute, il est une innovation, il se différencie carrément de tous les produits existants sur la marché. En effet, il est spécialement conçu pour la salle de bains, il intervention en deux cas (chute/ Malaise, conscience/ inconscience) et la personne n’est pas obligée de se déplacer pour passer l’appel ou appuyer sur un bouton. 
Il permet :
* La création d’un rapport « humain » entre la personne et le système à travers la voix qui propose l’aide à la personne en cas de chute (un côté bien veillant)
* La détection des chutes et des malaises. 
Il respecte l’intimité, le rapport au corps, l’autonomie et la fierté de la personne. 
Il couvre la totalité de l’espace de la salle de bain. 
La confirmation de la chute par deux capteurs au lieu d’un seul.

=Jour 1=
== Qu'est-ce qu'on a fait ? ==
=== Partie recherche ===
* Choix de 3 projets de salle de bain connectée (Ecowash, WatchCare, WatchCare+)
* Réalisation des affiches pour chaque projet
* Choix du Projet à mettre en place (WatchCare)
* Mise en place d'un scénario d'usage
* Détermination des éléments clés du projet
* Réalisation d'une étude sur les risques rencontrés par les personnes âgées dans la salle de bain
* Création d'un persona (M.Robert)

== Résultats ==
=== Partie recherche ===
==== Salle de bain : une pièce à risques ====
Selon l’Institut National de Prévention et d’Éducation pour la Santé, plus de 80% des accidents domestiques se déroulent à la maison, dont la grande majorité dans la cuisine ou dans la salle de bains.

En effet, chez les personnes âgées, les principaux risques rencontrés dans la salle de bain sont les chutes et les brûlures. 

'''Chutes''' 
Les statistiques sont impitoyables : 46% des chutes de personnes âgées ont lieu dans la salle de bain ! Ces chutes sont souvent suivies de fractures du col du fémur, elles-mêmes entrainant des taux de dépendance ou de mortalité impressionnants. 
Les tapis antidérapants, barres d'appui, barres de redressement, sièges de bain, tabourets de douche et spray antidérapants sont de bons moyens de prévention<ref>http://securite-salle-de-bain-et-wc.confort-domicile.com/securite-salle-de-bain-et-wc/dossier/127/la-salle-de-bain-une-piece-a-risque.html#-personnes-agees-restez-vigilant-a-votre-environnement-</ref>. 

'''Brûlures''' 
Un robinet d'eau chaude ouvert, un bain dont on n'a pas tâté la température... 
 
Selon les données de l'OMS<ref>http://www.who.int/mediacentre/factsheets/fs344/fr/</ref> de 2012, les chutes à domicile sont la deuxième cause de décès accidentels ou de décès par traumatisme involontaire dans le monde, leur rapport indique que les personnes qui font le plus grand nombre de chutes mortelles sont des personnes de plus de 65 ans<ref>http://www.inpes.sante.fr/10000/themes/accidents/chutes.asp</ref>. 
 
Pour faire face aux chutes et aux malaises dans la salle de bain, on propose '''WatchCare''' qui est un dispositif d’assistance à domicile destiné aux personnes âgées. 
 
==== Fonctionnement du WatchCare ====

WatchCare se compose de: 

* Un tapis pour détecter la chute et déclencher le capteur de mouvement
* Un capteur de mouvement pour détecter et confirmer un malaise ou une chute
* Un microphone (capteur de son) pour confirmer un appel à l'aide

WatchCare intervient dans deux cas: 

'''Cas 1: Chute sans perte de conscience'''

* Détection et confirmation de chutes ou malaises par le tapis et le capteur de mouvement
* Demande de confirmation de l'appel à l'aide par le microphone et le haut-parleur
* Émission d'un appel

'''Cas 2: Perte de conscience'''

* Alarme sonore
* Émission d'un appel

==== Personas ====

M. Robert retraité de la SNCF, a 73 ans, sa femme est décédée il y a 6 ans. Il a deux enfants, un à Paris et l’autre à Lyon. Il vit seul dans un appartement de 45 m² à Saint-Étienne, plutôt solitaire et débrouillard, il est de nature autonome mais sa santé a commencé à se dégrader depuis 2 ans. Il aime prendre soin de lui avant sa sortie quasi quotidienne vers Centre 2.

« Je vais à la salle de bain plusieurs fois par jour, je prends ma douche environ 3 fois par semaine ! Vous savez ! Je n'ai plus l’énergie pour prendre ma douche chaque jour comme jadis, mais j’ai toujours cette habitude d’être tout le temps bien présenté et me sentir propre et bien dans ma peau.
Vous voyez ce pansement que j’ai sur mon poignet, c’est à cause d’une chute dans ma salle de bain et encore j’ai été chanceux ! Ça aurait pu être pire pour moi. Mais depuis ce jour, j’ai peur d’une chute plus grave, sachant que je vis tout seul, mes deux enfants vivent à Lyon et Paris, et à part mes voisins que je croise de temps à autres, personne ne saura que quelque chose m’est arrivé dans ma salle de bain.» 
 
'''Ses activités'''

* Réfléchir et penser 9/10
* Sortir 8/10
* Lecture 7/10
* Musique 4/10
* Télévision 7/10

 

=Jour 2=
== Qu'est-ce qu'on a fait ? ==

=== Partie recherche ===
* Mise en place d'un scénario d'usage

=== Partie technique ===
* Création d'un algorigramme qui résume le fonctionnement du système
* Détermination des composantes utilisées et leurs rôles
* Définition des étapes de réalisation de l'installation 
== Résultats ==
=== Partie technique ===
==== Cahier des charges ====
{| class="wikitable"
|-
! Séquence d’usage !! Cahier des charges
|-
| Installation ||
* Simplifier l’installation
|-
| Initialisation ||
* Définir la gestion du système (Plug & Play)
* Autonomie
* Dimension

|-
| Détection ||
* Détection mouvement/présence= démarrage du système.
* Tapis = Impact
* Confirmation mouvement
* Question/réponse => vocal

|-
| Mise en veille ||
* Absence du mouvement,absence de chute,+ timer (1min) = Fermeture système
|}

==== Algorigramme "WatchCare" ====

[[Fichier:Algorigramme WatchCare 2.jpg|vignette|centré]]
'''Cas non traités'''
* chute + se relever dans le délai + dégâts (comme la personne peut bouger donc elle peut se faire soigner ou demander de l'aide elle même)
* évanouissement avec convolution --> très très faible pourcentage
'''Cas traités'''
* Sans évanouissement sans se relever (blessure ou pas)
* évanouissement sans chute = malaise

==== Composantes du système ====

{| class="wikitable"
|-
! Composantes du système !!
|-
| Tapis ||

* Relève un impact
* Transcrit l’impact en signal au microcontrôleur

|-
| Microcontrôleur ||
* La partie intelligente du système
* Gère les entrées et sorties
* Traite les informations
* Donne les actions à exécuter par le système

|-
| Capteur de mouvement ||
* Détecte un mouvement dans son champ de vision
|-
| Microphone (capteur de son) ||
* Capte le son et le retranscrit en signal au microcontrôleur
|-
| Hautparleur ||
* Transforme un signal électronique en un signal sonore
|-
| Arduino ||
* Carte électronique qui intègre le microcontrôleur
|}

==== Etapes de la réalisation ====
 
* Capture d’impact sur un tapis (récupérer le signal du piezo dans la pièce)
* Relier le capteur au contrôleur
* Mettre en place la liaison Xbee
* Capture vision (relier au microcontrôleur)
* Concevoir l’interprétation au signal
* Concevoir l’interface de commande vocale

=== scénario persona ===

Après l’accident que M. Robert a subi dans sa salle de bain, sa fille ainée a décidé d’intervenir, mais hélas, elle habite assez loin et personne ne peut savoir quand un autre accident pourrait arriver. Pour y remédier, elle a cherché des solutions sur internet et heureusement elle est tombée sur ‘’WatchCare‘’. Étant intéressée par le concept, elle a décidé d’offrir à son père le kit WatchCare.

6 semaines après l’installation du kit ‘’WatchCare’’, M.Robert a glissé à sa sortie de la baignoire, carrelage mouillé et étant déséquilibré, la chute été rude. Ayant des bleus partout sur son corps et une douleur atroce au niveau du col du fémur, il ne put se lever. Entre temps, la chute a déclenché WatchCare qui, à l’aide de détecteurs, a posé la question ‘’avez-vous besoin d’aide ?’’, M. Robert affirma en avoir besoin en répondant ‘’Oui’’ et un appel fut aussitôt émis à la personne désignée par M.Robert en cas d’urgence, en l’occurrence sa fille ainée, qui à son tour appelle les voisins et le SAMU pour intervenir le plutôt possible.

 

=Jour3=
== Qu'est-ce qu'on a fait ? ==
=== Partie recherche ===

Réalisation d'un état de l'art
* Recherche sur les causes des chutes
* Recherche sur les blessures dans la salle de bains
* Recherches sur les systèmes existants et à quoi ils répondent 
*Réalisation d'une étude de marché
* Identification du positionnement et le public ciblé
 
=== Partie technique ===

* tester les différents capteurs. L'équipe technique s'est divisé en deux sous équipes : 
la première s'est chargé de tester du captage de son, tandis que la deuxième s'est penché sur le captage du mouvement

* Conception d'un prototype du WatchCare.

== Résultats ==
=== Partie Recherche ===
==== Etat de l'art ====

===== Les causes des chutes =====
<ref>http://www.inpes.sante.fr/70000/dp/00/dp001110g.pdf</ref>
* '''On ne voit pas bien :''' la vue baisse, on ne porte pas de lunettes, les pièces sont mal éclairée. 
* '''On a trébuché sur un obstacle :''' Un meuble ou une plante est dans le passage, le sol a un dénivelé, les bords du tapis ne sont pas bien fixés au sol, des fils électriques trainent par terre. 
* '''On a perdu l’équilibre :''' on a une démarche instable avec des pertes d’équilibre, on est moins vigilant, les muscles sont plus faibles. La prise de certains médicaments comme les antidépresseurs, les tranquillisants, les somnifères, les antimigraineux ou les hypertenseurs peuvent provoquer des troubles de l’équilibre. 
* '''On a un malaise :''' baisse de tension, malaise cardiaque, chute de glycémie,… 
* '''On a une fracture''' d’un membre, chez une personne souffrant de l’ostéoporose. 
* '''On est déprimé :''' un choc psychologique ou l’isolement social sont des facteurs fragilisant.

===== Les blessures =====
* Sur un total de plus de '''2 millions de chutes''' par an chez les plus de 65 ans, on déplore '''8500 décès.'''
* Globalement, sur '''100 chutes''', '''10''' entraineront une lésion traumatique (traumatisme cranien, foulure, etc.) et '''5''' une fracture, en particulier celle du col du fémur.
* D’après un sondage CNAMTS/CFES<ref>Sondage sur les chutes auprès des personnes âgées de 65 ans et plus, décembre 1999- CNAMTS/ CFES Institut français de démoscopie </ref>, '''70%''' des chutes ont entrainé des soins, '''19%''' des personnes ayant chuté se sont soignées elles-mêmes, '''5%''' sont allées à la pharmacie. Dans 25% des cas, la chute n’a entrainé aucun soin.
* Outre les blessures physique, la chute entraine également des troubles psychologiques : elle symbolise une fragilité liée à la vieillesse.

===== La psychologie séniore =====

La chute est vécue comme un facteur aggravant des effets du vieillissement. C’est pourquoi le risque de chute est souvent occulté par les personnes concernées. '''Celui qui tombe nie être tombé, celui qui risque de tomber ne veut pas l’admettre et donc ne fait rien pour prévenir ou éviter la chute.'''<ref>http://www.inpes.sante.fr/70000/dp/00/dp001110g.pdf</ref> 

===== Systèmes existants =====

<big>'''TAPISMETRIC'''</big> 
Le système est constitué d’une fine sous-couche de détecteurs placés sous un revêtement de sol souple (PVC ou Linoléum). Cette sous-couche est reliée à une électronique externalisée, elle–même gérée par un logiciel spécifique qui permet de lancer l’alerte en temps réel en cas de chute. Le système permet de répondre aux besoins et obligations spécifiques des EHPAD dans la prise en charge et la gestion des chutes et de leurs risques. 
'''Les avantages'''
* La rapidité : le système détecte en permanence et instantanément tous les types de chutes et permet ainsi une intervention immédiate du personnel de l’EHPAD pour secourir le résident.
* La traçabilité : le système suit tous les événements de chutes même lorsque le résident a pu se relever seul et permet ainsi au médecin de mieux évaluer leurs fréquences afin de prévenir le risque de chutes à répétition ou plus graves. 
 
<big>'''Téléalarme à détection de chute automatique Sérénities Automatic'''</big> 
 
[[Fichier:Pdtimg 2498197s.png|vignette|centré]]
* Pour les personnes vivant seule où susceptible de tomber, de faire un malaise...
* Détecte les chutes à domicile
* 1 bip bracelet d'alarme étanche avec détection de chute automatique pour prevenir ses proches en cas de chute ou d'urgence associé à un téléphone amplifié à grosses touches
* En cas de chute suivie d'une immobilisation (perte de connaissance..) la téléalarme se déclenche automatiquement
* Le bip bracelet d'alarme permet de déclencher automatiquement la séquence d'appel d'urgence d'aide à la personne en cas de détection de chute vers 5 n° de téléphones pré-enregistrés à tour de rôle (envoi du Message vocal d'alerte pré-enregistré) jusqu'à ce que l'un d'entre eux réponde
* La séquence d'appel d'urgence peut également être déclenchée par l'utilisateur en appuyant sur le bouton
* La portée du bracelet d'alarme étanche est de 30 à 60 mètres de la base du téléphone
* Compatible avec les appareils auditifs et les box adsl 
 
'''Fonctionnement''' 
* Le bracelet d'alarme dispose de capteur qui mesure l'activité physiologique
* En cas d’accélération anormale suivie d’un choc, la téléalarme identifie que c’est probablement une chute.
* Si l’activité physiologique est très réduite ensuite (période d’immobilisation), alors, la téléalarme déclenche automatiquement un appel d’urgence vers les proches.
* S’il n’y a pas de perte de connaissance, il est aussi possible de déclencher un appel d’urgence manuellement en pressant le bouton poussoir. La led rouge s’allume pour signaler que l’appel est lancé.
* Si c'est un répondeur, ou la boîte vocale d'un mobile qui répond, la téléalarme appelle automatiquement le numéro suivant.
* Lors d’un appel d’urgence, le dialogue téléphonique intervient à travers la base téléphonique : si l’utilisateur est proche de la base, il pourra dialoguer avec les secours à travers celle-ci. Au contraire, s’il est trop éloigné, il ne pourra pas dialoguer avec son entourage pour expliquer sa situation, et une intervention extérieure sera nécessaire.
[[Fichier:Concept-detection-chute.jpg|vignette|centré]]

<big>'''Vigi'FallTM'''</big>

La solution Vigi’Fall ™ émet automatiquement une alerte en cas de chute suivie de l’impossibilité de se relever seul. Elle est destinée aux personnes vivant à leur domicile, aux établissements gériatriques (EHPAD, foyers-logements…) et aux structures hospitalières (SSR, SLD…). 
[[Fichier:Sol vigi.png|vignette|centré]] 
 
'''Fonctionnement''' 
 
* La solution Vigi’Fall ™ détecte automatiquement les mouvements brusques et l’immobilisation prolongée
* La portée radio entre le Biocapteur et le Boitier Expert est de 60 à 80m
* En cas de chute, une alerte est transmise automatiquement vers les secours 

==== Etude de marché ====

===== Positionnement =====
Un marché de niche sans concurrence directe 
 
===== Public ciblé =====
Personnes âgées, leur proches, B2B (sous-traitance de l’installation des produit à d’autres fournisseurs de carrelage, aménagement de la salle de bains…) 
=== Partie Technique ===
==== Captage de son ====
[[Fichier:Test micro.jpg|vignette|centre| test micro ]] 

On a fait des tests sur le micro qu'on a implémenté sur la carte Arduino ainsi que sur un micro extérieur pour déterminer un seuil à partir duquel on pourra confirmer que le bruit produit pourrait être assimilé à une chute d'une personne en salle de bains

[[Fichier:Visualisation résultat sur LCD.jpg|vignette|centre|visualisation sur LCD]]

=== Captage de mouvement ===

En ce qui concerne la deuxième équipe, elle a fait les tests nécessaires sur le capteur de mouvement avec la carte Ardino.
[[Fichier:Capteurs mouvement & son.jpg||200px||thumb|Implémentation des 2 capteurs sur la meme carte|vignette|centré]]

=== Implémentation des 2 capteurs ===

Après avoir testé chaque capteur séparément, on a fusionné les deux fonction ( son & mouvement ) sur la même carte. la photo ci contre montre les 2 capteurs sue la même carte avec une LED bleu pour le capteur de mouvement et une LED rouge pour le capteur de son .

=Jour4=
== Qu'est-ce qu'on a fait ? ==

* Elaboration du storyboard et scénario
* Création du logo
* Construction de la maquette

== Résultats ==
=== Logo ===
Description: Logo simple et attrayant,adapté à notre public cible.le bleu pour la sécurité, l'eau et l'hygiène ,le W fait référence à WatchCare et à Water (Eau).
[[Fichier:WatchCare Logo.png|vignette|centré]] 

=== Design/ Maquette ===

Description design prototype : Le boitier prend la forme d’un demi-cercle de couleur noir, La couleur et les dimensions sont temporaires et seront modifiés ultérieurement.
La boite comporte des petits trous permettant la diffusion sonore, ainsi que deux LED, un vert qui signifie que la WatchCare est activée, et un rouge pour signaler l’épuisement de batterie.
[[Fichier:Watchcare.jpg|vignette|centré]]

== Algorithme global du système Watchcare ==
<pre>
boolean aide = false ;

while(aide){

if(chute_detectee()){
delay(5000); // 5 sec
if(!mouvement_detecte){

char reponse= '';
int count = 0;
while(count<3 || reponse!='oui' || reponse!='non'){

println("Avez vous besoin d'aide"); // sonore
delay(2000);
reponse=getanswer();
count++;

}
if(reponse=='oui' || count==3){

println("Aide demandée");
aide= true;

}

}
}
else {
if(!time.chute_detectee()< 2 min){

int count2 = 0;
while (count2 < 10)
{
declencher_buzzer(); // fait un bruit pendant 1 seconde
delay(1000); //1 seconde
if (mouvement_detecte)
{
count2 = 20;
}
count2++;
}

if(count2==10){

char reponse= '';
int count = 0;
while(count<3 || reponse==''){

println("Avez vous besoin d'aide"); // sonore
delay(2000);
reponse=getanswer();
count++;

}
if(reponse=='oui' || count==3){

println("Aide demandée");
aide= true;

}

}
}

}
}

</pre>

== Algorithme implémenté ==
<pre>
#define SOUND_SENSOR A0
#define LED 2
#define THRESHOLD_VALUE 670//The threshold to turn the led on 400.00*5/1024 = 1.95v

//the time we give the sensor to calibrate (10-60 secs according to the datasheet)
int calibrationTime = 10;

//the time when the sensor outputs a low impulse
long unsigned int lowIn;

//the amount of milliseconds the sensor has to be low
//before we assume all motion has stopped
long unsigned int pause = 5000;

int pirPin = 4; //the digital pin connected to the PIR sensor's output
int ledPin = 3;

int ledVerte = 8;

/////////////////////////////
//SETUP
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(LED, OUTPUT);
pinMode(SOUND_SENSOR, INPUT);
pinMode(pirPin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(ledVerte, OUTPUT);
digitalWrite(pirPin, LOW);

//give the sensor some time to calibrate
Serial.print("calibrating sensor ");
for(int i = 0; i < calibrationTime; i++){
Serial.print(".");
delay(1000);
}
Serial.println(" done");
Serial.println("SENSOR ACTIVE");
delay(50);
}

////////////////////////////
//LOOP
void loop(){

digitalWrite(ledVerte, HIGH);//dire systeme allume
int time = 0;

if(chute_detectee())
{

delay(2000);
while( time < 10 ){
if(mouvement_detectee()){
time =10;
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
else{
delay(600);
time ++;
digitalWrite(ledPin, LOW);
}

}
/*else {
digitalWrite(ledPin, LOW);
}*/

}
}
boolean chute_detectee()
{

boolean chute = false;
int sensorValue = analogRead(SOUND_SENSOR);//use A0 to read the electrical signal
Serial.print("sensorValue ");
Serial.println(sensorValue);
if(sensorValue > THRESHOLD_VALUE)
{
chute= true;
turnOnLED();//if the value read from A0 is larger than 400,then light the LED
delay(100);
}
turnOffLED();
return chute;

}

boolean mouvement_detectee()
{

//boolean lockLow = true;
boolean takeLowTime=false;

if(digitalRead(pirPin) == HIGH){
/*digitalWrite(ledPin, HIGH); //the led visualizes the sensors output pin state
if(lockLow){
//makes sure we wait for a transition to LOW before any further output is made:
lockLow = false;
delay(50);
} */
takeLowTime = true;
}

if(digitalRead(pirPin) == LOW){
//digitalWrite(ledPin, LOW); //the led visualizes the sensors output pin state

// if(takeLowTime){
// lowIn = millis(); //save the time of the transition from high to LOW
takeLowTime = false; //make sure this is only done at the start of a LOW phase
//}
//if the sensor is low for more than the given pause,
//we assume that no more motion is going to happen
/* if(!lockLow && millis() - lowIn > pause){
//makes sure this block of code is only executed again after
//a new motion sequence has been detected
lockLow = true;
Serial.print("motion ended at "); //output
Serial.print((millis() - pause)/1000);
Serial.println(" sec");
delay(50);
}*/
}

return takeLowTime;
}

void turnOnLED()
{
digitalWrite(LED,HIGH);
}
void turnOffLED()
{
digitalWrite(LED,LOW);
}
</pre>
= Jour5 =
== Qu'est-ce qu'on a fait ==
* Finalisation de la vidéo
* Préparation de la présentation
* Documentation
== Résultats ==

=== Description de la vidéo ===

(photomontage)
Une vidéo (photomontage) de 1m16s sous forme d’une publicité qui vise un public large (personnes âgées, leurs proches…)

Voix Off

# Statistique sur les chutes dans la salle de bains
# Maintenant imaginez le futur de la salle de bains sans risques avec une innovation intelligente qui respecte votre intimité, votre autonomie et votre fierté.
# Avec WatcheCare et sa facilité d’installation pensez à des lendemains plus surs.
#
# Explication du dispositif
# l’alliance d’un design épuré et d’une technologie de pointe ont fait de WatchCare un dispositif e sécurité indispensable au quotidien

=== Synthèse ===

Pour notre projet, on est partie du fait que la salle de bain est un lieu à haut risque. On a réfléchie à une solution pour limiter les risques que les gens rencontre dans la salle bain, on a trouvé comme idée le Watchcare. En faisant des recherches sur le concept de limitation des risques, pour cerner la cible et mieux positionner le projets on a trouvé que les personnes âgées sont les plus susceptibles d’avoir des accidents dans la salle de bain, parmi lesquels le risque de chute qui est le plus prépondérant et qui détient un important taux de mortalité .
De ce fait on a décidé que notre dispositif ciblera les personnes âgées vivant seuls et interviendra face à deux risques (la chute et le malaise).

On a fait une étude de marché qui nous a permis de se positionner par rapport à l’offre, la majorité des dispositifs présents sur le marché et qui interviennent lors d’une chute sont des détecteurs de chute sous forme d’un bracelet, il n’y a pas un détecteur destiné spécialement à la salle de bain
On a fait un benchmark , on a trouvé que notre produit serait une nouvelle innovation sur le marché qui n’aura pas de concurrence directe à court terme, on se positionne alors sur un marché de niche.
Le produit final se démarque à travers plusieurs avantages par rapport aux offres des potentiels concurrents indirectes.
Pour la commercialisation du produit, notre cible est plus large on vise dans un premier niveau : les seniors, leurs proches dans un deuxième, et finalement toute personne souhaitant sécuriser sa salle de bain.
En ce qui concerne notre logo, le bleu fait référence à la sécurité, l’eau et l’hygiène et le W (première lettre de WatchCare et première lettre de Water)
WatchCare n’est pas qu’un simple détecteur de chute, il est une innovation, il se différencie carrément de tous les produit existants sur la marché. En effet, il est spécialement conçu pour la salle de bains, il intervient en deux cas (chute/ Malaise, conscience/ inconscience) et la personne n’est pas obligée de se déplacer pour passer l’appel ou appuyer sur un bouton, l’appel se déclenche automatiquement en cas de nécessité.
Il permet :
• La création d’un rapport « humain » entre la personne et le système à travers la voix qui propose l’aide à la personne en cas de chute (un coté bien veillant) (Care)
• La détection des chutes et des malaises.
Il Le respect l’intimité, le rapport au corps, l’autonomie et la fierté de la personne.
Il couvre la totalité de l’espace de la salle de bains.
La confirmation de la chute par deux capteurs au lieu d’un seul capteur de mouvement.

== Résultats ==

=Ressources=

Watchcare

2015-04-24T14:13:48Z

Raphaël : /* Jour1 */

=Descriptif=
== A quoi ça sert ? ==
WatchCare est un dispositif d’assistance et de détection de chute destiné aux personnes âgées. 
Lieu d'installation: la salle de bain. 
Il utilise une détection intelligente en provenance de 2 capteurs (un tapis et un capteur de mouvement qui valide la chute détectée par le tapis), un haut parleur et un microphone (capteur de son) afin d’identifier une véritable chute. 
(Le capteur piezo sera par la suite remplacé par une solution mois onéreuse et plus facile) 

En cas de chute, Le système pose la question « Avez-vous besoin d’aide ? », avec deux possibilités de réponse « Oui » ou « Non ». 
Si la personne est consciente elle pourra réponde à la question, si la réponse est un Oui, le système appelle un numéro pré-enregistré. En effet l’utilisateur a le droit d’enregistrer 3 numéros dont un est celui du SAMU. 
Dans le cas contraire le système n’intervient pas. 
Dans le cas où la personne est inconsciente le fonctionnement est le même sauf que cette fois-ci le système appelle directement les numéros enregistrés après le dépassement du délai d’attente. 
Lors de l’émission de l’appel, si c'est un répondeur, ou la boîte vocale d'un mobile qui répond, le système appelle automatiquement le numéro suivant.

== A qui ça sert ? ==
Les personnes âgées vivant seules et susceptibles de tomber ou de faire une malaise

== En quoi ça rend meilleure l'expérience utilisateur ? ==

Généralement, pour sécuriser les salles de bains et limiter les risques de chutes, les personnes intéressées ont tendance à favoriser l’aménagement au lieu de faire appelle à une solution technique, 

'''Aménagement de la salle de bain''' 
 

La salle de bains est aménagée spécialement pour la personne âgée
* Usage des sols en plastique antidérapant au lieu des sols en carrelage
* Usage des autocollants antiglisse
* Installation des barres d’appui et des poignées pour sortir plus facilement de la douche ou baignoire
* Favoriser l’usage de la douche au lieu de la baignoire. 
 

'''Solutions techniques''' 
 
En effet il n’existe pas une solution technique destinée spécialement à la salle de bain, on trouve surtout des bracelets que la personne doit porter même dans sa salle de bain ce qui pourra être un inconvénient quant à l’usage de ce type d’objet.
Les détecteurs existants ne détectent que les chutes brutales. Pour la majorité des capteurs, la personne doit appuyer sur un bouton pour passer l’appel. 
 

'''Avantages du WatchCare''' 
 

WatchCare n’est pas qu’un simple détecteur de chute, il est une innovation, il se différencie carrément de tous les produits existants sur la marché. En effet, il est spécialement conçu pour la salle de bains, il intervention en deux cas (chute/ Malaise, conscience/ inconscience) et la personne n’est pas obligée de se déplacer pour passer l’appel ou appuyer sur un bouton. 
Il permet :
* La création d’un rapport « humain » entre la personne et le système à travers la voix qui propose l’aide à la personne en cas de chute (un côté bien veillant)
* La détection des chutes et des malaises. 
Il respecte l’intimité, le rapport au corps, l’autonomie et la fierté de la personne. 
Il couvre la totalité de l’espace de la salle de bain. 
La confirmation de la chute par deux capteurs au lieu d’un seul.

=Jour 1=
== Qu'est-ce qu'on a fait ? ==
=== Partie recherche ===
* Choix de 3 projets de salle de bain connectée (Ecowash, WatchCare, WatchCare+)
* Réalisation des affiches pour chaque projet
* Choix du Projet à mettre en place (WatchCare)
* Mise en place d'un scénario d'usage
* Détermination des éléments clés du projet
* Réalisation d'une étude sur les risques rencontrés par les personnes âgées dans la salle de bain
* Création d'un persona (M.Robert)

== Résultats ==
=== Partie recherche ===
==== Salle de bain : une pièce à risques ====
Selon l’Institut National de Prévention et d’Éducation pour la Santé, plus de 80% des accidents domestiques se déroulent à la maison, dont la grande majorité dans la cuisine ou dans la salle de bains.

En effet, chez les personnes âgées, les principaux risques rencontrés dans la salle de bain sont les chutes et les brûlures. 

'''Chutes''' 
Les statistiques sont impitoyables : 46% des chutes de personnes âgées ont lieu dans la salle de bain ! Ces chutes sont souvent suivies de fractures du col du fémur, elles-mêmes entrainant des taux de dépendance ou de mortalité impressionnants. 
Les tapis antidérapants, barres d'appui, barres de redressement, sièges de bain, tabourets de douche et spray antidérapants sont de bons moyens de prévention<ref>http://securite-salle-de-bain-et-wc.confort-domicile.com/securite-salle-de-bain-et-wc/dossier/127/la-salle-de-bain-une-piece-a-risque.html#-personnes-agees-restez-vigilant-a-votre-environnement-</ref>. 

'''Brûlures''' 
Un robinet d'eau chaude ouvert, un bain dont on n'a pas tâté la température... 
 
Selon les données de l'OMS<ref>http://www.who.int/mediacentre/factsheets/fs344/fr/</ref> de 2012, les chutes à domicile sont la deuxième cause de décès accidentels ou de décès par traumatisme involontaire dans le monde, leur rapport indique que les personnes qui font le plus grand nombre de chutes mortelles sont des personnes de plus de 65 ans<ref>http://www.inpes.sante.fr/10000/themes/accidents/chutes.asp</ref>. 
 
Pour faire face aux chutes et aux malaises dans la salle de bain, on propose '''WatchCare''' qui est un dispositif d’assistance à domicile destiné aux personnes âgées. 
 
==== Fonctionnement du WatchCare ====

WatchCare se compose de: 

* Un tapis pour détecter la chute et déclencher le capteur de mouvement
* Un capteur de mouvement pour détecter et confirmer un malaise ou une chute
* Un microphone (capteur de son) pour confirmer un appel à l'aide

WatchCare intervient dans deux cas: 

'''Cas 1: Chute sans perte de conscience'''

* Détection et confirmation de chutes ou malaises par le tapis et le capteur de mouvement
* Demande de confirmation de l'appel à l'aide par le microphone et le haut-parleur
* Émission d'un appel

'''Cas 2: Perte de conscience'''

* Alarme sonore
* Émission d'un appel

==== Personas ====

M. Robert retraité de la SNCF, a 73 ans, sa femme est décédée il y a 6 ans. Il a deux enfants, un à Paris et l’autre à Lyon. Il vit seul dans un appartement de 45 m² à Saint-Étienne, plutôt solitaire et débrouillard, il est de nature autonome mais sa santé a commencé à se dégrader depuis 2 ans. Il aime prendre soin de lui avant sa sortie quasi quotidienne vers Centre 2.

« Je vais à la salle de bain plusieurs fois par jour, je prends ma douche environ 3 fois par semaine ! Vous savez ! Je n'ai plus l’énergie pour prendre ma douche chaque jour comme jadis, mais j’ai toujours cette habitude d’être tout le temps bien présenté et me sentir propre et bien dans ma peau.
Vous voyez ce pansement que j’ai sur mon poignet, c’est à cause d’une chute dans ma salle de bain et encore j’ai été chanceux ! Ça aurait pu être pire pour moi. Mais depuis ce jour, j’ai peur d’une chute plus grave, sachant que je vis tout seul, mes deux enfants vivent à Lyon et Paris, et à part mes voisins que je croise de temps à autres, personne ne saura que quelque chose m’est arrivé dans ma salle de bain.» 
 
'''Ses activités'''

* Réfléchir et penser 9/10
* Sortir 8/10
* Lecture 7/10
* Musique 4/10
* Télévision 7/10

 

=Jour2=
== Qu'est-ce qu'on a fait ? ==

=== Partie recherche ===
* Mise en place d'un scénario d'usage

=== Partie technique ===
* Création d'un algorigramme qui résume le fonctionnement du système
* Détermination des composantes utilisées et leurs rôles
* Définition des étapes de réalisation de l'installation 
== Résultats ==
=== Partie technique ===
==== Cahier des charges ====
{| class="wikitable"
|-
! Séquence d’usage !! Cahier des charges
|-
| Installation ||
* Simplifier l’installation
|-
| Initialisation ||
* Définir la gestion du système (Plug & Play)
* Autonomie
* Dimension

|-
| Détection ||
* Détection mouvement/présence= démarrage du système.
* Tapis= Impact
* Confirmation mouvement
* Question/réponse > vocal

|-
| Mise en veille ||
* Absence du mouvement,absence de chute,+ timer (1min) = Fermeture système
|}

==== Algorigramme "WatchCare" ====

[[Fichier:Algorigramme WatchCare 2.jpg|vignette|centré]]
'''Cas non traités'''
* chute + se relever dans le délai + dégâts (comme la personne peut bouger donc elle peut se faire soigner ou demander de l'aide elle même)
* évanouissement avec convolution --> très très faible pourcentage
'''Cas traités'''
* Sans évanouissement sans se relever (blessure ou pas)
* évanouissement sans chute = malaise

==== Composantes du système ====

{| class="wikitable"
|-
! Composantes du système !!
|-
| Tapis ||

* Relève un impact
* Transcrit l’impact en signal au microcontrôleur

|-
| Microcontrôleur ||
* La partie intelligente du système
* Gère les entrées et sorties
* Traite les informations
* Donne les actions à exécuter par le système

|-
| Capteur de mouvement ||
* Détecte un mouvement dans son champ de vision
|-
| Microphone (capteur de son) ||
* Capte le son et le retranscrit en signal au microcontrôleur
|-
| Hautparleur ||
* Transforme un signal électronique en un signal sonore
|-
| Arduino ||
* Carte électronique qui intègre le microcontrôleur
|}

==== Etapes de la réalisation ====
 
* Capture d’impact sur un tapis (récupérer le signal du piezo dans la pièce)
* Relier le capteur au contrôleur
* Mettre en place la liaison Xbee
* Capture vision (relier au microcontrôleur)
* Concevoir l’interprétation au signal
* Concevoir l’interface de commande vocale

=== scénario persona ===

Après l’accident que M. Robert a subi dans sa salle de bain, sa fille ainée a décidé d’intervenir , mais hélas, elle habite assez loin, et personne ne peut savoir quand un autre accident pourrait arriver, alors pour y remédier, elle a cherchée des solutions sur internet, et heureusement elle est tombée sur ‘’WatchCare ‘’. Etant intéressée par le concept, elle a décidée d’offrir à son père le kit WatchCare.

6 semaines après l’installation du kit ‘’WatchCare’’, M.Robert a glissé à sa sortie de la baignoire, carrelage mouillé, et étant déséquilibré, la chute été rude. Ayant des bleus partout sur son corps, et une douleur atroce au niveau du col de fémur, il ne put se lever. Entre temps, la chute a déclenchée WatchCare, qui à l’aide de détecteurs (piezo et mouvement), a posé la question ‘’avez-vous besoin d’aide ?’’ , M. Robert affirma en avoir besoin en répondant ‘’Oui’’, et un appel est aussitôt émis à la personne désignée par M.Robert en cas d’urgence, en l’occurrence sa fille ainée, qui à son tour appelle les voisins et le SAMU pour intervenir le plutôt possible.

 

=Jour3=
== Qu'est-ce qu'on a fait ? ==
=== Partie recherche ===

Réalisation d'un état de l'art
* Recherche sur les causes des chutes
* Recherche sur les blessures dans la salle de bains
* Recherches sur les systèmes existants et à quoi ils répondent 
*Réalisation d'une étude de marché
* Identification du positionnement et le public ciblé
 
=== Partie technique ===

* tester les différents capteurs. L'équipe technique s'est divisé en deux sous équipes : 
la première s'est chargé de tester du captage de son, tandis que la deuxième s'est penché sur le captage du mouvement

* Conception d'un prototype du WatchCare.

== Résultats ==
=== Partie Recherche ===
==== Etat de l'art ====

===== Les causes des chutes =====
<ref>http://www.inpes.sante.fr/70000/dp/00/dp001110g.pdf</ref>
* '''On ne voit pas bien :''' la vue baisse, on ne porte pas de lunettes, les pièces sont mal éclairée. 
* '''On a trébuché sur un obstacle :''' Un meuble ou une plante est dans le passage, le sol a un dénivelé, les bords du tapis ne sont pas bien fixés au sol, des fils électriques trainent par terre. 
* '''On a perdu l’équilibre :''' on a une démarche instable avec des pertes d’équilibre, on est moins vigilant, les muscles sont plus faibles. La prise de certains médicaments comme les antidépresseurs, les tranquillisants, les somnifères, les antimigraineux ou les hypertenseurs peuvent provoquer des troubles de l’équilibre. 
* '''On a un malaise :''' baisse de tension, malaise cardiaque, chute de glycémie,… 
* '''On a une fracture''' d’un membre, chez une personne souffrant de l’ostéoporose. 
* '''On est déprimé :''' un choc psychologique ou l’isolement social sont des facteurs fragilisant.

===== Les blessures =====
* Sur un total de plus de '''2 millions de chutes''' par an chez les plus de 65 ans, on déplore '''8500 décès.'''
* Globalement, sur '''100 chutes''', '''10''' entraineront une lésion traumatique (traumatisme cranien, foulure, etc.) et '''5''' une fracture, en particulier celle du col du fémur.
* D’après un sondage CNAMTS/CFES<ref>Sondage sur les chutes auprès des personnes âgées de 65 ans et plus, décembre 1999- CNAMTS/ CFES Institut français de démoscopie </ref>, '''70%''' des chutes ont entrainé des soins, '''19%''' des personnes ayant chuté se sont soignées elles-mêmes, '''5%''' sont allées à la pharmacie. Dans 25% des cas, la chute n’a entrainé aucun soin.
* Outre les blessures physique, la chute entraine également des troubles psychologiques : elle symbolise une fragilité liée à la vieillesse.

===== La psychologie séniore =====

La chute est vécue comme un facteur aggravant des effets du vieillissement. C’est pourquoi le risque de chute est souvent occulté par les personnes concernées. '''Celui qui tombe nie être tombé, celui qui risque de tomber ne veut pas l’admettre et donc ne fait rien pour prévenir ou éviter la chute.'''<ref>http://www.inpes.sante.fr/70000/dp/00/dp001110g.pdf</ref> 

===== Systèmes existants =====

<big>'''TAPISMETRIC'''</big> 
Le système est constitué d’une fine sous-couche de détecteurs placés sous un revêtement de sol souple (PVC ou Linoléum). Cette sous-couche est reliée à une électronique externalisée, elle–même gérée par un logiciel spécifique qui permet de lancer l’alerte en temps réel en cas de chute. Le système permet de répondre aux besoins et obligations spécifiques des EHPAD dans la prise en charge et la gestion des chutes et de leurs risques. 
'''Les avantages'''
* La rapidité : le système détecte en permanence et instantanément tous les types de chutes et permet ainsi une intervention immédiate du personnel de l’EHPAD pour secourir le résident.
* La traçabilité : le système suit tous les événements de chutes même lorsque le résident a pu se relever seul et permet ainsi au médecin de mieux évaluer leurs fréquences afin de prévenir le risque de chutes à répétition ou plus graves. 
 
<big>'''Téléalarme à détection de chute automatique Sérénities Automatic'''</big> 
 
[[Fichier:Pdtimg 2498197s.png|vignette|centré]]
* Pour les personnes vivant seule où susceptible de tomber, de faire un malaise...
* Détecte les chutes à domicile
* 1 bip bracelet d'alarme étanche avec détection de chute automatique pour prevenir ses proches en cas de chute ou d'urgence associé à un téléphone amplifié à grosses touches
* En cas de chute suivie d'une immobilisation (perte de connaissance..) la téléalarme se déclenche automatiquement
* Le bip bracelet d'alarme permet de déclencher automatiquement la séquence d'appel d'urgence d'aide à la personne en cas de détection de chute vers 5 n° de téléphones pré-enregistrés à tour de rôle (envoi du Message vocal d'alerte pré-enregistré) jusqu'à ce que l'un d'entre eux réponde
* La séquence d'appel d'urgence peut également être déclenchée par l'utilisateur en appuyant sur le bouton
* La portée du bracelet d'alarme étanche est de 30 à 60 mètres de la base du téléphone
* Compatible avec les appareils auditifs et les box adsl 
 
'''Fonctionnement''' 
* Le bracelet d'alarme dispose de capteur qui mesure l'activité physiologique
* En cas d’accélération anormale suivie d’un choc, la téléalarme identifie que c’est probablement une chute.
* Si l’activité physiologique est très réduite ensuite (période d’immobilisation), alors, la téléalarme déclenche automatiquement un appel d’urgence vers les proches.
* S’il n’y a pas de perte de connaissance, il est aussi possible de déclencher un appel d’urgence manuellement en pressant le bouton poussoir. La led rouge s’allume pour signaler que l’appel est lancé.
* Si c'est un répondeur, ou la boîte vocale d'un mobile qui répond, la téléalarme appelle automatiquement le numéro suivant.
* Lors d’un appel d’urgence, le dialogue téléphonique intervient à travers la base téléphonique : si l’utilisateur est proche de la base, il pourra dialoguer avec les secours à travers celle-ci. Au contraire, s’il est trop éloigné, il ne pourra pas dialoguer avec son entourage pour expliquer sa situation, et une intervention extérieure sera nécessaire.
[[Fichier:Concept-detection-chute.jpg|vignette|centré]]

<big>'''Vigi'FallTM'''</big>

La solution Vigi’Fall ™ émet automatiquement une alerte en cas de chute suivie de l’impossibilité de se relever seul. Elle est destinée aux personnes vivant à leur domicile, aux établissements gériatriques (EHPAD, foyers-logements…) et aux structures hospitalières (SSR, SLD…). 
[[Fichier:Sol vigi.png|vignette|centré]] 
 
'''Fonctionnement''' 
 
* La solution Vigi’Fall ™ détecte automatiquement les mouvements brusques et l’immobilisation prolongée
* La portée radio entre le Biocapteur et le Boitier Expert est de 60 à 80m
* En cas de chute, une alerte est transmise automatiquement vers les secours 

==== Etude de marché ====

===== Positionnement =====
Un marché de niche sans concurrence directe 
 
===== Public ciblé =====
Personnes âgées, leur proches, B2B (sous-traitance de l’installation des produit à d’autres fournisseurs de carrelage, aménagement de la salle de bains…) 
=== Partie Technique ===
==== Captage de son ====
[[Fichier:Test micro.jpg|vignette|centre| test micro ]] 

On a fait des tests sur le micro qu'on a implémenté sur la carte Arduino ainsi que sur un micro extérieur pour déterminer un seuil à partir duquel on pourra confirmer que le bruit produit pourrait être assimilé à une chute d'une personne en salle de bains

[[Fichier:Visualisation résultat sur LCD.jpg|vignette|centre|visualisation sur LCD]]

=== Captage de mouvement ===

En ce qui concerne la deuxième équipe, elle a fait les tests nécessaires sur le capteur de mouvement avec la carte Ardino.
[[Fichier:Capteurs mouvement & son.jpg||200px||thumb|Implémentation des 2 capteurs sur la meme carte|vignette|centré]]

=== Implémentation des 2 capteurs ===

Après avoir testé chaque capteur séparément, on a fusionné les deux fonction ( son & mouvement ) sur la même carte. la photo ci contre montre les 2 capteurs sue la même carte avec une LED bleu pour le capteur de mouvement et une LED rouge pour le capteur de son .

=Jour4=
== Qu'est-ce qu'on a fait ? ==

* Elaboration du storyboard et scénario
* Création du logo
* Construction de la maquette

== Résultats ==
=== Logo ===
Description: Logo simple et attrayant,adapté à notre public cible.le bleu pour la sécurité, l'eau et l'hygiène ,le W fait référence à WatchCare et à Water (Eau).
[[Fichier:WatchCare Logo.png|vignette|centré]] 

=== Design/ Maquette ===

Description design prototype : Le boitier prend la forme d’un demi-cercle de couleur noir, La couleur et les dimensions sont temporaires et seront modifiés ultérieurement.
La boite comporte des petits trous permettant la diffusion sonore, ainsi que deux LED, un vert qui signifie que la WatchCare est activée, et un rouge pour signaler l’épuisement de batterie.
[[Fichier:Watchcare.jpg|vignette|centré]]

== Algorithme global du système Watchcare ==
<pre>
boolean aide = false ;

while(aide){

if(chute_detectee()){
delay(5000); // 5 sec
if(!mouvement_detecte){

char reponse= '';
int count = 0;
while(count<3 || reponse!='oui' || reponse!='non'){

println("Avez vous besoin d'aide"); // sonore
delay(2000);
reponse=getanswer();
count++;

}
if(reponse=='oui' || count==3){

println("Aide demandée");
aide= true;

}

}
}
else {
if(!time.chute_detectee()< 2 min){

int count2 = 0;
while (count2 < 10)
{
declencher_buzzer(); // fait un bruit pendant 1 seconde
delay(1000); //1 seconde
if (mouvement_detecte)
{
count2 = 20;
}
count2++;
}

if(count2==10){

char reponse= '';
int count = 0;
while(count<3 || reponse==''){

println("Avez vous besoin d'aide"); // sonore
delay(2000);
reponse=getanswer();
count++;

}
if(reponse=='oui' || count==3){

println("Aide demandée");
aide= true;

}

}
}

}
}

</pre>

== Algorithme implémenté ==
<pre>
#define SOUND_SENSOR A0
#define LED 2
#define THRESHOLD_VALUE 670//The threshold to turn the led on 400.00*5/1024 = 1.95v

//the time we give the sensor to calibrate (10-60 secs according to the datasheet)
int calibrationTime = 10;

//the time when the sensor outputs a low impulse
long unsigned int lowIn;

//the amount of milliseconds the sensor has to be low
//before we assume all motion has stopped
long unsigned int pause = 5000;

int pirPin = 4; //the digital pin connected to the PIR sensor's output
int ledPin = 3;

int ledVerte = 8;

/////////////////////////////
//SETUP
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(LED, OUTPUT);
pinMode(SOUND_SENSOR, INPUT);
pinMode(pirPin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(ledVerte, OUTPUT);
digitalWrite(pirPin, LOW);

//give the sensor some time to calibrate
Serial.print("calibrating sensor ");
for(int i = 0; i < calibrationTime; i++){
Serial.print(".");
delay(1000);
}
Serial.println(" done");
Serial.println("SENSOR ACTIVE");
delay(50);
}

////////////////////////////
//LOOP
void loop(){

digitalWrite(ledVerte, HIGH);//dire systeme allume
int time = 0;

if(chute_detectee())
{

delay(2000);
while( time < 10 ){
if(mouvement_detectee()){
time =10;
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
else{
delay(600);
time ++;
digitalWrite(ledPin, LOW);
}

}
/*else {
digitalWrite(ledPin, LOW);
}*/

}
}
boolean chute_detectee()
{

boolean chute = false;
int sensorValue = analogRead(SOUND_SENSOR);//use A0 to read the electrical signal
Serial.print("sensorValue ");
Serial.println(sensorValue);
if(sensorValue > THRESHOLD_VALUE)
{
chute= true;
turnOnLED();//if the value read from A0 is larger than 400,then light the LED
delay(100);
}
turnOffLED();
return chute;

}

boolean mouvement_detectee()
{

//boolean lockLow = true;
boolean takeLowTime=false;

if(digitalRead(pirPin) == HIGH){
/*digitalWrite(ledPin, HIGH); //the led visualizes the sensors output pin state
if(lockLow){
//makes sure we wait for a transition to LOW before any further output is made:
lockLow = false;
delay(50);
} */
takeLowTime = true;
}

if(digitalRead(pirPin) == LOW){
//digitalWrite(ledPin, LOW); //the led visualizes the sensors output pin state

// if(takeLowTime){
// lowIn = millis(); //save the time of the transition from high to LOW
takeLowTime = false; //make sure this is only done at the start of a LOW phase
//}
//if the sensor is low for more than the given pause,
//we assume that no more motion is going to happen
/* if(!lockLow && millis() - lowIn > pause){
//makes sure this block of code is only executed again after
//a new motion sequence has been detected
lockLow = true;
Serial.print("motion ended at "); //output
Serial.print((millis() - pause)/1000);
Serial.println(" sec");
delay(50);
}*/
}

return takeLowTime;
}

void turnOnLED()
{
digitalWrite(LED,HIGH);
}
void turnOffLED()
{
digitalWrite(LED,LOW);
}
</pre>
= Jour5 =
== Qu'est-ce qu'on a fait ==
* Finalisation de la vidéo
* Préparation de la présentation
* Documentation

== Résultats ==

=Ressources=

Watchcare

2015-04-24T14:07:21Z

Raphaël : /* En quoi ça rend meilleure l'expérience utilisateur ? */

=Descriptif=
== A quoi ça sert ? ==
WatchCare est un dispositif d’assistance et de détection de chute destiné aux personnes âgées. 
Lieu d'installation: la salle de bain. 
Il utilise une détection intelligente en provenance de 2 capteurs (un tapis et un capteur de mouvement qui valide la chute détectée par le tapis), un haut parleur et un microphone (capteur de son) afin d’identifier une véritable chute. 
(Le capteur piezo sera par la suite remplacé par une solution mois onéreuse et plus facile) 

En cas de chute, Le système pose la question « Avez-vous besoin d’aide ? », avec deux possibilités de réponse « Oui » ou « Non ». 
Si la personne est consciente elle pourra réponde à la question, si la réponse est un Oui, le système appelle un numéro pré-enregistré. En effet l’utilisateur a le droit d’enregistrer 3 numéros dont un est celui du SAMU. 
Dans le cas contraire le système n’intervient pas. 
Dans le cas où la personne est inconsciente le fonctionnement est le même sauf que cette fois-ci le système appelle directement les numéros enregistrés après le dépassement du délai d’attente. 
Lors de l’émission de l’appel, si c'est un répondeur, ou la boîte vocale d'un mobile qui répond, le système appelle automatiquement le numéro suivant.

== A qui ça sert ? ==
Les personnes âgées vivant seules et susceptibles de tomber ou de faire une malaise

== En quoi ça rend meilleure l'expérience utilisateur ? ==

Généralement, pour sécuriser les salles de bains et limiter les risques de chutes, les personnes intéressées ont tendance à favoriser l’aménagement au lieu de faire appelle à une solution technique, 

'''Aménagement de la salle de bain''' 
 

La salle de bains est aménagée spécialement pour la personne âgée
* Usage des sols en plastique antidérapant au lieu des sols en carrelage
* Usage des autocollants antiglisse
* Installation des barres d’appui et des poignées pour sortir plus facilement de la douche ou baignoire
* Favoriser l’usage de la douche au lieu de la baignoire. 
 

'''Solutions techniques''' 
 
En effet il n’existe pas une solution technique destinée spécialement à la salle de bain, on trouve surtout des bracelets que la personne doit porter même dans sa salle de bain ce qui pourra être un inconvénient quant à l’usage de ce type d’objet.
Les détecteurs existants ne détectent que les chutes brutales. Pour la majorité des capteurs, la personne doit appuyer sur un bouton pour passer l’appel. 
 

'''Avantages du WatchCare''' 
 

WatchCare n’est pas qu’un simple détecteur de chute, il est une innovation, il se différencie carrément de tous les produits existants sur la marché. En effet, il est spécialement conçu pour la salle de bains, il intervention en deux cas (chute/ Malaise, conscience/ inconscience) et la personne n’est pas obligée de se déplacer pour passer l’appel ou appuyer sur un bouton. 
Il permet :
* La création d’un rapport « humain » entre la personne et le système à travers la voix qui propose l’aide à la personne en cas de chute (un côté bien veillant)
* La détection des chutes et des malaises. 
Il respecte l’intimité, le rapport au corps, l’autonomie et la fierté de la personne. 
Il couvre la totalité de l’espace de la salle de bain. 
La confirmation de la chute par deux capteurs au lieu d’un seul.

=Jour1=
== Qu'est-ce qu'on a fait ? ==
=== Partie recherche ===
* Choix de 3 projets de salle de bains connectée (Ecowash, WatchCare, WatchCare+)
* Réalisation des affiches pour chaque projet
* Choix du Projet à mettre en place (WatchCare)
* Mise en place d'un scénario d'usage
* Détermination des éléments clés du projet
* Réalisation d'une étude sur les risques rencontrés par les personnes âgées dans la salle de bains
* Création d'un persona (M.Robert)

== Résultats ==
=== Partie recherche ===
==== Salle de bains : une pièce à risques ====
Selon l’Institut National de Prévention et d’Éducation pour la Santé, plus de 80% des accidents domestiques se déroulent à la maison, dont la grande majorité dans la cuisine ou dans la salle de bains.

En effet, chez les personnes âgées, les principaux risques rencontrés dans la salle de bain sont les chutes et les brûlures. 
'''Chutes''' 
Les statistiques sont impitoyables : 46% des chutes de personnes âgées ont lieu dans la salle de bains ! Ces chutes sont souvent suivies de fractures du col du fémur, elles-mêmes entrainant des taux de dépendance ou de mortalité impressionnants. 
Les tapis antidérapants, barres d'appui, barres de redressement, sièges de bain, tabourets de douche et spray antidérapants sont de bons moyens de prévention<ref>http://securite-salle-de-bain-et-wc.confort-domicile.com/securite-salle-de-bain-et-wc/dossier/127/la-salle-de-bain-une-piece-a-risque.html#-personnes-agees-restez-vigilant-a-votre-environnement-</ref>. 
'''Brûlures''' 
Un robinet d'eau chaude ouvert, un bain dont on n'a pas tâté la température... 
 
Selon les données de l'OMS<ref>http://www.who.int/mediacentre/factsheets/fs344/fr/</ref> de 2012, les chutes à domicile sont la deuxième cause de décès accidentels ou de décès par traumatisme involontaire dans le monde, leur rapport indique que les personnes qui font le plus grand nombre de chutes mortelles sont des personnes de plus de 65 ans<ref>http://www.inpes.sante.fr/10000/themes/accidents/chutes.asp</ref>. 
 
Pour faire face aux chutes et aux malaises dans la salle de bain, on propose '''WatchCare''' qui est un dispositif d’assistance à domicile destiné aux personnes âgées. 
 
==== Fonctionnement du WatchCare ====

WatchCare se compose de: 

* Un tapis pour détecter la chute et déclencher le capteur de mouvement
* Un capteur de mouvement pour détecter et confirmer un malaise ou une chute
* Un microphone (capteur de son) pour confirmer un appel à l'aide

WatchCare intervient dans deux cas: 

'''Cas 1: Chute sans perte de conscience'''

* Détection et confirmation de chutes ou malaises par le tapis et le capteur de mouvement
* Demande de confirmation de l'appel à l'aide par le microphone et le haut-parleur
* Emission d'un appel

'''Cas 2: Perte de conscience'''

* Alarme sonore
* Emission d'un appel

==== Personas ====

M. Robert retraité de la SNCF, a 73ans, sa femme est décédée il y a 6 ans. Il a deux enfants, une à Paris et l’autre à Lyon. Il vit seul dans un appartement de 45 m² à Saint-Etienne, plutôt solitaire et débrouillard, il est de nature autonome mais sa santé a commencé à se dégrader depuis 2 ans. Il aime prendre soin de lui avant sa sortie quasi quotidienne vers Centre 2.

« Je vais à la salle de bain plusieurs fois par jour, je prend ma douche environs 3 fois par semaine ! Vous savez ! J’ai plus l’énergie pour prendre ma douche chaque jour comme jadis, mais j’ai toujours cette habitude d’être tout le temps bien présenté et me sentir propre et bien dans ma peau.
Vous voyez ce pansement que j’ai sur mon poignet, c’est à cause d’une chute dans ma salle de bain et encore j’ai été chanceux ! Ça aurait pu être pire pour moi. Mais depuis ce jour, j’ai peur d’une chute plus grave, sachant que je vis tout seul, mes deux enfants vivent à Lyon et Paris, et à part mes voisins que je croise de temps à autres, personne ne saura que quelque chose m’est arrivé dans ma salle de bain.» 
 
'''Ses activités'''

* Réfléchir et penser 9/10
* Sortir 8/10
* Lecture 7/10
* Musique 4/10
* Télévision 7/10

 

=Jour2=
== Qu'est-ce qu'on a fait ? ==

=== Partie recherche ===
* Mise en place d'un scénario d'usage

=== Partie technique ===
* Création d'un algorigramme qui résume le fonctionnement du système
* Détermination des composantes utilisées et leurs rôles
* Définition des étapes de réalisation de l'installation 
== Résultats ==
=== Partie technique ===
==== Cahier des charges ====
{| class="wikitable"
|-
! Séquence d’usage !! Cahier des charges
|-
| Installation ||
* Simplifier l’installation
|-
| Initialisation ||
* Définir la gestion du système (Plug & Play)
* Autonomie
* Dimension

|-
| Détection ||
* Détection mouvement/présence= démarrage du système.
* Tapis= Impact
* Confirmation mouvement
* Question/réponse > vocal

|-
| Mise en veille ||
* Absence du mouvement,absence de chute,+ timer (1min) = Fermeture système
|}

==== Algorigramme "WatchCare" ====

[[Fichier:Algorigramme WatchCare 2.jpg|vignette|centré]]
'''Cas non traités'''
* chute + se relever dans le délai + dégâts (comme la personne peut bouger donc elle peut se faire soigner ou demander de l'aide elle même)
* évanouissement avec convolution --> très très faible pourcentage
'''Cas traités'''
* Sans évanouissement sans se relever (blessure ou pas)
* évanouissement sans chute = malaise

==== Composantes du système ====

{| class="wikitable"
|-
! Composantes du système !!
|-
| Tapis ||

* Relève un impact
* Transcrit l’impact en signal au microcontrôleur

|-
| Microcontrôleur ||
* La partie intelligente du système
* Gère les entrées et sorties
* Traite les informations
* Donne les actions à exécuter par le système

|-
| Capteur de mouvement ||
* Détecte un mouvement dans son champ de vision
|-
| Microphone (capteur de son) ||
* Capte le son et le retranscrit en signal au microcontrôleur
|-
| Hautparleur ||
* Transforme un signal électronique en un signal sonore
|-
| Arduino ||
* Carte électronique qui intègre le microcontrôleur
|}

==== Etapes de la réalisation ====
 
* Capture d’impact sur un tapis (récupérer le signal du piezo dans la pièce)
* Relier le capteur au contrôleur
* Mettre en place la liaison Xbee
* Capture vision (relier au microcontrôleur)
* Concevoir l’interprétation au signal
* Concevoir l’interface de commande vocale

=== scénario persona ===

Après l’accident que M. Robert a subi dans sa salle de bain, sa fille ainée a décidé d’intervenir , mais hélas, elle habite assez loin, et personne ne peut savoir quand un autre accident pourrait arriver, alors pour y remédier, elle a cherchée des solutions sur internet, et heureusement elle est tombée sur ‘’WatchCare ‘’. Etant intéressée par le concept, elle a décidée d’offrir à son père le kit WatchCare.

6 semaines après l’installation du kit ‘’WatchCare’’, M.Robert a glissé à sa sortie de la baignoire, carrelage mouillé, et étant déséquilibré, la chute été rude. Ayant des bleus partout sur son corps, et une douleur atroce au niveau du col de fémur, il ne put se lever. Entre temps, la chute a déclenchée WatchCare, qui à l’aide de détecteurs (piezo et mouvement), a posé la question ‘’avez-vous besoin d’aide ?’’ , M. Robert affirma en avoir besoin en répondant ‘’Oui’’, et un appel est aussitôt émis à la personne désignée par M.Robert en cas d’urgence, en l’occurrence sa fille ainée, qui à son tour appelle les voisins et le SAMU pour intervenir le plutôt possible.

 

=Jour3=
== Qu'est-ce qu'on a fait ? ==
=== Partie recherche ===

Réalisation d'un état de l'art
* Recherche sur les causes des chutes
* Recherche sur les blessures dans la salle de bains
* Recherches sur les systèmes existants et à quoi ils répondent 
*Réalisation d'une étude de marché
* Identification du positionnement et le public ciblé
 
=== Partie technique ===

* tester les différents capteurs. L'équipe technique s'est divisé en deux sous équipes : 
la première s'est chargé de tester du captage de son, tandis que la deuxième s'est penché sur le captage du mouvement

* Conception d'un prototype du WatchCare.

== Résultats ==
=== Partie Recherche ===
==== Etat de l'art ====

===== Les causes des chutes =====
<ref>http://www.inpes.sante.fr/70000/dp/00/dp001110g.pdf</ref>
* '''On ne voit pas bien :''' la vue baisse, on ne porte pas de lunettes, les pièces sont mal éclairée. 
* '''On a trébuché sur un obstacle :''' Un meuble ou une plante est dans le passage, le sol a un dénivelé, les bords du tapis ne sont pas bien fixés au sol, des fils électriques trainent par terre. 
* '''On a perdu l’équilibre :''' on a une démarche instable avec des pertes d’équilibre, on est moins vigilant, les muscles sont plus faibles. La prise de certains médicaments comme les antidépresseurs, les tranquillisants, les somnifères, les antimigraineux ou les hypertenseurs peuvent provoquer des troubles de l’équilibre. 
* '''On a un malaise :''' baisse de tension, malaise cardiaque, chute de glycémie,… 
* '''On a une fracture''' d’un membre, chez une personne souffrant de l’ostéoporose. 
* '''On est déprimé :''' un choc psychologique ou l’isolement social sont des facteurs fragilisant.

===== Les blessures =====
* Sur un total de plus de '''2 millions de chutes''' par an chez les plus de 65 ans, on déplore '''8500 décès.'''
* Globalement, sur '''100 chutes''', '''10''' entraineront une lésion traumatique (traumatisme cranien, foulure, etc.) et '''5''' une fracture, en particulier celle du col du fémur.
* D’après un sondage CNAMTS/CFES<ref>Sondage sur les chutes auprès des personnes âgées de 65 ans et plus, décembre 1999- CNAMTS/ CFES Institut français de démoscopie </ref>, '''70%''' des chutes ont entrainé des soins, '''19%''' des personnes ayant chuté se sont soignées elles-mêmes, '''5%''' sont allées à la pharmacie. Dans 25% des cas, la chute n’a entrainé aucun soin.
* Outre les blessures physique, la chute entraine également des troubles psychologiques : elle symbolise une fragilité liée à la vieillesse.

===== La psychologie séniore =====

La chute est vécue comme un facteur aggravant des effets du vieillissement. C’est pourquoi le risque de chute est souvent occulté par les personnes concernées. '''Celui qui tombe nie être tombé, celui qui risque de tomber ne veut pas l’admettre et donc ne fait rien pour prévenir ou éviter la chute.'''<ref>http://www.inpes.sante.fr/70000/dp/00/dp001110g.pdf</ref> 

===== Systèmes existants =====

<big>'''TAPISMETRIC'''</big> 
Le système est constitué d’une fine sous-couche de détecteurs placés sous un revêtement de sol souple (PVC ou Linoléum). Cette sous-couche est reliée à une électronique externalisée, elle–même gérée par un logiciel spécifique qui permet de lancer l’alerte en temps réel en cas de chute. Le système permet de répondre aux besoins et obligations spécifiques des EHPAD dans la prise en charge et la gestion des chutes et de leurs risques. 
'''Les avantages'''
* La rapidité : le système détecte en permanence et instantanément tous les types de chutes et permet ainsi une intervention immédiate du personnel de l’EHPAD pour secourir le résident.
* La traçabilité : le système suit tous les événements de chutes même lorsque le résident a pu se relever seul et permet ainsi au médecin de mieux évaluer leurs fréquences afin de prévenir le risque de chutes à répétition ou plus graves. 
 
<big>'''Téléalarme à détection de chute automatique Sérénities Automatic'''</big> 
 
[[Fichier:Pdtimg 2498197s.png|vignette|centré]]
* Pour les personnes vivant seule où susceptible de tomber, de faire un malaise...
* Détecte les chutes à domicile
* 1 bip bracelet d'alarme étanche avec détection de chute automatique pour prevenir ses proches en cas de chute ou d'urgence associé à un téléphone amplifié à grosses touches
* En cas de chute suivie d'une immobilisation (perte de connaissance..) la téléalarme se déclenche automatiquement
* Le bip bracelet d'alarme permet de déclencher automatiquement la séquence d'appel d'urgence d'aide à la personne en cas de détection de chute vers 5 n° de téléphones pré-enregistrés à tour de rôle (envoi du Message vocal d'alerte pré-enregistré) jusqu'à ce que l'un d'entre eux réponde
* La séquence d'appel d'urgence peut également être déclenchée par l'utilisateur en appuyant sur le bouton
* La portée du bracelet d'alarme étanche est de 30 à 60 mètres de la base du téléphone
* Compatible avec les appareils auditifs et les box adsl 
 
'''Fonctionnement''' 
* Le bracelet d'alarme dispose de capteur qui mesure l'activité physiologique
* En cas d’accélération anormale suivie d’un choc, la téléalarme identifie que c’est probablement une chute.
* Si l’activité physiologique est très réduite ensuite (période d’immobilisation), alors, la téléalarme déclenche automatiquement un appel d’urgence vers les proches.
* S’il n’y a pas de perte de connaissance, il est aussi possible de déclencher un appel d’urgence manuellement en pressant le bouton poussoir. La led rouge s’allume pour signaler que l’appel est lancé.
* Si c'est un répondeur, ou la boîte vocale d'un mobile qui répond, la téléalarme appelle automatiquement le numéro suivant.
* Lors d’un appel d’urgence, le dialogue téléphonique intervient à travers la base téléphonique : si l’utilisateur est proche de la base, il pourra dialoguer avec les secours à travers celle-ci. Au contraire, s’il est trop éloigné, il ne pourra pas dialoguer avec son entourage pour expliquer sa situation, et une intervention extérieure sera nécessaire.
[[Fichier:Concept-detection-chute.jpg|vignette|centré]]

<big>'''Vigi'FallTM'''</big>

La solution Vigi’Fall ™ émet automatiquement une alerte en cas de chute suivie de l’impossibilité de se relever seul. Elle est destinée aux personnes vivant à leur domicile, aux établissements gériatriques (EHPAD, foyers-logements…) et aux structures hospitalières (SSR, SLD…). 
[[Fichier:Sol vigi.png|vignette|centré]] 
 
'''Fonctionnement''' 
 
* La solution Vigi’Fall ™ détecte automatiquement les mouvements brusques et l’immobilisation prolongée
* La portée radio entre le Biocapteur et le Boitier Expert est de 60 à 80m
* En cas de chute, une alerte est transmise automatiquement vers les secours 

==== Etude de marché ====

===== Positionnement =====
Un marché de niche sans concurrence directe 
 
===== Public ciblé =====
Personnes âgées, leur proches, B2B (sous-traitance de l’installation des produit à d’autres fournisseurs de carrelage, aménagement de la salle de bains…) 
=== Partie Technique ===
==== Captage de son ====
[[Fichier:Test micro.jpg|vignette|centre| test micro ]] 

On a fait des tests sur le micro qu'on a implémenté sur la carte Arduino ainsi que sur un micro extérieur pour déterminer un seuil à partir duquel on pourra confirmer que le bruit produit pourrait être assimilé à une chute d'une personne en salle de bains

[[Fichier:Visualisation résultat sur LCD.jpg|vignette|centre|visualisation sur LCD]]

=== Captage de mouvement ===

En ce qui concerne la deuxième équipe, elle a fait les tests nécessaires sur le capteur de mouvement avec la carte Ardino.
[[Fichier:Capteurs mouvement & son.jpg||200px||thumb|Implémentation des 2 capteurs sur la meme carte|vignette|centré]]

=== Implémentation des 2 capteurs ===

Après avoir testé chaque capteur séparément, on a fusionné les deux fonction ( son & mouvement ) sur la même carte. la photo ci contre montre les 2 capteurs sue la même carte avec une LED bleu pour le capteur de mouvement et une LED rouge pour le capteur de son .

=Jour4=
== Qu'est-ce qu'on a fait ? ==

* Elaboration du storyboard et scénario
* Création du logo
* Construction de la maquette

== Résultats ==
=== Logo ===
Description: Logo simple et attrayant,adapté à notre public cible.le bleu pour la sécurité, l'eau et l'hygiène ,le W fait référence à WatchCare et à Water (Eau).
[[Fichier:WatchCare Logo.png|vignette|centré]] 

=== Design/ Maquette ===

Description design prototype : Le boitier prend la forme d’un demi-cercle de couleur noir, La couleur et les dimensions sont temporaires et seront modifiés ultérieurement.
La boite comporte des petits trous permettant la diffusion sonore, ainsi que deux LED, un vert qui signifie que la WatchCare est activée, et un rouge pour signaler l’épuisement de batterie.
[[Fichier:Watchcare.jpg|vignette|centré]]

== Algorithme global du système Watchcare ==
<pre>
boolean aide = false ;

while(aide){

if(chute_detectee()){
delay(5000); // 5 sec
if(!mouvement_detecte){

char reponse= '';
int count = 0;
while(count<3 || reponse!='oui' || reponse!='non'){

println("Avez vous besoin d'aide"); // sonore
delay(2000);
reponse=getanswer();
count++;

}
if(reponse=='oui' || count==3){

println("Aide demandée");
aide= true;

}

}
}
else {
if(!time.chute_detectee()< 2 min){

int count2 = 0;
while (count2 < 10)
{
declencher_buzzer(); // fait un bruit pendant 1 seconde
delay(1000); //1 seconde
if (mouvement_detecte)
{
count2 = 20;
}
count2++;
}

if(count2==10){

char reponse= '';
int count = 0;
while(count<3 || reponse==''){

println("Avez vous besoin d'aide"); // sonore
delay(2000);
reponse=getanswer();
count++;

}
if(reponse=='oui' || count==3){

println("Aide demandée");
aide= true;

}

}
}

}
}

</pre>

== Algorithme implémenté ==
<pre>
#define SOUND_SENSOR A0
#define LED 2
#define THRESHOLD_VALUE 670//The threshold to turn the led on 400.00*5/1024 = 1.95v

//the time we give the sensor to calibrate (10-60 secs according to the datasheet)
int calibrationTime = 10;

//the time when the sensor outputs a low impulse
long unsigned int lowIn;

//the amount of milliseconds the sensor has to be low
//before we assume all motion has stopped
long unsigned int pause = 5000;

int pirPin = 4; //the digital pin connected to the PIR sensor's output
int ledPin = 3;

int ledVerte = 8;

/////////////////////////////
//SETUP
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(LED, OUTPUT);
pinMode(SOUND_SENSOR, INPUT);
pinMode(pirPin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(ledVerte, OUTPUT);
digitalWrite(pirPin, LOW);

//give the sensor some time to calibrate
Serial.print("calibrating sensor ");
for(int i = 0; i < calibrationTime; i++){
Serial.print(".");
delay(1000);
}
Serial.println(" done");
Serial.println("SENSOR ACTIVE");
delay(50);
}

////////////////////////////
//LOOP
void loop(){

digitalWrite(ledVerte, HIGH);//dire systeme allume
int time = 0;

if(chute_detectee())
{

delay(2000);
while( time < 10 ){
if(mouvement_detectee()){
time =10;
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
else{
delay(600);
time ++;
digitalWrite(ledPin, LOW);
}

}
/*else {
digitalWrite(ledPin, LOW);
}*/

}
}
boolean chute_detectee()
{

boolean chute = false;
int sensorValue = analogRead(SOUND_SENSOR);//use A0 to read the electrical signal
Serial.print("sensorValue ");
Serial.println(sensorValue);
if(sensorValue > THRESHOLD_VALUE)
{
chute= true;
turnOnLED();//if the value read from A0 is larger than 400,then light the LED
delay(100);
}
turnOffLED();
return chute;

}

boolean mouvement_detectee()
{

//boolean lockLow = true;
boolean takeLowTime=false;

if(digitalRead(pirPin) == HIGH){
/*digitalWrite(ledPin, HIGH); //the led visualizes the sensors output pin state
if(lockLow){
//makes sure we wait for a transition to LOW before any further output is made:
lockLow = false;
delay(50);
} */
takeLowTime = true;
}

if(digitalRead(pirPin) == LOW){
//digitalWrite(ledPin, LOW); //the led visualizes the sensors output pin state

// if(takeLowTime){
// lowIn = millis(); //save the time of the transition from high to LOW
takeLowTime = false; //make sure this is only done at the start of a LOW phase
//}
//if the sensor is low for more than the given pause,
//we assume that no more motion is going to happen
/* if(!lockLow && millis() - lowIn > pause){
//makes sure this block of code is only executed again after
//a new motion sequence has been detected
lockLow = true;
Serial.print("motion ended at "); //output
Serial.print((millis() - pause)/1000);
Serial.println(" sec");
delay(50);
}*/
}

return takeLowTime;
}

void turnOnLED()
{
digitalWrite(LED,HIGH);
}
void turnOffLED()
{
digitalWrite(LED,LOW);
}
</pre>
= Jour5 =
== Qu'est-ce qu'on a fait ==
* Finalisation de la vidéo
* Préparation de la présentation
* Documentation

== Résultats ==

=Ressources=

Watchcare

2015-04-24T14:04:28Z

Raphaël :

=Descriptif=
== A quoi ça sert ? ==
WatchCare est un dispositif d’assistance et de détection de chute destiné aux personnes âgées. 
Lieu d'installation: la salle de bain. 
Il utilise une détection intelligente en provenance de 2 capteurs (un tapis et un capteur de mouvement qui valide la chute détectée par le tapis), un haut parleur et un microphone (capteur de son) afin d’identifier une véritable chute. 
(Le capteur piezo sera par la suite remplacé par une solution mois onéreuse et plus facile) 

En cas de chute, Le système pose la question « Avez-vous besoin d’aide ? », avec deux possibilités de réponse « Oui » ou « Non ». 
Si la personne est consciente elle pourra réponde à la question, si la réponse est un Oui, le système appelle un numéro pré-enregistré. En effet l’utilisateur a le droit d’enregistrer 3 numéros dont un est celui du SAMU. 
Dans le cas contraire le système n’intervient pas. 
Dans le cas où la personne est inconsciente le fonctionnement est le même sauf que cette fois-ci le système appelle directement les numéros enregistrés après le dépassement du délai d’attente. 
Lors de l’émission de l’appel, si c'est un répondeur, ou la boîte vocale d'un mobile qui répond, le système appelle automatiquement le numéro suivant.

== A qui ça sert ? ==
Les personnes âgées vivant seules et susceptibles de tomber ou de faire une malaise

== En quoi ça rend meilleure l'expérience utilisateur ? ==

Généralement, pour sécuriser les salles de bains et limiter les risques de chutes, les personnes intéressées ont tendance à favoriser l’aménagement au lieu de faire appelle à une solution technique, 

'''Aménagement de la salle d bains''' 
 

La salle de bains est aménagée spécialement pour la personne âgée
* Usage des sols en plastique antidérapant au lieu des sols en carrelage
* Usage des autocollants antiglisse
* Installation des barres d’appui et des poignées pour sortir plus facilement de la douche ou baignoire
* Favoriser l’usage de la douche au lieu de la baignoire. 
 

'''Solutions techniques''' 
 
En effet il n’existe pas une solution technique destinée spécialement à la salle de bains, on trouve surtout des bracelets que la personne doit porter même dans sa salle de bains ce qui pourra être un inconvénient quant à l’usage de ce type d’objet.
Les détecteurs existants ne détectent que les chutes brutales. Pour la majorité des capteurs, la personne doit appuyer sur un bouton pour passer l’appel. 
 

'''Avantages du WatchCare''' 
 

WatchCare n’est pas qu’un simple détecteur de chute, il est une innovation, il se différencie carrément de tous les produit existants sur la marché. En effet, il est spécialement conçu pour la salle de bains, il intervention en deux cas (chute/ Malaise, conscience/ inconscience) et la personne n’est pas obligée de se déplacer pour passer l’appel ou appuyer sur un bouton. 
Il permet :
* La création d’un rapport « humain » entre la personne et le système à travers la voix qui propose l’aide à la personne en cas de chute (un coté bien veillant)
* La détection des chutes et des malaises. 
Il Le respect l’intimité, le rapport au corps, l’autonomie et la fierté de la personne. 
Il couvre la totalité de l’espace de la salle de bains. 
La confirmation de la chute par deux capteurs au lieu d’un seul capteur de mouvement.

=Jour1=
== Qu'est-ce qu'on a fait ? ==
=== Partie recherche ===
* Choix de 3 projets de salle de bains connectée (Ecowash, WatchCare, WatchCare+)
* Réalisation des affiches pour chaque projet
* Choix du Projet à mettre en place (WatchCare)
* Mise en place d'un scénario d'usage
* Détermination des éléments clés du projet
* Réalisation d'une étude sur les risques rencontrés par les personnes âgées dans la salle de bains
* Création d'un persona (M.Robert)

== Résultats ==
=== Partie recherche ===
==== Salle de bains : une pièce à risques ====
Selon l’Institut National de Prévention et d’Éducation pour la Santé, plus de 80% des accidents domestiques se déroulent à la maison, dont la grande majorité dans la cuisine ou dans la salle de bains.

En effet, chez les personnes âgées, les principaux risques rencontrés dans la salle de bain sont les chutes et les brûlures. 
'''Chutes''' 
Les statistiques sont impitoyables : 46% des chutes de personnes âgées ont lieu dans la salle de bains ! Ces chutes sont souvent suivies de fractures du col du fémur, elles-mêmes entrainant des taux de dépendance ou de mortalité impressionnants. 
Les tapis antidérapants, barres d'appui, barres de redressement, sièges de bain, tabourets de douche et spray antidérapants sont de bons moyens de prévention<ref>http://securite-salle-de-bain-et-wc.confort-domicile.com/securite-salle-de-bain-et-wc/dossier/127/la-salle-de-bain-une-piece-a-risque.html#-personnes-agees-restez-vigilant-a-votre-environnement-</ref>. 
'''Brûlures''' 
Un robinet d'eau chaude ouvert, un bain dont on n'a pas tâté la température... 
 
Selon les données de l'OMS<ref>http://www.who.int/mediacentre/factsheets/fs344/fr/</ref> de 2012, les chutes à domicile sont la deuxième cause de décès accidentels ou de décès par traumatisme involontaire dans le monde, leur rapport indique que les personnes qui font le plus grand nombre de chutes mortelles sont des personnes de plus de 65 ans<ref>http://www.inpes.sante.fr/10000/themes/accidents/chutes.asp</ref>. 
 
Pour faire face aux chutes et aux malaises dans la salle de bain, on propose '''WatchCare''' qui est un dispositif d’assistance à domicile destiné aux personnes âgées. 
 
==== Fonctionnement du WatchCare ====

WatchCare se compose de: 

* Un tapis pour détecter la chute et déclencher le capteur de mouvement
* Un capteur de mouvement pour détecter et confirmer un malaise ou une chute
* Un microphone (capteur de son) pour confirmer un appel à l'aide

WatchCare intervient dans deux cas: 

'''Cas 1: Chute sans perte de conscience'''

* Détection et confirmation de chutes ou malaises par le tapis et le capteur de mouvement
* Demande de confirmation de l'appel à l'aide par le microphone et le haut-parleur
* Emission d'un appel

'''Cas 2: Perte de conscience'''

* Alarme sonore
* Emission d'un appel

==== Personas ====

M. Robert retraité de la SNCF, a 73ans, sa femme est décédée il y a 6 ans. Il a deux enfants, une à Paris et l’autre à Lyon. Il vit seul dans un appartement de 45 m² à Saint-Etienne, plutôt solitaire et débrouillard, il est de nature autonome mais sa santé a commencé à se dégrader depuis 2 ans. Il aime prendre soin de lui avant sa sortie quasi quotidienne vers Centre 2.

« Je vais à la salle de bain plusieurs fois par jour, je prend ma douche environs 3 fois par semaine ! Vous savez ! J’ai plus l’énergie pour prendre ma douche chaque jour comme jadis, mais j’ai toujours cette habitude d’être tout le temps bien présenté et me sentir propre et bien dans ma peau.
Vous voyez ce pansement que j’ai sur mon poignet, c’est à cause d’une chute dans ma salle de bain et encore j’ai été chanceux ! Ça aurait pu être pire pour moi. Mais depuis ce jour, j’ai peur d’une chute plus grave, sachant que je vis tout seul, mes deux enfants vivent à Lyon et Paris, et à part mes voisins que je croise de temps à autres, personne ne saura que quelque chose m’est arrivé dans ma salle de bain.» 
 
'''Ses activités'''

* Réfléchir et penser 9/10
* Sortir 8/10
* Lecture 7/10
* Musique 4/10
* Télévision 7/10

 

=Jour2=
== Qu'est-ce qu'on a fait ? ==

=== Partie recherche ===
* Mise en place d'un scénario d'usage

=== Partie technique ===
* Création d'un algorigramme qui résume le fonctionnement du système
* Détermination des composantes utilisées et leurs rôles
* Définition des étapes de réalisation de l'installation 
== Résultats ==
=== Partie technique ===
==== Cahier des charges ====
{| class="wikitable"
|-
! Séquence d’usage !! Cahier des charges
|-
| Installation ||
* Simplifier l’installation
|-
| Initialisation ||
* Définir la gestion du système (Plug & Play)
* Autonomie
* Dimension

|-
| Détection ||
* Détection mouvement/présence= démarrage du système.
* Tapis= Impact
* Confirmation mouvement
* Question/réponse > vocal

|-
| Mise en veille ||
* Absence du mouvement,absence de chute,+ timer (1min) = Fermeture système
|}

==== Algorigramme "WatchCare" ====

[[Fichier:Algorigramme WatchCare 2.jpg|vignette|centré]]
'''Cas non traités'''
* chute + se relever dans le délai + dégâts (comme la personne peut bouger donc elle peut se faire soigner ou demander de l'aide elle même)
* évanouissement avec convolution --> très très faible pourcentage
'''Cas traités'''
* Sans évanouissement sans se relever (blessure ou pas)
* évanouissement sans chute = malaise

==== Composantes du système ====

{| class="wikitable"
|-
! Composantes du système !!
|-
| Tapis ||

* Relève un impact
* Transcrit l’impact en signal au microcontrôleur

|-
| Microcontrôleur ||
* La partie intelligente du système
* Gère les entrées et sorties
* Traite les informations
* Donne les actions à exécuter par le système

|-
| Capteur de mouvement ||
* Détecte un mouvement dans son champ de vision
|-
| Microphone (capteur de son) ||
* Capte le son et le retranscrit en signal au microcontrôleur
|-
| Hautparleur ||
* Transforme un signal électronique en un signal sonore
|-
| Arduino ||
* Carte électronique qui intègre le microcontrôleur
|}

==== Etapes de la réalisation ====
 
* Capture d’impact sur un tapis (récupérer le signal du piezo dans la pièce)
* Relier le capteur au contrôleur
* Mettre en place la liaison Xbee
* Capture vision (relier au microcontrôleur)
* Concevoir l’interprétation au signal
* Concevoir l’interface de commande vocale

=== scénario persona ===

Après l’accident que M. Robert a subi dans sa salle de bain, sa fille ainée a décidé d’intervenir , mais hélas, elle habite assez loin, et personne ne peut savoir quand un autre accident pourrait arriver, alors pour y remédier, elle a cherchée des solutions sur internet, et heureusement elle est tombée sur ‘’WatchCare ‘’. Etant intéressée par le concept, elle a décidée d’offrir à son père le kit WatchCare.

6 semaines après l’installation du kit ‘’WatchCare’’, M.Robert a glissé à sa sortie de la baignoire, carrelage mouillé, et étant déséquilibré, la chute été rude. Ayant des bleus partout sur son corps, et une douleur atroce au niveau du col de fémur, il ne put se lever. Entre temps, la chute a déclenchée WatchCare, qui à l’aide de détecteurs (piezo et mouvement), a posé la question ‘’avez-vous besoin d’aide ?’’ , M. Robert affirma en avoir besoin en répondant ‘’Oui’’, et un appel est aussitôt émis à la personne désignée par M.Robert en cas d’urgence, en l’occurrence sa fille ainée, qui à son tour appelle les voisins et le SAMU pour intervenir le plutôt possible.

 

=Jour3=
== Qu'est-ce qu'on a fait ? ==
=== Partie recherche ===

Réalisation d'un état de l'art
* Recherche sur les causes des chutes
* Recherche sur les blessures dans la salle de bains
* Recherches sur les systèmes existants et à quoi ils répondent 
*Réalisation d'une étude de marché
* Identification du positionnement et le public ciblé
 
=== Partie technique ===

* tester les différents capteurs. L'équipe technique s'est divisé en deux sous équipes : 
la première s'est chargé de tester du captage de son, tandis que la deuxième s'est penché sur le captage du mouvement

* Conception d'un prototype du WatchCare.

== Résultats ==
=== Partie Recherche ===
==== Etat de l'art ====

===== Les causes des chutes =====
<ref>http://www.inpes.sante.fr/70000/dp/00/dp001110g.pdf</ref>
* '''On ne voit pas bien :''' la vue baisse, on ne porte pas de lunettes, les pièces sont mal éclairée. 
* '''On a trébuché sur un obstacle :''' Un meuble ou une plante est dans le passage, le sol a un dénivelé, les bords du tapis ne sont pas bien fixés au sol, des fils électriques trainent par terre. 
* '''On a perdu l’équilibre :''' on a une démarche instable avec des pertes d’équilibre, on est moins vigilant, les muscles sont plus faibles. La prise de certains médicaments comme les antidépresseurs, les tranquillisants, les somnifères, les antimigraineux ou les hypertenseurs peuvent provoquer des troubles de l’équilibre. 
* '''On a un malaise :''' baisse de tension, malaise cardiaque, chute de glycémie,… 
* '''On a une fracture''' d’un membre, chez une personne souffrant de l’ostéoporose. 
* '''On est déprimé :''' un choc psychologique ou l’isolement social sont des facteurs fragilisant.

===== Les blessures =====
* Sur un total de plus de '''2 millions de chutes''' par an chez les plus de 65 ans, on déplore '''8500 décès.'''
* Globalement, sur '''100 chutes''', '''10''' entraineront une lésion traumatique (traumatisme cranien, foulure, etc.) et '''5''' une fracture, en particulier celle du col du fémur.
* D’après un sondage CNAMTS/CFES<ref>Sondage sur les chutes auprès des personnes âgées de 65 ans et plus, décembre 1999- CNAMTS/ CFES Institut français de démoscopie </ref>, '''70%''' des chutes ont entrainé des soins, '''19%''' des personnes ayant chuté se sont soignées elles-mêmes, '''5%''' sont allées à la pharmacie. Dans 25% des cas, la chute n’a entrainé aucun soin.
* Outre les blessures physique, la chute entraine également des troubles psychologiques : elle symbolise une fragilité liée à la vieillesse.

===== La psychologie séniore =====

La chute est vécue comme un facteur aggravant des effets du vieillissement. C’est pourquoi le risque de chute est souvent occulté par les personnes concernées. '''Celui qui tombe nie être tombé, celui qui risque de tomber ne veut pas l’admettre et donc ne fait rien pour prévenir ou éviter la chute.'''<ref>http://www.inpes.sante.fr/70000/dp/00/dp001110g.pdf</ref> 

===== Systèmes existants =====

<big>'''TAPISMETRIC'''</big> 
Le système est constitué d’une fine sous-couche de détecteurs placés sous un revêtement de sol souple (PVC ou Linoléum). Cette sous-couche est reliée à une électronique externalisée, elle–même gérée par un logiciel spécifique qui permet de lancer l’alerte en temps réel en cas de chute. Le système permet de répondre aux besoins et obligations spécifiques des EHPAD dans la prise en charge et la gestion des chutes et de leurs risques. 
'''Les avantages'''
* La rapidité : le système détecte en permanence et instantanément tous les types de chutes et permet ainsi une intervention immédiate du personnel de l’EHPAD pour secourir le résident.
* La traçabilité : le système suit tous les événements de chutes même lorsque le résident a pu se relever seul et permet ainsi au médecin de mieux évaluer leurs fréquences afin de prévenir le risque de chutes à répétition ou plus graves. 
 
<big>'''Téléalarme à détection de chute automatique Sérénities Automatic'''</big> 
 
[[Fichier:Pdtimg 2498197s.png|vignette|centré]]
* Pour les personnes vivant seule où susceptible de tomber, de faire un malaise...
* Détecte les chutes à domicile
* 1 bip bracelet d'alarme étanche avec détection de chute automatique pour prevenir ses proches en cas de chute ou d'urgence associé à un téléphone amplifié à grosses touches
* En cas de chute suivie d'une immobilisation (perte de connaissance..) la téléalarme se déclenche automatiquement
* Le bip bracelet d'alarme permet de déclencher automatiquement la séquence d'appel d'urgence d'aide à la personne en cas de détection de chute vers 5 n° de téléphones pré-enregistrés à tour de rôle (envoi du Message vocal d'alerte pré-enregistré) jusqu'à ce que l'un d'entre eux réponde
* La séquence d'appel d'urgence peut également être déclenchée par l'utilisateur en appuyant sur le bouton
* La portée du bracelet d'alarme étanche est de 30 à 60 mètres de la base du téléphone
* Compatible avec les appareils auditifs et les box adsl 
 
'''Fonctionnement''' 
* Le bracelet d'alarme dispose de capteur qui mesure l'activité physiologique
* En cas d’accélération anormale suivie d’un choc, la téléalarme identifie que c’est probablement une chute.
* Si l’activité physiologique est très réduite ensuite (période d’immobilisation), alors, la téléalarme déclenche automatiquement un appel d’urgence vers les proches.
* S’il n’y a pas de perte de connaissance, il est aussi possible de déclencher un appel d’urgence manuellement en pressant le bouton poussoir. La led rouge s’allume pour signaler que l’appel est lancé.
* Si c'est un répondeur, ou la boîte vocale d'un mobile qui répond, la téléalarme appelle automatiquement le numéro suivant.
* Lors d’un appel d’urgence, le dialogue téléphonique intervient à travers la base téléphonique : si l’utilisateur est proche de la base, il pourra dialoguer avec les secours à travers celle-ci. Au contraire, s’il est trop éloigné, il ne pourra pas dialoguer avec son entourage pour expliquer sa situation, et une intervention extérieure sera nécessaire.
[[Fichier:Concept-detection-chute.jpg|vignette|centré]]

<big>'''Vigi'FallTM'''</big>

La solution Vigi’Fall ™ émet automatiquement une alerte en cas de chute suivie de l’impossibilité de se relever seul. Elle est destinée aux personnes vivant à leur domicile, aux établissements gériatriques (EHPAD, foyers-logements…) et aux structures hospitalières (SSR, SLD…). 
[[Fichier:Sol vigi.png|vignette|centré]] 
 
'''Fonctionnement''' 
 
* La solution Vigi’Fall ™ détecte automatiquement les mouvements brusques et l’immobilisation prolongée
* La portée radio entre le Biocapteur et le Boitier Expert est de 60 à 80m
* En cas de chute, une alerte est transmise automatiquement vers les secours 

==== Etude de marché ====

===== Positionnement =====
Un marché de niche sans concurrence directe 
 
===== Public ciblé =====
Personnes âgées, leur proches, B2B (sous-traitance de l’installation des produit à d’autres fournisseurs de carrelage, aménagement de la salle de bains…) 
=== Partie Technique ===
==== Captage de son ====
[[Fichier:Test micro.jpg|vignette|centre| test micro ]] 

On a fait des tests sur le micro qu'on a implémenté sur la carte Arduino ainsi que sur un micro extérieur pour déterminer un seuil à partir duquel on pourra confirmer que le bruit produit pourrait être assimilé à une chute d'une personne en salle de bains

[[Fichier:Visualisation résultat sur LCD.jpg|vignette|centre|visualisation sur LCD]]

=== Captage de mouvement ===

En ce qui concerne la deuxième équipe, elle a fait les tests nécessaires sur le capteur de mouvement avec la carte Ardino.
[[Fichier:Capteurs mouvement & son.jpg||200px||thumb|Implémentation des 2 capteurs sur la meme carte|vignette|centré]]

=== Implémentation des 2 capteurs ===

Après avoir testé chaque capteur séparément, on a fusionné les deux fonction ( son & mouvement ) sur la même carte. la photo ci contre montre les 2 capteurs sue la même carte avec une LED bleu pour le capteur de mouvement et une LED rouge pour le capteur de son .

=Jour4=
== Qu'est-ce qu'on a fait ? ==

* Elaboration du storyboard et scénario
* Création du logo
* Construction de la maquette

== Résultats ==
=== Logo ===
Description: Logo simple et attrayant,adapté à notre public cible.le bleu pour la sécurité, l'eau et l'hygiène ,le W fait référence à WatchCare et à Water (Eau).
[[Fichier:WatchCare Logo.png|vignette|centré]] 

=== Design/ Maquette ===

Description design prototype : Le boitier prend la forme d’un demi-cercle de couleur noir, La couleur et les dimensions sont temporaires et seront modifiés ultérieurement.
La boite comporte des petits trous permettant la diffusion sonore, ainsi que deux LED, un vert qui signifie que la WatchCare est activée, et un rouge pour signaler l’épuisement de batterie.
[[Fichier:Watchcare.jpg|vignette|centré]]

== Algorithme global du système Watchcare ==
<pre>
boolean aide = false ;

while(aide){

if(chute_detectee()){
delay(5000); // 5 sec
if(!mouvement_detecte){

char reponse= '';
int count = 0;
while(count<3 || reponse!='oui' || reponse!='non'){

println("Avez vous besoin d'aide"); // sonore
delay(2000);
reponse=getanswer();
count++;

}
if(reponse=='oui' || count==3){

println("Aide demandée");
aide= true;

}

}
}
else {
if(!time.chute_detectee()< 2 min){

int count2 = 0;
while (count2 < 10)
{
declencher_buzzer(); // fait un bruit pendant 1 seconde
delay(1000); //1 seconde
if (mouvement_detecte)
{
count2 = 20;
}
count2++;
}

if(count2==10){

char reponse= '';
int count = 0;
while(count<3 || reponse==''){

println("Avez vous besoin d'aide"); // sonore
delay(2000);
reponse=getanswer();
count++;

}
if(reponse=='oui' || count==3){

println("Aide demandée");
aide= true;

}

}
}

}
}

</pre>

== Algorithme implémenté ==
<pre>
#define SOUND_SENSOR A0
#define LED 2
#define THRESHOLD_VALUE 670//The threshold to turn the led on 400.00*5/1024 = 1.95v

//the time we give the sensor to calibrate (10-60 secs according to the datasheet)
int calibrationTime = 10;

//the time when the sensor outputs a low impulse
long unsigned int lowIn;

//the amount of milliseconds the sensor has to be low
//before we assume all motion has stopped
long unsigned int pause = 5000;

int pirPin = 4; //the digital pin connected to the PIR sensor's output
int ledPin = 3;

int ledVerte = 8;

/////////////////////////////
//SETUP
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(LED, OUTPUT);
pinMode(SOUND_SENSOR, INPUT);
pinMode(pirPin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(ledVerte, OUTPUT);
digitalWrite(pirPin, LOW);

//give the sensor some time to calibrate
Serial.print("calibrating sensor ");
for(int i = 0; i < calibrationTime; i++){
Serial.print(".");
delay(1000);
}
Serial.println(" done");
Serial.println("SENSOR ACTIVE");
delay(50);
}

////////////////////////////
//LOOP
void loop(){

digitalWrite(ledVerte, HIGH);//dire systeme allume
int time = 0;

if(chute_detectee())
{

delay(2000);
while( time < 10 ){
if(mouvement_detectee()){
time =10;
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
else{
delay(600);
time ++;
digitalWrite(ledPin, LOW);
}

}
/*else {
digitalWrite(ledPin, LOW);
}*/

}
}
boolean chute_detectee()
{

boolean chute = false;
int sensorValue = analogRead(SOUND_SENSOR);//use A0 to read the electrical signal
Serial.print("sensorValue ");
Serial.println(sensorValue);
if(sensorValue > THRESHOLD_VALUE)
{
chute= true;
turnOnLED();//if the value read from A0 is larger than 400,then light the LED
delay(100);
}
turnOffLED();
return chute;

}

boolean mouvement_detectee()
{

//boolean lockLow = true;
boolean takeLowTime=false;

if(digitalRead(pirPin) == HIGH){
/*digitalWrite(ledPin, HIGH); //the led visualizes the sensors output pin state
if(lockLow){
//makes sure we wait for a transition to LOW before any further output is made:
lockLow = false;
delay(50);
} */
takeLowTime = true;
}

if(digitalRead(pirPin) == LOW){
//digitalWrite(ledPin, LOW); //the led visualizes the sensors output pin state

// if(takeLowTime){
// lowIn = millis(); //save the time of the transition from high to LOW
takeLowTime = false; //make sure this is only done at the start of a LOW phase
//}
//if the sensor is low for more than the given pause,
//we assume that no more motion is going to happen
/* if(!lockLow && millis() - lowIn > pause){
//makes sure this block of code is only executed again after
//a new motion sequence has been detected
lockLow = true;
Serial.print("motion ended at "); //output
Serial.print((millis() - pause)/1000);
Serial.println(" sec");
delay(50);
}*/
}

return takeLowTime;
}

void turnOnLED()
{
digitalWrite(LED,HIGH);
}
void turnOffLED()
{
digitalWrite(LED,LOW);
}
</pre>
= Jour5 =
== Qu'est-ce qu'on a fait ==
* Finalisation de la vidéo
* Préparation de la présentation
* Documentation

== Résultats ==

=Ressources=

Salle de bain connectée

2015-04-24T14:00:29Z

Raphaël :

=Sujet=
Nous proposons aux participants de créer et développer des objets connectés pour les usages de la salle de bains. Suivant 4 axes de développement :
*'''Bien-être, préparation et mise en scène de l'utilisateur.''' Se maquiller, se préparer, se relaxer,...
*'''Hygiène et santé.''' Entretenir son corps, se nettoyer, connaître et évaluer son état de santé.
*'''Énergie et gestion de l'eau.''' Autonomie d'énergie des systèmes, économies d'énergie, économies d'eau,...
*'''Éthique des objets connectés.''' Le projet permet-il de mettre en perspective des aspects problématiques des usages des objets connectés ? Sécurité des données : le projet prend-il en compte la sécurité des données individuelles ?

Les étudiants participent à la constitution de la base de connaissance de référence du workshop.

==La salle de bain et l'intime==
Généalogie des formes et des usages du cabinet de toilette dans l'art et les représentations sociales. [[La salle de bain et l'intime|En savoir plus...]]
==Comment fonctionnent les objets connectés? ==
Culture technique et construction des noeuds de capteur.
[[Comment fonctionnent les objets connectés|En savoir plus...]]
=Environnement de développement=
==La salle de bain==
Nous avons fabriqué une salle de bain type. Construite sur un seul et même linéaire, elle intègre un WC, un lavabo et une baignoire. Elle comprend un circuit eau et électricité fonctionnel. Elle permet aux participants de mettre en scène et tester leur solution en contexte. [[Studio:Salle de bain|En savoir plus...]]

==Les outils de scénarisation==
Nous avons mis en place un ensemble de documents de référence permettant aux participants de scénariser leurs projets.

==La presse l'a visité==
[[media:Article_Progrès.jpg|Article Progrès]] du 24 avril 2015.

 

=Projets=
==Groupe 1 : Le COMPAGNON d'EAU==
Faites évoluer votre consommation d'eau ! [[Le compagnon d'eau|'''En savoir plus...''']]
===Équipe===
[[Utilisateur:Khalil|Khalil]], [[Utilisateur:Valentin|Valentin]], [[Utilisateur:Anas|Anas]], [[Utilisateur:Waltergenevrier|Walter]], [[Utilisateur:Ga%C3%ABtan_GADY|Gaëtan]]

===Les pré-projets===
'''Project' OR'''
"Il projette sur le mur ton univers".
Que ce soit pour les enfants, ou les geeks , un univers de science fiction ou de détente. Le dispositif projette des vidéos et diffuse du son.

'''Projet Eco-salle-de-bain'''
Une salle de bain avec de multiple capteurs permettant de surveiller sa consommation d'eau et d'énergie.
L'ensemble est connecté à un écran miroir qui permet de voir les datas.
Un radiateur porte-serviette, qui permettrait de chauffer les serviettes quand on se sert du robinet de la baignoire.

'''Bathroom companion'''
Basé sur les capteurs de l'éco salle de bain, une application permet de faire évoluer un compagnon en fonction de sa consommation. Moins on consomme plus notre compagnon évolue, de goutte d'eau en passant par méduse, pour devenir un poulpe puis Cthulhu.

 

==Groupe 2 : WATCHCARE==
Un outil de surveillance des personnes agées et mobilité réduite. [[Watchcare|'''En savoir plus...''']]

===Équipe===
[[Utilisateur:Raphaël|Gravina Raphaël]], [[Utilisateur:Remi|Capelle Rémi]], [[Utilisateur:Zahira|El yazidi Zahira]], [[Utilisateur:Karrach|Houssam Karrach]], [[Utilisateur:EL_FATMI|Ayoub EL Fatmi]], [[Utilisateur:Othmane|Othmane OUZANI]]

===Les pré-projets===
'''Ecowash'''
*''Objectif'' : Optimiser la consommation d'eau 
*''Cible'' : Gros consommateurs, les radins, les colocations, les écolos 
*''Fonctionnement''
** Extension de tuyau connectée de diamètre standard
** Transmission des mesures (volume d'eau, débit et temps) à un serveur
** Serveur accessible via une interface (écran, smartphone, ordinateur, tablette...)
** Signalisation de l'approche du seuil par changement de couleur de l'équipement
** Réduction du débit suite à l'atteinte du seuil

'''Watch Care'''
*''Objectif'' : Rendre plus sûre la salle de bain
*''Fonctionnement''
**'''2 capteurs'''
# Un micro pour détecter un appel à l'aide
# Capteur de mouvement pour détecter un malaise
**'''Cas 1:''' Chute sans perte de conscience
*** Appel à l'aide détecté par le microphone
*** Envoi d'un message aux proches ou aux voisins
**'''Cas 2:''' Perte de conscience
*** Alarme sonore au bout de 2 minutes
*** Envoi d'un message aux proches ou aux voisins
*** Ouverture de la porte pour l'intervention

'''Watch Care+'''
Watch Care couplé à d'autres fonctionnalités 
*''Objectif'' : Proposer un service afin d'identifier les problèmes rencontrés par les gens dans la salle de bain et mettre en place un objet connecté, adapté aux problèmes identifiés.

 

==Groupe 3 : PHARMALOG==
La pharmacie où tout est compris ! [[Pharmalog|'''En savoir plus...''']]
===Équipe===
Sébastien Becquet, [[Utilisateur:Thiyagarasa.pratheep|Pratheep Thiyagarasa]], Tiphaine Daclin, [[Utilisateur:Marion valeyre|Marion Valeyre]].
===Les pré-projets (jour 1)===

Pharmalog

Une pharmacie proposant d'autre fonctionnalités que le rangement: l'information sur la posologie (simplifiée ou complexe en fonction de l'option), gestion des stocks, suivi du traitement, envoi d'une ordonnance d'urgence en cas d'oubli de médicament important, objet sécurisé pour les enfants. Cette pharmacie propose à l'usager de vivre sa pharmacie ménagère d'une autre manière en la rendant active dans le quotidien de la famille. Plus qu'un pense-bête pour la prise des médicaments donnés par le médecin, Pharmalog propose de s'informer simplement sur les médicaments inconnus, ou encore sur les génériques qui nous sont de plus en plus distribué. Pharmalog permet aussi de bien se renseigner sur la prise de médicaments groupés.
 

Et tu frottes, frottes, frottes/sup>

Objet ludique prévu pour les enfants. C'est un outil multimédia, permettant un brossage de dents, un lavage de mains et la petite toilette du quotidien plus amusant pour un apprentissage de l'hygiène de base. On insère un support audio sur les cotés du miroir, et on propose à l'enfant de réaliser des actions en même temps sur des musiques proposées qui aideront, sous la forme d'un tuto.
 

Alerto'conso

== Groupe 4 : Ticket4Bath, la salle de bain partagée ==

Un système de partage des salles de bains collectives. [[Ticket4Bath|'''En savoir plus...''']]
===Équipe ===

[[Utilisateur:Jr|Jean-Rémi]], [[Utilisateur:Marion Rchr|Marion]], [[Utilisateur:Maxence Bacher|Maxence]] et [[Utilisateur:SoukyTSE|Soukaïna]].

===Les pré-projets===
'''Ticket4Bath'''

est une application smartphone couplée à un dispositif de gestion de salle de bain partagées (résidences universitaires, auberges de jeunesses...). Son objectif est de mieux gérer l'utilisation de l'espace, mieux gérer l'attente des usagers et faire des économies.
Scénario d'usage cité universitaire Dans le contexte de partage de salle de bain entre plusieurs étudiants, l'accès à ce lieu peut provoquer des conflits. Une solution consisterait à établir un planning entre les différents usagers.

Ce planning serait hébergé sur une plateforme web et génèrerait plusieurs avantages tels que :
Avantages pour l'utilisateur - Optimiser le temps d'utilisation de la salle de bain - Assurer un horaire de passage aux usagers - Personnaliser la salle de bain (ambiance, éclairage, sons, couleurs,...) - Partager les tâches plus efficacement - Éviter les conflits
Avantages pour le propriétaire (ou bailleur) - Faire des économies d'énergie - Proposer un modèle d'organisation optimisé

'''Smart Miroir'''

Permet d'afficher des informations personnalisées suivant l'utilisateur : l'emploi du temps de la personne, la météo, des tutoriels de maquillage, mise en beauté, les news, ...

'''LuminoBain'''

Créer une ambiance à l'intérieur de sa SDB suivant la météo et l'heure

Salle de bain connectée

2015-04-24T13:58:36Z

Raphaël :

=Sujet=
Nous proposons aux participants de créer et développer des objets connectés pour les usages de la salle de bains. Suivant 4 axes de développement :
*'''Bien-être, préparation et mise en scène de l'utilisateur.''' Se maquiller, se préparer, se relaxer,...
*'''Hygiène et santé.''' Entretenir son corps, se nettoyer, connaître et évaluer son état de santé.
*'''Énergie et gestion de l'eau.''' Autonomie d'énergie des systèmes, économies d'énergie, économies d'eau,...
*'''Éthique des objets connectés.''' Le projet permet-il de mettre en perspective des aspects problématiques des usages des objets connectés ? Sécurité des données : le projet prend-il en compte la sécurité des données individuelles ?

Les étudiants participent à la constitution de la base de connaissance de référence du workshop.

==La salle de bain et l'intime==
Généalogie des formes et des usages du cabinet de toilette dans l'art et les représentations sociales. [[La salle de bain et l'intime|En savoir plus...]]
==Comment fonctionnent les objets connectés? ==
Culture technique et construction des noeuds de capteur.
[[Comment fonctionnent les objets connectés|En savoir plus...]]
=Environnement de développement=
==La salle de bain==
Nous avons fabriqué une salle de bain type. Construite sur un seul et même linéaire, elle intègre un WC, un lavabo et une baignoire. Elle comprend un circuit eau et électricité fonctionnel. Elle permet aux participants de mettre en scène et tester leur solution en contexte. [[Studio:Salle de bain|En savoir plus...]]

==Les outils de scénarisation==
Nous avons mis en place un ensemble de documents de référence permettant aux participants de scénariser leurs projets.

==La presse l'a visité==
[[media:Article_Progrès.jpg|Article Progrès]] du 24 avril 2015.

 

=Projets=
==Groupe 1 : Le COMPAGNON d'EAU==
Faites évoluer votre consommation d'eau ! [[Le compagnon d'eau|'''En savoir plus...''']]
===Équipe===
[[Utilisateur:Khalil|Khalil]], [[Utilisateur:Valentin|Valentin]], [[Utilisateur:Anas|Anas]], [[Utilisateur:Waltergenevrier|Walter]], [[Utilisateur:Ga%C3%ABtan_GADY|Gaëtan]]

===Les pré-projets===
'''Project' OR'''
"Il projette sur le mur ton univers".
Que ce soit pour les enfants, ou les geeks , un univers de science fiction ou de détente. Le dispositif projette des vidéos et diffuse du son.

'''Projet Eco-salle-de-bain'''
Une salle de bain avec de multiple capteurs permettant de surveiller sa consommation d'eau et d'énergie.
L'ensemble est connecté à un écran miroir qui permet de voir les datas.
Un radiateur porte-serviette, qui permettrait de chauffer les serviettes quand on se sert du robinet de la baignoire.

'''Bathroom companion'''
Basé sur les capteurs de l'éco salle de bain, une application permet de faire évoluer un compagnon en fonction de sa consommation. Moins on consomme plus notre compagnon évolue, de goutte d'eau en passant par méduse, pour devenir un poulpe puis Cthulhu.

 

==Groupe 2 : WATCHCARE==
Un outil de surveillance des personnes agées et mobilité réduite. [[Watchcare|'''En savoir plus...''']]

===Équipe===
[[Utilisateur:Raphaël|Gravina Raphaël]], [[Utilisateur:Remi|Capelle Rémi]], [[Utilisateur:Zahira|El yazidi Zahira]], [[Utilisateur:Karrach|Houssam Karrach]], [[Utilisateur:EL_FATMI|Ayoub EL Fatmi]], [[Utilisateur:Othmane|Othmane OUZANI]]

===Les pré-projets===
'''Ecowash'''
*''Objectif'' : Optimiser la consommation d'eau 
*''Cible'' : Gros consommateurs, les radins, les colocations, les écolos 
*''Fonctionnement''
** Extension de tuyau connectée de diamètre standard
** Transmission des mesures (débit et temps) à un serveur
** Serveur accessible via une interface (écran, smartphone, ordinateur, tablette...)
** Signalisation de l'approche du seuil par changement de couleur de l'équipement
** Réduction du débit suite à l'atteinte du seuil

'''Watch Care'''
*''Objectif'' : Rendre plus sûre la salle de bain
*''Fonctionnement''
**'''2 capteurs'''
# Un micro pour détecter un appel à l'aide
# Capteur de mouvement pour détecter un malaise
**'''Cas 1:''' Chute sans perte de conscience
*** Appel à l'aide détecté par le microphone
*** Envoi d'un message aux proches ou aux voisins
**'''Cas 2:''' Perte de conscience
*** Alarme sonore au bout de 2 minutes
*** Envoi d'un message aux proches ou aux voisins
*** Ouverture de la porte pour l'intervention

'''Watch Care+'''
Watch Care couplé à d'autres fonctionnalités 
*''Objectif'' : Proposer un service à fin d'identifier les problèmes rencontrés par les gens dans la salle de bain, mettre en place un objet connecté adapté aux problèmes identifiés.

 

==Groupe 3 : PHARMALOG==
La pharmacie où tout est compris ! [[Pharmalog|'''En savoir plus...''']]
===Équipe===
Sébastien Becquet, [[Utilisateur:Thiyagarasa.pratheep|Pratheep Thiyagarasa]], Tiphaine Daclin, [[Utilisateur:Marion valeyre|Marion Valeyre]].
===Les pré-projets (jour 1)===

Pharmalog

Une pharmacie proposant d'autre fonctionnalités que le rangement: l'information sur la posologie (simplifiée ou complexe en fonction de l'option), gestion des stocks, suivi du traitement, envoi d'une ordonnance d'urgence en cas d'oubli de médicament important, objet sécurisé pour les enfants. Cette pharmacie propose à l'usager de vivre sa pharmacie ménagère d'une autre manière en la rendant active dans le quotidien de la famille. Plus qu'un pense-bête pour la prise des médicaments donnés par le médecin, Pharmalog propose de s'informer simplement sur les médicaments inconnus, ou encore sur les génériques qui nous sont de plus en plus distribué. Pharmalog permet aussi de bien se renseigner sur la prise de médicaments groupés.
 

Et tu frottes, frottes, frottes/sup>

Objet ludique prévu pour les enfants. C'est un outil multimédia, permettant un brossage de dents, un lavage de mains et la petite toilette du quotidien plus amusant pour un apprentissage de l'hygiène de base. On insère un support audio sur les cotés du miroir, et on propose à l'enfant de réaliser des actions en même temps sur des musiques proposées qui aideront, sous la forme d'un tuto.
 

Alerto'conso

== Groupe 4 : Ticket4Bath, la salle de bain partagée ==

Un système de partage des salles de bains collectives. [[Ticket4Bath|'''En savoir plus...''']]
===Équipe ===

[[Utilisateur:Jr|Jean-Rémi]], [[Utilisateur:Marion Rchr|Marion]], [[Utilisateur:Maxence Bacher|Maxence]] et [[Utilisateur:SoukyTSE|Soukaïna]].

===Les pré-projets===
'''Ticket4Bath'''

est une application smartphone couplée à un dispositif de gestion de salle de bain partagées (résidences universitaires, auberges de jeunesses...). Son objectif est de mieux gérer l'utilisation de l'espace, mieux gérer l'attente des usagers et faire des économies.
Scénario d'usage cité universitaire Dans le contexte de partage de salle de bain entre plusieurs étudiants, l'accès à ce lieu peut provoquer des conflits. Une solution consisterait à établir un planning entre les différents usagers.

Ce planning serait hébergé sur une plateforme web et génèrerait plusieurs avantages tels que :
Avantages pour l'utilisateur - Optimiser le temps d'utilisation de la salle de bain - Assurer un horaire de passage aux usagers - Personnaliser la salle de bain (ambiance, éclairage, sons, couleurs,...) - Partager les tâches plus efficacement - Éviter les conflits
Avantages pour le propriétaire (ou bailleur) - Faire des économies d'énergie - Proposer un modèle d'organisation optimisé

'''Smart Miroir'''

Permet d'afficher des informations personnalisées suivant l'utilisateur : l'emploi du temps de la personne, la météo, des tutoriels de maquillage, mise en beauté, les news, ...

'''LuminoBain'''

Créer une ambiance à l'intérieur de sa SDB suivant la météo et l'heure

Utilisateur:Raphaël

2015-04-24T13:57:43Z

Raphaël :

Raphaël G., étudiant ingénieur à Télécom Saint-Étienne, passionné de Réseaux et de Linux.

Utilisateur:Raphaël

2015-04-24T13:52:49Z

Raphaël : Présentation

Raphaël G., étudiant ingénieur à Télécom Saint-Etienne, passionné de réseaux et de Linux.